移动式网球发球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式网球发球机，包括支架、给球机构、移动机构和控制器，支架包括固定架、活动架、导轨、发球机构和调节支杆，给球机构固定于固定架一端，固定架另一端和活动架转动连接，导轨一端和发球机构分别固定于活动架上，调节支杆一端转动连接活动架，调节支杆另一端设有第一调节栓体，第一调节栓体固定于固定架上；固定架底部安装于移动机构顶部，移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，万向轮靠近活动架；控制器固定于固定架上，发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。本实用新型专利技术提供一种移动式网球发球机，移动式发球，满足用户多方向接球训练；并且可以调节发球角度，以满足高、低球专项训练。低球专项训练。低球专项训练。

【技术实现步骤摘要】
移动式网球发球机


[0001]本技术涉及发球机
，尤其涉及一种移动式网球发球机。

技术介绍

[0002]随着人民生活质量的不断提高，人们越来越注重健身以及运动，保持良好的运动习惯可以提高人的身体素质和精神状态，从而达到德智体美劳的全面发展。从以前仅仅只有跑步、足球、篮球、乒乓球运动到现在的网球、羽毛球、排球，广泛发展大众的兴趣爱好。
[0003]目前，网球运动越来越受到群众的喜爱，由于网球运动需要一定的学习基础后才能有效的锻炼身体。因此需要网球发球机供学习用户训练，但大多数发球机为固定式，只能发射单一方向的球，无法为用户提供多方向训练球；并且传统的发球机发球出射方向基本相同，无法满足用户对高、低球专项训练的需求。因此，本领域继续一种可以满足用户多元化需求的网球发球机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动式网球发球机，移动式发球，满足用户多方向接球训练；并且可以调节发球角度，以满足高、低球专项训练。
[0005]本技术公开的移动式网球发球机所采用的技术方案是:
[0006]一种移动式网球发球机，包括支架、给球机构、移动机构和控制器，所述支架包括固定架、活动架、导轨、两个发球机构和调节支杆，所述给球机构固定于固定架一端，所述固定架另一端和活动架转动连接，所述导轨一端和两个发球机构分别固定于活动架上，两个所述发球机构分别置于导轨的上方和下方，所述导轨另一端置于给球机构下方，所述调节支杆一端转动连接活动架，所述调节支杆另一端设有第一调节栓体，所述第一调节栓体固定于固定架上；所述固定架底部安装于移动机构顶部，所述移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，所述万向轮靠近活动架，所述万向轮和两个驱动机构呈等边三角形；所述控制器固定于固定架上，所述发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。
[0007]作为优选方案，所述发球机构包括两片固定夹片、发球轮和发球电机，两片所述固定夹片固定于活动架相对的两个侧壁上，两片所述固定夹片末端夹持发球轮，所述发球电机固定于一片固定夹片外侧，所述发球电机的主轴穿过固定夹片侧壁和发球轮中轴，所述发球电机与控制器电性连接。
[0008]作为优选方案，置于所述导轨上方的发球机构还包括第二调节栓体，所述第二调节栓体穿过固定夹片固定于活动架侧壁上。
[0009]作为优选方案，所述驱动机构包括驱动轮、齿轮轴和驱动电机，所述齿轮轴穿过驱动轮中轴，所述驱动电机的输出轴设有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆与齿轮轴的齿轮部啮合。
[0010]作为优选方案，所述控制器为STM32系列单片器。
[0011]作为优选方案，所述固定架设有两根支杆，所述给球机构两侧设有固定槽，所述支
杆插入固定槽内固定。
[0012]作为优选方案，所述给球机构还包括球仓、搅球盘、固定座和搅动电机，所述球仓底部设有给球孔，所述给球孔置于导轨上方，所述搅球盘设于球仓底部，所述搅球盘开设有多个容置孔，所述容置孔旋转依次对应给球孔，所述固定座设于球仓外地中部，所述搅动电机固定于固定座上，所述搅动电机的输出轴与搅球盘中轴固定连接，所述搅动电机与控制器电性连接。
