一种香蕉采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种香蕉采摘装置，包括底座，底座上设有支撑组件，支撑组件与底座固定连接，支撑组件上端设有切割组件，切割组件与支撑组件固定连接，在底座上且位于支撑组件的前方设有收集组件，收集组件上设有用于限制香蕉果穗摆动的限位组件。本实用新型专利技术的香蕉采摘装置，极易的将香蕉果穗切割下，而且能够防止在切割香蕉果柄时，香蕉果穗摆动而导致不易切割，影响切割效率，且收集方便，不会对香蕉造成脱落或者损伤，减少工人体力消耗，降低劳动成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种香蕉采摘装置


[0001]本技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种香蕉采摘装置。

技术介绍

[0002]香蕉属于芭蕉科芭蕉属，是单子叶的多年生常绿草本果树。为热带、亚热带发展中国家的重要作物之一，被联合国粮农组织定位于发展中国家仅次于水稻、小麦、玉米之后的第四大“粮食作物”。香蕉果实俗称果指，味香、富含多种营养元素，具有其它水果无替代性的营养价值、遗传学研究价值、药用价值和广泛的应用价值。植株为大型草本，根系浅生，无主根，由球茎抽出的细长肉质不定根组成。叶片由叶鞘、叶柄、叶翼和叶身组成，叶身宽大，长椭圆形，10～20枚簇生茎顶。由球茎长出并延伸到假茎顶端抽出顶生穗状花序，下垂，一株焦一生只能抽生一个花序，最后发育成果穗，结果5～ 20梳不等。香蕉果穗重约50kg，砍焦时通常两人一组，一人砍焦，一人抬焦，再加上香蕉果柄较粗，不易砍断。整个采收过程工人消耗体力大，劳动成本高，效率低。
[0003]目前，现有的采摘香蕉的装置，在切割香蕉果柄时，容易使香蕉果穗四处摆动，影响切割效率，损伤香蕉果皮，影响后期储运，而且，当香蕉果穗被切割下时，因受重力作用掉落，造成损坏，影响其经济价值。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种香蕉采摘装置，根据本技术的香蕉采摘装置，极易的将香蕉果穗切割下，而且能够防止在切割香蕉果柄时，香蕉果穗摆动而导致不易切割，影响切割效率，且收集方便，不会对香蕉造成脱落或者损伤，本技术采用的技术方案如下：
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种香蕉采摘装置，所述香蕉采摘装置包括底座，所述底座上设有支撑组件，所述支撑组件与所述底座固定连接，所述支撑组件上端设有切割组件，所述切割组件与所述支撑组件固定连接，在所述底座上且位于所述支撑组件的前方设有收集组件，所述收集组件上设有用于限制香蕉果穗摆动的限位组件。
[0006]优选的，所述底座的下端设有万向轮，所述万向轮与所述底座固定连接。
[0007]优选的，所述支撑组件包括支撑壳体和设于支撑壳体内部的升降件，所述支撑壳体的下端与所述底座固定连接，所述升降件包括第一电机、第一齿轮、第一导轮和第一齿条，所述第一电机固定连接在所述支撑壳体上端的内侧壁上，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一导轮通过第一转轴与所述支撑壳体内侧壁连接，并与所述第一齿轮并排间隔设置，在所述第一齿轮与所述第一导轮之间设有第一齿条，所述第一齿条带有齿的一侧与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条的另一侧与所述第一导轮抵接，所述第一齿条的下端固定连接有第一限位块，所述第一齿条的上端与所述切割组件固定连接。
[0008]优选的，所述切割组件包括切割壳体和设于切割壳体内部的切割件，所述切割壳体与所述第一齿条固定连接，所述切割件包括第二电机、第二齿轮、第二导轮、第二齿条和
第三电机，所述第二电机固定连接在切割壳体内部，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二导轮通过第二转轴与所述切割壳体连接，并与所述第二导轮并排间隔设置，在所述第二齿轮与第二导轮之间设有第二齿条，所述第二齿条带有齿的一侧与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条的另一侧与所述第二导轮抵接，所述第二齿条的一端设有第二限位块，所述第二齿条远离第二限位块的一端与所述第三电机固定连接，所述第三电机的输出轴固定连接有圆形锯齿片。
[0009]优选的，所述收集组件包括收集框和液压升降柱，所述液压升降柱的下端与所述底座固定连接，所述液压升降柱的上端与所述收集框固定连接，所述收集框内部设有缓冲组件。
[0010]优选的，所述缓冲组件包括压板和多个弹簧，所述压板底部与所述多个弹簧固定连接，所述多个弹簧远离压板的一端与所述收集框底部内侧壁固定连接。
