本实用新型专利技术涉及物料分拣技术领域，公开了一种用于分拣机的供电通讯装置及分拣机，分拣机包括环形轨道、小车机构、传动件和供电通讯装置，两个环形轨道平行间隔设置，小车机构位于两个环形轨道之间且能够沿两个环形轨道移动；相邻的两个小车机构的两侧均通过传动件铰接；供电通讯装置包括线缆和导电滑环，每个传动件上均设置有线缆，每个小车机构上均安装有导电滑环，导电滑环一端的电缆与小车机构内部的电缆电连接，其另一端的电缆与线缆电连接，线缆能够与外部电源电连接，以使全部的小车机构实现供电通讯。当小车机构沿环形轨道行走时，导电滑环可适应性地转动，以避免拉扯损坏线缆。线缆。线缆。
【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣机的供电通讯装置及分拣机
[0001]本技术涉及物料分拣
，尤其涉及一种用于分拣机的供电通讯装置及分拣机。
技术介绍
[0002]分拣机包括环形轨道和多个载有小型带式输送机的台车(以下简称小车)，多个小车联接在一起沿环形轨道移动，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。在这过程中，需要在小车运动到指定位置将控制信号发送给特定的小车，实现小车的动作，在运动过程中，小车保持水平，因此本身存在一个与多个小车整体的运动方向相反的自转方向，容易造成小车之间连接的线缆产生绕线现象，进而容易造成线缆的损坏。
[0003]因此，亟待需要一种具有新型供电结构的用于分拣机的供电通讯装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于分拣机的供电通讯装置，以解决现有技术中小车转弯过程中由于小车自身转动而造成的线缆绕线问题。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一方面，提供了一种用于分拣机的供电通讯装置，分拣机包括环形轨道、多个小车机构和传动件，两个所述环形轨道平行间隔设置，多个所述小车机构均位于两个所述环形轨道之间且能够沿两个所述环形轨道移动；相邻的两个所述小车机构的两侧均通过所述传动件铰接；所述供电通讯装置包括线缆和导电滑环，每个所述传动件上均设置有线缆，每个所述小车机构上均安装有所述导电滑环，所述导电滑环一端的电缆与所述小车机构内部的电缆电连接，其另一端的电缆与所述线缆电连接，所述线缆能够与外部电源电连接，以使全部的所述小车机构实现供电通讯。
[0007]作为用于分拣机的供电通讯装置的优选方案，所述传动件上设置有沿其长度方向延伸的凹槽，所述凹槽用于容置并固定所述线缆；或
[0008]所述传动件上设置有固线装置，所述固线装置用于容置并固定所述线缆。
[0009]作为用于分拣机的供电通讯装置的优选方案，所述导电滑环为帽式导电滑环，所述小车机构上的行走轴的端部设置有沿其轴向延伸的安装孔，所述帽式导电滑环的一端嵌入所述安装孔内。
[0010]作为用于分拣机的供电通讯装置的优选方案，所述导电滑环为过孔式导电滑环，所述过孔式导电滑环套设在所述小车机构上的行走轴上。
[0011]作为用于分拣机的供电通讯装置的优选方案，所述供电通讯装置还包括：
[0012]滑触线，所述环形轨道上设置有所述滑触线；
[0013]碳刷，所述小车机构上设置有碳刷，且所述碳刷与所述线缆电连接，所述碳刷能够
与所述滑触线相配合，以使全部的所述小车机构实现供电通讯。
[0014]另一方面，提供了一种分拣机，包括上述的用于分拣机的供电通讯装置，所述分拣机还包括：
[0015]驱动装置，包括驱动刀板和驱动机构，每个所述小车机构靠近所述环形轨道的两侧均安装有所述驱动刀板，所述驱动机构位于所述环形轨道的直线段处且能够与所述驱动刀板相配合，所述驱动机构能够驱动与其相配合的所述小车机构移动，进而通过所述传动件驱动全部的所述小车机构沿两个所述环形轨道移动。
[0016]作为分拣机的优选方案，所述驱动刀板包括连接部和水平驱动部，所述连接部与所述小车机构固定连接，所述水平驱动部位于所述小车机构的下方，所述驱动机构能够与所述水平驱动部相配合以驱动所述小车机构沿所述环形轨道移动。
[0017]作为分拣机的优选方案，所述驱动机构包括：
[0018]安装架；
[0019]驱动组件，两个所述驱动组件对称设置在所述安装架上，且分别能够与所述小车机构两侧的驱动刀板相配合；
[0020]驱动器，能够同时驱动两个所述驱动组件工作，以使两个所述驱动组件驱动所述小车机构沿所述环形轨道移动。
[0021]作为分拣机的优选方案，所述驱动组件包括：
[0022]安装板，设置在所述安装架上，且所述安装板包括沿竖直方向平行间隔设置的上支板和下托板；
[0023]摩擦轮组，包括上摩擦轮和下摩擦轮，所述上摩擦轮安装在所述上支板上，所述下摩擦轮安装在所述下托板上，所述水平驱动部能够穿设在所述上摩擦轮和所述下摩擦轮之间，所述驱动器能够驱动所述摩擦轮组转动以驱动所述驱动刀板带动所述小车机构沿所述环形轨道移动。
[0024]作为用于分拣机的供电通讯装置的优选方案，所述用于分拣机的供电通讯装置还包括限位装置，所述限位装置用于使所述小车机构按照预定方向行驶；
