一种可视化摘果器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可视化摘果器，包括伸缩杆、设于所述伸缩杆顶部的剪钳、摄像头和电驱动装置以及设于所述伸缩杆底部的控制器和监视器，所述电驱动装置与所述剪钳相连，能够驱动所述剪钳开合，所述摄像头正对所述剪钳放置，其特征在于：所述电驱动装置和控制器之间、所述摄像头与监视器之间均通过无线方式连接。通过采用无线传输手段取代传统的线缆传输，解决了现有摘果器容易挂到枝叶、伸缩杆长度调节范围有限等问题，使用更为稳定可靠。使用更为稳定可靠。使用更为稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可视化摘果器


[0001]本技术属于农业
，尤其涉及一种可视化摘果器。

技术介绍

[0002]果园中长势最好的水果都生长在果树上部的向阳处，但是由于生长位置太高，采摘存在一定的困难。因此，人们专利技术了摘果器，以更好的摘取长在高处的水果。中国专利CN201611222291.4公布了一种电动摘果器，如图4所示，其包括伸缩杆1、设于伸缩杆1头部的电动摘取器2和摄像头3、设于伸缩杆1下部的监视器4与按钮5以及连接电动摘取器2的软管6。使用时，通过摄像头3传输图像到监视器4，使用者通过监视器4观察电动摘取器2所处的位置，通过按钮5控制电动摘取器2摘下水果，摘下的水果顺着软管6移动到收集箱。但是，这种摘果器存在以下的缺陷：本专利技术中，监视器4和摄像头3、电动摘取器2和按钮5之间是通过外露的线缆7连接的，在使用时，线缆7会挂到枝叶，影响操作，也容易造成线缆损坏，另外，由于线缆7的长度是有限的，会对伸缩杆1的长度调节范围造成限制，降低了适应性。

