一种毫米波雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种毫米波雷达系统，涉及物体雷达探测技术领域，包括设置在高频微带线路板上的毫米波芯片单元、陈列天线单元、信号处理单元、通信单元、非遗失存储单元以及低压降电源分配单元；毫米波芯片单元产生的毫米电磁波信号通过阵列天线单元定向传输到侦测区域内，且阵列天线单元感知侦测区域内返回的毫米电磁波信号；信号处理单元用于对侦测区域内返回的毫米电磁波信号进行运算处理以获得侦测区域内目标物体的信息；通信单元用于将目标物体的信息发送给上位机；低压降电源分配单元用于产生多路低谐波稳压电源。本实用新型专利技术的毫米波雷达系统具有工作频率较高，体积较小，功耗较低且探测精度较高的优点，能够满足机载或车载上的应用需求。或车载上的应用需求。或车载上的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达系统


[0001]本技术涉及物体雷达探测
，特别涉及一种毫米波雷达系统。

技术介绍

[0002]毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达，其用于探测并获取周边物体位置、物体速度信息，可应用于无人机、自动驾驶汽车以及工业机器人上，使得无人机、自动驾驶汽车以及工业机器人具有障碍物躲避和路径自动规划功能。
[0003]然而市面上现有的毫米波雷达产品普遍存在工作频率较低，体积较大，功耗较高，探测精度较低的问题，不能满足机载或车载上的应用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种毫米波雷达系统，用以解决现有毫米波雷达系统不能满足机载或车载上的应用需求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种毫米波雷达系统。具体地，包括设置在高频微带线路板上的毫米波芯片单元、陈列天线单元、信号处理单元、通信单元、非遗失存储单元以及低压降电源分配单元；
[0006]所述毫米波芯片单元产生的毫米电磁波信号通过所述阵列天线单元定向传输到侦测区域内，且所述阵列天线单元感知所述侦测区域内返回的毫米电磁波信号并发送给所述毫米波芯片单元，其中所述毫米波芯片单元的工作频段为76GHz～81GHz；
[0007]所述信号处理单元用于对所述毫米波芯片单元接收的所述侦测区域内返回的毫米电磁波信号进行运算处理以获得所述侦测区域内目标物体的信息；
[0008]所述通信单元用于将所述侦测区域内目标物体的信息发送给上位机；
[0009]所述非遗失存储单元与所述毫米波芯片单元连接，所述非遗失存储单元用于存储设定的工作程序；
[0010]所述低压降电源分配单元用于产生多路低谐波稳压电源。
[0011]优选的，所述毫米波芯片单元产生并接收77GHz的电磁波信号。
[0012]优选的，所述毫米波芯片单元产生的电磁波信号为调频连续波信号。
[0013]优选的，所述阵列天线单元为串馈谐振阵列天线。
[0014]优选的，所述阵列天线单元包括4个接收天线和3个发射天线。
[0015]优选的，所述毫米波雷达系统的长宽高分别为70毫米、50毫米、20毫米。
[0016]优选的，所述毫米波雷达系统的距离精度为4厘米，所述毫米波雷达系统的角度精度为1.5度。
[0017]优选的，所述毫米波雷达系统的功耗为小于或等于2瓦。
[0018]优选的，所述毫米波雷达系统还包括设置在所述高频微带线路板上的温度控制单元，所述温度控制单元用于监测所述毫米波芯片单元和所述信号处理单元的工作温度。
[0019]本技术具有如下优点：
[0020]本技术的毫米波雷达系统，通过毫米波芯片单元探测周边目标物体的信息，可以实现物体距离测量，为上位机提供障碍物躲避、路径自动规划的有效数据信息，另外其工作频段为76GHz～81GHz，工作频率较高；通过阵列天线单元将毫米波芯片单元产生的毫米电磁辐射能量在侦测区域内定向传输，感知侦测区域内返回的毫米电磁波信号即侦测区域内目标物体的位置和震动，并发送给毫米波芯片单元，提高了系统的探测精度；通过信号处理单元对毫米波芯片单元接收的侦测区域内返回的毫米电磁波信号进行运算处理以获得侦测区域内目标物体的信息，完成目标物体的探测和分辨；通过通讯单元实现数据的互联，实时为上位机提供目标物体的信息；通过非遗失存储单元存储设定的工作程序，且可以重复存储系统软件，以适应不同的任务要求；通过低压降电源分配单元提供多路低谐波稳压电源，降低了系统功耗，且实现系统对各种外电源环境兼容。本技术的毫米波雷达系统中毫米波芯片单元、陈列天线单元、信号处理单元、通信单元、非遗失存储单元以及低压降电源分配单元均集成在一块高频微带线路板上，使得系统的体积更小。