[0025]所述限位装置包括：
[0026]限位轨道，设置在两个环形轨道之间，所述限位轨道与所述环形轨道的直线段相平行，且位于同一水平面内的两个所述直线段的下方；
[0027]水平轮，设置在所述小车机构上，所述水平轮的轮面能够与所述限位轨道的两个侧壁相抵接，以使所述小车机构沿所述限位轨道行走。
[0028]作为用于分拣机的供电通讯装置的优选方案，所述传动件的长度为L0，所述环形轨道的直线段的长度为L1＝n*L0，所述环形轨道的两个弧形段能够拼接形成半径为R的虚拟圆形，所述虚拟圆形由圆心角为β的圆弧片段和圆心角为α的非圆弧片段组成，且所述非圆弧片段的轨迹位于所述虚拟圆形的内部，其中，n为正整数，α＝2
×
arcsin(L0/2
×
R)，α≤90
°
，β＝360
°‑
α。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0030]本技术提供的用于分拣机的供电通讯装置，分拣机包括环形轨道、小车机构、传动件和供电通讯装置，两个环形轨道平行间隔设置，小车机构位于两个环形轨道之间且能够沿两个环形轨道移动；相邻的两个小车机构的两侧均通过传动件铰接；供电通讯装置
包括线缆和导电滑环，每个传动件上均设置有线缆，每个小车机构上均安装有导电滑环，导电滑环一端的电缆与小车机构内部的电缆电连接，其另一端的电缆与线缆电连接，线缆能够与外部电源电连接，以使全部的小车机构实现供电通讯。当小车机构沿环形轨道行走时，导电滑环可适应性地转动，以避免拉扯损坏线缆。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的用于分拣机的供电通讯装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例一提供的环形轨道和小车机构的配合示意图一；
[0034]图3为本专利技术实施例一提供的小车机构的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例一提供的小车机构和拉杆铰接的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例一提供的行走轮组与环形轨道的配合示意图；
[0037]图6为本专利技术实施例一提供的用于分拣机的供电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于分拣机的供电通讯装置，其特征在于，分拣机包括环形轨道(1)、多个小车机构(2)和传动件，两个所述环形轨道(1)平行间隔设置，多个所述小车机构(2)均位于两个所述环形轨道(1)之间且能够沿两个所述环形轨道(1)移动；相邻的两个所述小车机构(2)的两侧均通过所述传动件铰接；所述供电通讯装置包括线缆(61)和导电滑环(62)，每个所述传动件上均设置有线缆(61)，每个所述小车机构(2)上均安装有所述导电滑环(62)，所述导电滑环(62)一端的电缆与所述小车机构(2)内部的电缆电连接，其另一端的电缆与所述线缆(61)电连接，所述线缆(61)能够与外部电源电连接，以使全部的所述小车机构(2)实现供电通讯。2.根据权利要求1所述的用于分拣机的供电通讯装置，其特征在于，所述传动件上设置有沿其长度方向延伸的凹槽，所述凹槽用于容置并固定所述线缆(61)；或所述传动件上设置有固线装置，所述固线装置用于容置并固定所述线缆(61)。3.根据权利要求1所述的用于分拣机的供电通讯装置，其特征在于，所述导电滑环(62)为帽式导电滑环，所述小车机构(2)上的行走轴(211)的端部设置有沿其轴向延伸的安装孔，所述帽式导电滑环的一端嵌入所述安装孔内。4.根据权利要求1所述的用于分拣机的供电通讯装置，其特征在于，所述导电滑环(62)为过孔式导电滑环，所述过孔式导电滑环套设在所述小车机构(2)上的行走轴(211)上。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的用于分拣机的供电通讯装置，其特征在于，所述供电通讯装置还包括：滑触线(63)，所述环形轨道(1)上设置有所述滑触线(63)；碳刷(64)，所述小车机构(2)上设置有碳刷(64)，且所述碳刷(64)与所述线缆(61)电连接，所述碳刷(64)能够与所述滑触线(63)相配合，以使全部的所述小车机构(2)实现供电通讯。6.一种分拣机，其特征在于，包括如权利要求1
‑
5所述的用于分拣机的供电通讯装置，所述分拣机还包括：驱动装置，包括驱动刀板(4)和驱动机构(5)，每个所述小车机构(2)靠近所述环形轨道(1)的两侧均安装有所述驱动刀板(4)，所述驱动机构(5)位于所述环形轨道(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张号，王志明，代铁山，李存禹，李辉，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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