下料升降机构及电池制造技术

技术编号:28192655 阅读:35 留言:0更新日期:2021-04-24 10:24
一种下料升降机构及电池,下料升降机构包括承载架、托架矫正件及升降组件。承载架的中心位置处设置有载料区;升降组件包括联动模组、四个抬升丝杆及四个抬升件,四个抬升件均安装于承载架上,四个抬升件分别位于承载架的四个角所在位置处,联动模组用于带动四个抬升丝杆同步旋转;联动模组包括码垛电机及两个从动轴,从动轴的两端上均设置有联轴器,每一联轴器对应与一个抬升丝杆连接,码垛电机用于驱动两个从动轴同步旋转。四个抬升丝杆一同支撑承载架,提供四个支点保证承载架受力均匀,提高整体承载能力;通过联动模组带动四个抬升丝杆同步运作驱动承载架升降,确保承载架不发生倾斜,进而保证电池的装盘准确度。进而保证电池的装盘准确度。进而保证电池的装盘准确度。

【技术实现步骤摘要】
下料升降机构及电池


[0001]本技术涉及电池加工领域,特别是涉及一种下料升降机构及电池。

技术介绍

[0002]电池下料装盘过程需要装盘机械手及码垛机构配合进行,装盘机械手用于将流水线上的电池码放到料盘中,码垛机构则用于将装满电池的料盘堆叠在一起,以便于存放。
[0003]现有的码垛机构一般如专利号为:201820449944.0,申请名称为:电池全自动装盘机的中国专利中记载的类似,参阅该专利说明书附图5,可知其主要由用于承载料盘的料盘堆垛架、提供支撑的竖板及提供动力的电机丝杆结构组成,竖板及电机丝杆结构位于料盘堆垛架的同一侧,即电机丝杆结构驱动其升降时受力点位于其与竖板连接的一侧上,即料盘堆垛架上其实是处于受力不均匀状态的,因此,该结构承载重量受到限制较大,当料盘堆垛架上承载有物料时,料盘堆垛架容易向远离竖板的一侧倾斜,使得料盘不平整,导致电池装盘失败概率高。
[0004]因此,如何增加码垛结构的承载力,避免电池装盘过程中料盘发生倾斜,提高装盘成功率,是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料升降机构,其特征在于,包括:承载架,所述承载架呈矩形结构,且所述承载架的中心位置处设置有载料区,所述载料区用于容置料盘;托架矫正件,所述托架矫正件设置于所述承载架上,且所述托架矫正件朝向所述载料区设置;升降组件,所述升降组件包括联动模组、四个抬升丝杆及四个抬升件,四个所述抬升件均安装于所述承载架上,且四个所述抬升件分别位于所述承载架的四个角所在位置处,四个所述抬升丝杆对应与四个所述抬升件连接,所述联动模组用于带动四个所述抬升丝杆同步旋转;所述联动模组包括码垛电机及两个从动轴,所述从动轴的两端上均设置有联轴器,每一所述联轴器对应与一个所述抬升丝杆连接,所述码垛电机用于驱动两个所述从动轴同步旋转。2.根据权利要求1所述的下料升降机构,其特征在于,所述码垛电机包括电机本体、主输出轴及两个换向器,两个所述换向器分别设置于所述主输出轴的两端上,每一所述换向器对应与一个所述从动轴连接,所述电机本体用于驱动所述主输出轴旋转。3.根据权利要求1所述的下料升降机构,其特征在于,所述承载架包括首尾相连的第一连接板块、第二连接板块、第三连接板块...

【专利技术属性】
技术研发人员:王欢欧阳正东李养德邓明星殷火初范奕城李斌刘金成
申请(专利权)人:惠州金源精密自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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