一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于液压控制领域，涉及一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统，包括由加入PID控制器的同步回路、液压锁紧回路、过载保护及卸荷回路和其他元件；所述液压锁紧回路包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和Y型三位四通电磁换向阀；所述同步回路包括第一活塞式液压缸、第二活塞式液压缸、第一位移传感器、第二位移传感器、PID控制器、第一整流桥、第二整流桥、调速阀、电液比例调速阀；所述过载保护及卸荷回路包括电磁溢流阀；所述其他元件包括单向阀、液压泵。本实用新型专利技术提出一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统，其可以减小液压缸运动的位移差，提高同步精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统


[0001]本技术属于液压控制领域，涉及一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统。

技术介绍

[0002]目前使用的多功能压缩式垃圾车存在填装器关闭时会出现较大缝隙的问题，从而导致垃圾车在行驶过程中垃圾会从车内遗漏出来，这样又对环境产生了二次影响，并且增加了清理垃圾的工作量。产生这一问题的主要原因是多功能压缩式垃圾车的填装器在举升系统控制下降过程中，两个液压缸出现较大的位移差。针对这一问题，需要对多功能压缩式垃圾车填装器原有的液压控制系统进行改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统，其可以减小液压缸运动的位移差，提高同步精度。
[0004]本技术解决上述问题的技术方案是：一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统，其特殊之处在于：
[0005]包括由加入PID控制器的同步回路、液压锁紧回路、过载保护及卸荷回路和其他元件；
[0006]所述液压锁紧回路包括第一液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PID控制的压缩式垃圾车液压同步控制系统，其特征在于：包括由加入PID控制器的同步回路、液压锁紧回路、过载保护及卸荷回路和其他元件；所述液压锁紧回路包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和Y型三位四通电磁换向阀；所述同步回路包括第一活塞式液压缸、第二活塞式液压缸、第一位移传感器、第二位移传感器、PID控制器、第一整流桥、第二整流桥、调速阀、电液比例调速阀；所述过载保护及卸荷回路包括电磁溢流阀；所述其他元件包括单向阀、液压泵；液压泵出口主油路的分支连接电磁溢流阀；所述液压泵出口主油路连接单向阀以及压力表，单向阀连接Y型三位四通电磁换向阀；Y型三位四通电磁换向阀出口分别连接第一液控单向阀、第二液控单向阀，第一液控单向阀串联加入第一整流桥的调速阀，第二液控单向阀串联加入第二整流桥的比例调速阀；然后调速阀和比例调速阀通过第一整流桥、第二整流桥分别连接第一活塞式液压缸、第二活塞式液压缸的无杆腔，并在第一活塞式液压缸、第二活塞式液压缸分别安装第一位移传感器、第二位移传感器，之后连接PID控制器，而...

【专利技术属性】
技术研发人员：关红艳，张明莉，李强，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：