[0011]优选的，所述限位组件包括限位壳体和设于限位壳体内部的限位件，所述限位壳体与所述收集框外侧壁固定连接，且与所述支撑壳体相对设置，所述限位件包括第四电机、第三齿轮、第三导轮和第三齿条，所述第四电机固定连接在限位壳体内部，所述第四电机的输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述第三导轮通过第三转轴与所述限位壳体固定连接，并与所述第三导轮并排间隔设置，在所述第三齿轮与第三导轮之间设有第三齿条，所述第三齿条带有齿的一侧与所述第三齿轮啮合，所述第三齿条的另一侧与所述第三导轮抵接，所述第三齿条的一端设有第三限位块，所述第三齿条远离第三限位块的一端设有U形块，所述U形块与所述第三齿条固定连接。
[0012]优选的，所述收集框内侧壁上设有一层海绵层，所述海绵层与所述收集框的内侧壁固定粘接。
[0013]本技术采用的上述技术方案，具有如下显著效果：
[0014](1)本技术的香蕉采摘装置包括底座，在底座上设有支撑组件，支撑组件与底座固定连接，支撑组件上端设有切割组件，切割组件与支撑组件固定连接，支撑组件控制切割组件的升降，用切割组件对香蕉果穗进行切割，在底座上且位于支撑组件的前方设有收集组件，收集组件用于收集香蕉果穗，收集组件上设有用于限制香蕉束摆动的限位组件。通过限位组件限制香蕉果穗的摆动，使得切割组件更好对香蕉果穗进行切割，提高采摘效率。
[0015](2)在收集组件内设有缓冲组件，缓冲组件在香蕉果穗完成切割落入收集组件内时，通过缓冲组件缓冲，减少香蕉果穗掉落的冲力，从而减少对香蕉的损害。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的支撑组件的结构示意图；
[0018]图3是本技术的切割组件的结构示意图；
[0019]图4是本技术的缓冲组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术的限位组件的结构示意图。
[0021]1‑
底座，2
‑
万向轮，3
‑
支撑组件，31
‑
支撑壳体，32
‑
升降件，321
‑
第一电机，322
‑
第一齿轮，323
‑
第一导轮，324
‑
第一齿条，325
‑
第一限位块，4
‑
切割组件，41
‑
切割壳体，42
‑
切割件，421
‑
第二电机，422
‑
第二齿轮，423
‑
第二导轮，424
‑
第二齿条，425
‑
第三电机，426
‑
第
二限位块，427
‑
圆形锯齿片，5
‑
收集组件，51
‑
收集框，52
‑
液压升降柱，6
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缓冲组件，61
‑
压板，62
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弹簧，7
‑
限位组件，71
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限位壳体，72
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限位件，721
‑
第四电机，72本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香蕉采摘装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有支撑组件，所述支撑组件与所述底座固定连接，所述支撑组件上端设有切割组件，所述切割组件与所述支撑组件固定连接，在所述底座上且位于所述支撑组件的前方设有收集组件，所述收集组件上设有用于限制香蕉果穗摆动的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述底座的下端设有万向轮，所述万向轮与所述底座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑壳体和设于支撑壳体内部的升降件，所述支撑壳体的下端与所述底座固定连接，所述升降件包括第一电机、第一齿轮、第一导轮和第一齿条，所述第一电机固定连接在所述支撑壳体上端的内侧壁上，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一导轮通过第一转轴与所述支撑壳体内侧壁连接，并与所述第一齿轮并排间隔设置，在所述第一齿轮与所述第一导轮之间设有第一齿条，所述第一齿条带有齿的一侧与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条的另一侧与所述第一导轮抵接，所述第一齿条的下端固定连接有第一限位块，所述第一齿条的上端与所述切割组件固定连接。4.根据权利要求3所述的一种香蕉采摘装置，其特征在于：所述切割组件包括切割壳体和设于切割壳体内部的切割件，所述切割壳体与所述第一齿条固定连接，所述切割件包括第二电机、第二齿轮、第二导轮、第二齿条和第三电机，所述第二电机固定连接在切割壳体内部，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二导轮通过第二转轴与所述切割壳体连接，并与所述第二导轮并排间隔设置，在所述第二齿轮与第二导轮之间设有第二齿条，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，杨昌鹏，韦璐，
申请(专利权)人：广西农业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：