技术实现思路

[0003]基于此，提供了一种新型的可视化摘果器，采用无线传输手段取代传统的线缆传输，解决现有摘果器所存在的使用时容易挂到枝叶、伸缩杆长度调节范围有限等问题。
[0004]本技术通过如下方式解决该技术问题：一种可视化摘果器，包括伸缩杆、设于所述伸缩杆顶部的剪钳、摄像头和电驱动装置以及设于所述伸缩杆底部的控制器和监视器，所述电驱动装置与所述剪钳相连，能够驱动所述剪钳开合，所述摄像头正对所述剪钳放置，其特征在于：所述电驱动装置和控制器之间、所述摄像头与监视器之间均通过无线方式连接。
[0005]通过采用无线传输的方式，取消了连接用的线缆，解决了现有带线缆的摘果器在使用时线缆容易挂到枝叶，伸缩杆调节长度有限的问题。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述伸缩杆靠近顶部的位置处装有支架，所述摄像头和电驱动装置设于所述支架上。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述支架包括套设于伸缩杆上的两组半圆形固定环，与位于上方的固定环的直边相连的竖板、从位于下方的固定环的直边处向外延伸的水平板，以及从所述竖板顶部沿斜向向上延伸的拍摄杆。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述摄像头连接于拍摄杆的顶部，并与安装于拍摄杆上的无线发射器电连接，所述监视器中设有与所述无线发射器相适配的无线接收器。使监视器能够无线接收摄像头传来的图像。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述电驱动装置包括设于所述竖板上的舵机与单片机，所述舵机的转轴通过连杆机构与所述剪钳相连，所述单片机与所述舵机电连接。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述控制器为红外遥控器或射频遥控器，
所述单片机上设有与所述控制器相适配的红外接收器或射频接收器。由此能够通过控制器遥感控制舵机运行，进而通过连杆机构带动剪钳实现剪果动作。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述剪钳包括固定钳体和铰接于所述固定钳体上的活动钳体，所述连杆机构包括固定与所述舵机的转轴上的曲柄，与所述曲柄相连的连杆，所述连杆的另一端与所述活动钳体相铰接。将舵机的转动转化为连杆的摆动，进而能够驱动活动钳体进行开合。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，还包括连接于伸缩杆上的软管，所述软管的进口端位于所述剪钳的正下方。使剪下的水果能够顺着软管落入收纳箱中，避免水果受损。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，伸缩杆位于支架下方的位置处安装有金属圈，所述软管的进口端固定在所述金属圈上。
[0014]作为本技术的一种优选实施方式，所述支架上还连接有V形的靠墙架。以避免单片机、舵机等精密仪器直接和墙体接触，造成故障。
[0015]综合以上，本可视化摘果器，采用无线传输手段取代传统的线缆传输，解决了现有摘果器所存在的使用时容易挂到枝叶、伸缩杆长度调节范围有限等问题，使用更为稳定可靠。
附图说明
[0016]下面结合图片来对本技术进行进一步的说明：
[0017]图1为本技术的侧视图；
[0018]图2为本技术的俯视图；
[0019]图3为本技术中驱动装置和剪钳的视图；
[0020]图4为本现有技术的示意图；
[0021]其中：100
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伸缩杆，101
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下杆，102
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上杆，103
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支架，104
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固定环，105
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竖板，106
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水平板，107
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拍摄杆，200
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剪钳，201
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固定钳体，202
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活动钳体，300
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摄像头，301
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无线发射器，400
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电驱动装置，401
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舵机，402
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单片机，403
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电池，404
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连杆机构，405
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转轴，406
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曲柄，407
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连杆，500
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控制器，600
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监视器，601
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无线接收器，700
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软管，701
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金属圈，800
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靠墙架，1
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伸缩杆，2
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电动摘取器，3
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摄像头，4
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监视器，5
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按钮，6
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软管，7
‑
线缆。
具体实施方式
[0022]以下通过具体实施例来对本技术进行进一步阐述：
[0023]如图1所示，一种可视化摘果器，包括伸缩杆100、剪钳200、摄像头300、电驱动装置400、控制器500与监视器600。
[0024]该伸缩杆100包括供使用者进行握持的下杆101以及套设于下杆101中的上杆102，该上杆102能够相对于下杆101伸缩滑动，从而能够自由控制伸缩杆100的长度。
[0025]如图3所示，剪钳200安装于上杆102顶部，包括与上杆102顶部连接的固定钳体201和铰接于该固定钳体201上的活动钳体202，活动钳体202能够以铰接点为轴进行旋转，实现剪钳200的开合。
[0026]结合图1和图2所示，上杆102在靠近顶部的位置处设有支架103。该支架103包括两
组套设在上杆102上的半圆形固定环104、与位于上方的固定环104的直边相连的竖板105、从位于下方的固定环104的直边处向外延伸的水平板106以及从竖板105顶部沿斜向向上延伸的拍摄杆107，该竖板105的底部边缘与水平板106的上表面相连，由此构成了一个纵截面呈中文“上”字形的结构。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视化摘果器，包括伸缩杆(100)、设于所述伸缩杆(100)顶部的剪钳(200)、设于所述伸缩杆(100)靠近顶部位置处的支架(103)上的摄像头(300)与电驱动装置(400)以及设于所述伸缩杆(100)底部的控制器(500)和监视器(600)，所述电驱动装置(400)与所述剪钳(200)相连，能够驱动所述剪钳(200)的开合，所述摄像头(300)正对所述剪钳(200)放置，其特征在于：所述电驱动装置(400)和控制器(500)之间、所述摄像头(300)与监视器(600)之间均通过无线方式连接，所述支架(103)上设有V形的靠墙架(800)。2.按照权利要求1所述的可视化摘果器，其特征在于：所述支架(103)包括套设于伸缩杆(100)上的两组半圆形固定环(104)，与位于上方的固定环(104)的直边相连的竖板(105)、从位于下方的固定环(104)的直边处向外延伸的水平板(106)，以及从所述竖板(105)顶部沿斜向向上延伸的拍摄杆(107)。3.按照权利要求2所述的可视化摘果器，其特征在于：所述摄像头(300)连接于拍摄杆(107)的顶部，并与安装于拍摄杆(107)上的无线发射器(301)电连接，所述监视器(600)中设有与所述无线发射器(301)相适配的无线接收器(601)。4.按照权...

【专利技术属性】
技术研发人员：束子骁，李嘉宁，
申请(专利权)人：上海市闵行中学，
类型：新型
国别省市：