一种畜牧喂料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种畜牧喂料设备，包括用于运输饲料的运料车，运料车的内部装配有用于输出饲料的传送螺杆，运料车的底端装配有固定架，固定架的底端卡接有动力机构，本实用新型专利技术设置了一种通过底部根据固定程序和时间运行的AGV机器人，在使用时，在固定的时间段，调配好的饲料被投放至运料车的内部，机器人运行，并行走至运料车的底部，机器人与运料车组合，随后机器人继续行走，直至滑柱的前表面紧密贴合在套杆的后表面后，升降机降落，套扣套接在套杆的外表面，进而将机器人与运料车进行连接，之后机器人继续运行程序，不断地行走，并且启动外部电机输出饲料，有效的解决了现有的大型养殖场自动化程度低，人工成本高，喂食效率差的问题。率差的问题。率差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧喂料设备


[0001]本技术涉及畜牧
，具体为一种畜牧喂料设备。

技术介绍

[0002]畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，再大型的养殖场喂养的过程中，虽然现代的养殖场已经逐步进行了机械化，但是仍需要人工进行驾驶，进而在喂养禽畜的投喂时，离不开人工操作，导致人工的依赖性比较高，因此人工的成本比较高，自动化程度比较低，喂食效率比较差，鉴于以上问题，特提出一种畜牧喂料设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种畜牧喂料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种畜牧喂料设备，包括用于运输饲料的运料车，所述运料车的内部装配有用于输出饲料的传送螺杆，所述运料车的底端装配有固定架，所述固定架的底端卡接有动力机构，所述动力机构包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架的底端套接有套扣，所述套扣的底端装配有AGV机器人。
[0005]优选的，所述运料车包括车斗，所述车斗的前端底部装配有集料管，所述集料管的右端装配有排料管，所述排料管的右端装配有可以更换的喂料机构。
[0006]优选的，所述喂料机构包括连接管，所述连接管的右表面一体成型有出料管。
[0007]优选的，所述车斗的下表面装配有支座，所述支座的底端装配有承重轮，所述车斗的内表面装配有倾斜并且为空心的导料台。
[0008]优选的，所述第一固定架包固定杆，所述固定杆的底端两侧装配有连接杆，所述连接杆的底端装配有套杆，所述第二固定架与第一固定架结构相同。
[0009]优选的，所述套扣的后端装配有滑柱，所述滑柱的外表面套接有套管，所述套管的下表面装配在机器人的上表面，所述滑柱的底端装配在机器人内部的升降机的上表面。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了一种通过底部根据固定程序和时间运行的AGV机器人，在使用时，在固定的时间段，调配好的饲料被投放至运料车的内部，经过预先设置好的机器人运行，并行走至运料车的底部，机器人根据预定程序，启动升降机带动套扣升起，随后机器人继续行走，直至滑柱的前表面紧密贴合在套杆的后表面后，升降机降落，套扣套接在套杆的外表面，进而将机器人与运料车进行连接，之后机器人继续运行程序，不断地行走，并且启动外部电机输出饲料，有效的解决了现有的大型养殖场自动化程度低，人工成本高，喂食效率差的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图2为本技术装配示意图。
[0013]图3为本技术运料车剖切结构示意图。
[0014]图4为本技术动力机构装配示意图。
[0015]图中：1、运料车，11、车斗，12、集料管，13、排料管，14、连接管，15、出料管，16、传送螺杆，17、支座，18、承重轮，19、导料台，2、动力机构，21、第一固定架，22、第二固定架，23、固定杆，24、连接杆，25、套杆，26、套扣，27、滑柱，28、套管，29、闭合片，210、机器人。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种畜牧喂料设备，包括用于运输饲料的运料车1，运料车1的内部装配有用于输出饲料的传送螺杆16，运料车1的底端装配有固定架，固定架的底端卡接有动力机构2，动力机构2包括第一固定架21和第二固定架22，第一固定架21和第二固定架22的底端套接有套扣26，套扣26的底端装配有AGV机器人210；
