一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，包括无人机、搭载在无人机上的激光甲烷气体检测镜头、搭载在无人机上的高清变焦摄像镜头、第一地面控制模块、第二地面控制模块；无人机及激光甲烷气体检测镜头上均设置GPS模块，无人机、高清变焦摄像镜头与第一地面控制模块通讯连接，激光甲烷气体检测镜头与第二地面控制模块通讯连接；第一地面控制模块、第二地面控制模块之间可双向通讯。本实用新型专利技术将无人机、激光甲烷气体检测技术、高清变焦拍摄技术、无线通讯技术与GPS定位技术相结合，根据泄漏点GPS坐标与无人机GPS坐标，实现了泄漏点处管道信息的精确采集，提高了巡查及应急处理效率。了巡查及应急处理效率。了巡查及应急处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统


[0001]本技术属于天然气管道检测
，尤其涉及一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统。

技术介绍

[0002]目前燃气公司对埋地高压燃气管网的巡查检漏主要依赖人工巡查及检漏，这样的巡查方法的弊端在于：巡查工作量大，但巡查效率及巡查效果不理想，造成燃气公司整体效益的下降。并且，很多高压埋地燃气管道所在地区，管道多穿越农田、河流等巡查人员不便接近的地区，日常人工巡检无法实现有效巡查检漏。
[0003]因此，基于这些问题，提供一种用于提高埋地高压燃气管道日常巡检效率及泄漏应急抢险工作效率的采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，具有重要的现实意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于提高埋地高压燃气管道日常巡检效率及泄漏应急抢险工作效率的采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统。
[0005]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，包括无人机、搭载在所述无人机上的激光甲烷气体检测镜头、搭载在所述无人机上的高清变焦摄像镜头、第一地面控制模块、第二地面控制模块；所述无人机及激光甲烷气体检测镜头上均设置GPS模块，所述无人机、高清变焦摄像镜头与所述第一地面控制模块通讯连接，所述激光甲烷气体检测镜头与所述第二地面控制模块通讯连接；所述第一地面控制模块对所述无人机进行飞行轨迹操控、接收所述无人机GPS坐标信息、对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控及接收所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息；所述第二地面控制模块接收所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息以及浓度点GPS坐标信息；所述第一地面控制模块、第二地面控制模块之间可双向通讯。
[0007]进一步的，所述第一地面控制模块包括第一储存器、第一控制器、用于接收无人机及高清变焦摄像镜头回传数据及与第二地面控制模块双向通讯的第一无线通讯模块，所述第一储存器可存储所述无人机GPS坐标信息及所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息，所述第一控制器可对所述无人机进行飞行轨迹操控及对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控。
[0008]进一步的，所述第二地面控制模块包括第二储存器、用于接收甲烷浓度值及与第一地面控制模块双向通讯的第二无线通讯模块，所述第二储存器可存储所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息。
[0009]进一步的，所述激光甲烷气体检测镜头包括用于检测管道甲烷浓度值的检测模
块。
[0010]进一步的，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块可采用3G 通信、4G通信以及WIFI通讯。
[0011]本技术的优点和积极效果是：
[0012]本技术将无人机、激光甲烷气体检测技术、高清变焦拍摄技术、无线通讯技术与GPS定位技术相结合，根据泄漏点GPS坐标与无人机GPS 坐标，实现了泄漏点处管道信息的精确采集，提高了巡查及应急处理效率。
附图说明
[0013]以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0014]图1为本技术实施例提供的采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统的结构连接示意图；
具体实施方式
[0015]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]下面就结合图1来具体说明本技术。
[0019]实施例1
[0020]图1为本技术实施例提供的采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统的结构连接示意图；如图1所示，本实施例提供的一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，包括无人机1、搭载在所述无人机1上的激光甲烷气体检测镜头2、搭载在所述无人机1上的高清变焦摄像镜头3、第一地面控制模块4、第二地面控制模块5；所述无人机1及激光甲烷气体检测镜头2上均设置GPS模块6，所述无人机1、高清变焦摄像镜头3与所述第一地面控制模块4通讯连接，所述激光甲烷气体检测镜头2与所述第二地面控制模块5通讯
连接；
[0021]具体的，所述第一地面控制模块4包括第一储存器401、第一控制器 402、用于接收无人机1及高清变焦摄像镜头3回传数据及与第二地面控制模块5双向通讯的第一无线通讯模块403；所述第二地面控制模块5包括第二储存器501、用于接收甲烷浓度值及与第一地面控制模块4双向通讯的第二无线通讯模块502。
[0022]所述第一地面控制模块4对所述无人机1进行飞行轨迹操控、接收所述无人机1的GPS坐标信息、对高清变焦摄像镜头3进行拍摄角度调整操控及接收所述高清变焦摄像镜头3发送的管道沿线地面图像信息，所述第一储存器可存储所述无人机GPS坐标信息及所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息，所述第一控制器可对所述无人机进行飞行轨迹操控及对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控，需要说明的是，高清变焦摄像镜头可采用角度可调整的现有产品，具体产品型号或者名称在此不做限定；所述第二地面控制模块5接收所述激光甲烷气体检测镜头2发送的甲烷浓度信息以及浓度点GPS坐标信息；所述第一地面控制模块4、第二地面控制模块5之间可双向通讯，所述第二储存器可存储所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息。
[0023]所述激光甲烷气体检测镜头2包括用于检测管道甲烷浓度值的检测模块，其中，用于检测管道甲烷浓度值的检测模块可采用现有产品，如无人机载激光燃气巡检设备AiLF_U10。
[0024]所述第一无线通讯模块403、第二无线通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，其特征在于：包括无人机、搭载在所述无人机上的激光甲烷气体检测镜头、搭载在所述无人机上的高清变焦摄像镜头、第一地面控制模块、第二地面控制模块；所述无人机及激光甲烷气体检测镜头上均设置GPS模块，所述无人机、高清变焦摄像镜头与所述第一地面控制模块通讯连接，所述激光甲烷气体检测镜头与所述第二地面控制模块通讯连接；所述第一地面控制模块对所述无人机进行飞行轨迹操控、接收所述无人机GPS坐标信息、对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控及接收所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息；所述第二地面控制模块接收所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息以及浓度点GPS坐标信息；所述第一地面控制模块、第二地面控制模块之间可双向通讯。2.根据权利要求1所述的一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，其特征在于：所述第一地面控制模块包括第一储存器、第一控制器、用于接收无人机及高清...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚，张清磊，王泽煦，
申请(专利权)人：天津泰达滨海清洁能源集团有限公司，
类型：新型
国别省市：