[0013]本技术公开的移动式网球发球机的有益效果是：支架包括固定架、活动架、导轨、两个发球机构和调节支杆，给球机构固定于固定架一端，固定架另一端和活动架转动连接，导轨一端和两个发球机构分别固定于活动架上，两个发球机构分别置于导轨的上方和下方，导轨另一端置于给球机构下方，通过上下两个发球机构从两个方向旋转驱动网球发射。调节支杆一端转动连接活动架，调节支杆另一端设有第一调节栓体，第一调节栓体固定于固定架上。当需要调节角度时，旋转第一调节栓体，解除与固定架的顶触固定关系；再转动活动架至指定位置，再次旋转第一调节栓体顶触固定架侧壁固定。以实现调节发球角度，以满足高、低球专项训练。固定架底部安装于移动机构顶部，移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，万向轮靠近活动架。控制器固定于固定架上，发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。通过控制器驱动两个驱动机构差速运动，以实现多方向转动，满足用户多方向接球训练；万向轮和两个驱动机构呈等边三角形，以保证整体稳定的移动。
附图说明
[0014]图1是本技术移动式网球发球机的结构示意图。
[0015]图2是本技术移动式网球发球机部分结构的侧视图。
[0016]图3是本技术移动式网球发球机移动机构内部的结构示意图。
[0017]图4是本技术移动式网球发球机驱动机构的结构示意图。
[0018]图5是本技术移动式网球发球机移动机构的结构示意图。
[0019]图6是本技术移动式网球发球机给球机构的结构示意图。
[0020]图7是本技术移动式网球发球机给球机构的截面图。
[0021]图8是本技术移动式网球发球机搅球盘的连接结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0023]请参考图1，一种移动式网球发球机，包括支架10、给球机构20、移动机构30和控制器40。
[0024]请参考图1和图2，支架10包括固定架11、活动架12、导轨13、两个发球机构14和调节支杆15，给球机构20固定于固定架11一端，固定架11另一端和活动架12通过合页转动连接，导轨13一端和两个发球机构14分别固定于活动架12上，两个发球机构分别置于导轨13的上方和下方，导轨13另一端置于给球机构20下方，通过上下两个发球机构14从两个方向旋转驱动网球发射。
[0025]调节支杆15一端转动连接活动架12，调节支杆10另一端设有第一调节栓体151，固定架11侧壁设有滑槽111，第一调节栓体151固定于固定架11固定槽内。当需要调节角度时，
旋转第一调节栓体151旋出滑槽111，解除与固定架11的顶触限位固定关系；再转动活动架12至指定位置，再次旋转第一调节栓体151顶触固定架11侧壁的滑槽111内固定。以实现调节发球角度，以满足高、低球专项训练。
[0026]请参考图1-5，固定架11底部安装于移动机构30顶部，移动机构30包括万向轮31、两个驱动机构32和蓄电池33，万向轮31靠近活动架12。控制器 40固定于固定架11上，发球机构14、驱动机构32和蓄电池33均与控制器40 连接。通过控制器40驱动两个驱动机构32差速运动，以实现多方向转动，满足用户多方向接球训练；万向轮31和两个驱动机构32呈等边三角形，以保证整体稳定的移动。
[0027]本事实例中，发球机构14包括两片固定夹片141、发球轮142和发球电机 143，两片固定夹片141固定于活动架12相对的两个侧壁上，两片固定夹片141 末端夹持发球轮142，发球电机143固定于一片固定夹片141外侧，发球电机 143的主轴穿过固定夹片141侧壁和发球轮142中轴，发球电机143与控制器 40电性连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式网球发球机，包括支架和给球机构，其特征在于，所述支架包括固定架、活动架、导轨、两个发球机构和调节支杆，所述给球机构固定于固定架一端，所述固定架另一端和活动架转动连接，所述导轨一端和两个发球机构分别固定于活动架上，两个所述发球机构分别置于导轨的上方和下方，所述导轨另一端置于给球机构下方，所述调节支杆一端转动连接活动架，所述调节支杆另一端设有第一调节栓体，所述第一调节栓体固定于固定架上；还包括移动机构，所述固定架底部安装于移动机构顶部，所述移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，所述万向轮靠近活动架，所述万向轮和两个驱动机构呈等边三角形；控制器，所述控制器固定于固定架上，所述发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。2.如权利要求1所述的移动式网球发球机，其特征在于，所述发球机构包括两片固定夹片、发球轮和发球电机，两片所述固定夹片固定于活动架相对的两个侧壁上，两片所述固定夹片末端夹持发球轮，所述发球电机固定于一片固定夹片外侧，所述发球电机的主轴穿过固定夹片侧壁和发球轮中轴，所述发球电机与控制器电性连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，
申请(专利权)人：上海劲网体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：