[0018]本技术设置了一种通过底部根据固定程序和时间运行的AGV机器人，在使用时，在固定的时间段，调配好的饲料被投放至运料车1的内部，经过预先设置好的机器人210运行，并行走至运料车1的底部，机器人210根据预定程序，启动升降机带动套扣26升起，随后机器人继续行走，直至滑柱27的前表面紧密贴合在套杆25的后表面后，升降机降落，套扣26套接在套杆25的外表面，进而将机器人210与运料车1进行连接，之后机器人210继续运行程序，不断地行走，并且启动外部电机输出饲料，有效的解决了现有的大型养殖场自动化程度低，人工成本高，喂食效率差的问题。
[0019]具体而言，运料车1包括车斗11，车斗11的前端底部装配有集料管12，集料管12的右端装配有排料管13，排料管13的右端装配有可以更换的喂料机构，在本技术中使用到的AGV机器人是一种现有技术中最常用于物流中心中的搬运机器人，在本技术中，加装液压、丝杠、或者气动的传动方式驱动的升降机后，正常使用，通过铺设的行走轨道自行行走，由于该技术是一种成熟的现有技术，因此在本技术中不做过多赘述。
[0020]具体而言，喂料机构包括连接管14，连接管14的右表面一体成型有出料管 15，连接管14和出料管15整体可以进行更换，出料管15可以是竖直状态也可以是倾斜状态，连接管14的长度也可以根据实际使用长度设置。
[0021]具体而言，车斗11的下表面装配有支座17，支座17的底端装配有承重轮 18，车斗11的内表面装配有倾斜并且为空心的导料台19，在传送螺杆16的外侧端装配有电机，并且机器人210的内部和运料车1的后部均装配有为其提供动力的蓄电池，保证正常运转，减少人工劳动。
[0022]具体而言，第一固定架21包固定杆23，固定杆23的底端两侧装配有连接杆24，连接杆24的底端装配有套杆25，第二固定架22与第一固定架21结构相同，通过固定架的支撑作
用和套接作用，方便套扣26的开合抓取，便于机器人与运料车的配合和分离。
[0023]具体而言，套扣26的后端装配有滑柱27，滑柱27的外表面套接有套管28，套管28的下表面装配在机器人210的上表面，滑柱27的底端装配在机器人210 内部的升降机的上表面。
[0024]工作原理：在使用时，在固定的时间段，调配好的饲料被投放至运料车1 的内部，经过预先设置好的机器人210运行，并行走至运料车1的底部，机器人210根据预定程序，启动升降机带动套扣26升起，随后机器人继续行走，直至滑柱27的前表面紧密贴合在套杆25的后表面后，升降机降落，套扣26套接在套杆25的外表面，进而将机器人210与运料车1进行连接，之后机器人210 继续运行程序，不断地行走，并且启动外部电机输出饲料；
[0025]在使用完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜牧喂料设备，包括用于运输饲料的运料车(1)，其特征在于：所述运料车(1)的内部装配有用于输出饲料的传送螺杆(16)，所述运料车(1)的底端装配有固定架，所述固定架的底端卡接有动力机构(2)，所述动力机构(2)包括第一固定架(21)和第二固定架(22)，所述第一固定架(21)和第二固定架(22)的底端套接有套扣(26)，所述套扣(26)的底端装配有AGV机器人(210)。2.根据权利要求1所述的一种畜牧喂料设备，其特征在于：所述运料车(1)包括车斗(11)，所述车斗(11)的前端底部装配有集料管(12)，所述集料管(12)的右端装配有排料管(13)，所述排料管(13)的右端装配有可以更换的喂料机构。3.根据权利要求2所述的一种畜牧喂料设备，其特征在于：所述喂料机构包括连接管(14)，所述连接管(14)的右表面一体成型有...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA零一K五零二，
申请(专利权)人：胡丽珍，
类型：新型
国别省市：