[0021]本技术的毫米波雷达系统具有工作频率较高，体积较小，功耗较低且探测精度较高的优点，能够满足机载或车载上的应用需求。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的毫米波雷达系统结构示意图；
[0024]图2是根据另一示例性实施例示出的毫米波雷达系统结构示意图；
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的毫米波雷达系统应用示意图；
[0026]图4A
‑
F是根据一示例性实施例示出的毫米波雷达系统部分电路原理图。
具体实施方式
[0027]下面将结合具体实施方案对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面将结合实施例对本技术的优选实施方式进行详细说明。需要理解的是以下实施例的给出仅是为了起到说明的目的，并不是用来限制本技术的保护范围。本领域的技术人员在不背离本技术的宗旨和精神的情况下，可以对本技术进行各种修改和替换，所有这些修改和替换都落入了本技术权利要求书请求保护的范围内。
[0029]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
[0030]下面结合附图及实施例对本技术做进一步描述：
[0031]如图1所示的，一种毫米波雷达系统100，包括设置在高频微带线路板上1的毫米波芯片单元2、陈列天线单元3、信号处理单元4、通信单元5、非遗失存储单元6以及低压降电源
分配单元7；
[0032]毫米波芯片单元2产生的毫米电磁波信号通过阵列天线单元3定向传输到侦测区域内，且阵列天线单元3感知侦测区域内返回的毫米电磁波信号并发送给毫米波芯片单元2，其中毫米波芯片单元2的工作频段为76GHz～81GHz；
[0033]信号处理单元4用于对毫米波芯片单元2接收的侦测区域内返回的毫米电磁波信号进行运算处理以获得侦测区域内目标物体的信息；
[0034]通信单元5用于将侦测区域内目标物体的信息发送给上位机200(如图3所示)；
[0035]非遗失存储单元6与毫米波芯片单元2连接，非遗失存储单元6用于存储设定的工作程序；
[0036]低压降电源分配单元7用于产生多路低谐波稳压电源。
[0037]本技术实施例的毫米波雷达系统，通过毫米波芯片单元探测周边目标物体的信息(包括目标物体的位置和速度信息)，可以实现目标物体距离测量，为上位机提供障碍物躲避、路径自动规划的有效数据信息，另外其工作频段为76GHz～81GHz，工作频率较高；通过阵列天线单元将毫米波芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达系统，其特征在于，包括设置在高频微带线路板上的毫米波芯片单元、陈列天线单元、信号处理单元、通信单元、非遗失存储单元以及低压降电源分配单元；所述毫米波芯片单元产生的毫米电磁波信号通过所述阵列天线单元定向传输到侦测区域内，且所述阵列天线单元感知所述侦测区域内返回的毫米电磁波信号并发送给所述毫米波芯片单元，其中所述毫米波芯片单元的工作频段为76GHz～81GHz；所述信号处理单元用于对所述毫米波芯片单元接收的所述侦测区域内返回的毫米电磁波信号进行运算处理以获得所述侦测区域内目标物体的信息；所述通信单元用于将所述侦测区域内目标物体的信息发送给上位机；所述非遗失存储单元与所述毫米波芯片单元连接，所述非遗失存储单元用于存储设定的工作程序；所述低压降电源分配单元用于产生多路低谐波稳压电源。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达系统，其特征在于，所述毫米波芯片单元产生并接收77GHz的电磁波信号。3.根据权利要求1所述的毫米波雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡铁军，卢战杰，余佳鑫，
申请(专利权)人：北京骅瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：