一种动力刀柄及机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机加工技术领域，公开了一种动力刀柄及机器人。该动力刀柄包括刀柄本体、动力部件和刀夹。动力部件内置于刀柄本体，动力部件的输出端伸出刀柄本体；刀夹固定连接于动力部件的输出端，刀夹被配置为固定刀具。该机器人包括机械臂以及上述的动力刀柄。本实用新型专利技术提供的动力刀柄，作为动力部件的电机能够直接为刀夹提供转动力，使刀夹上固定的刀具适于进行诸如对砂型进行表面处理等机加工作业，而装配该动力刀柄的机械臂则可无需搭载动力部件，大幅缩小机械臂末端尺寸及自身重量，削减机械臂投入成本。削减机械臂投入成本。削减机械臂投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种动力刀柄及机器人


[0001]本技术涉及机加工
，尤其涉及一种动力刀柄及机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术中，用于机加工的机器人末端均须配置电主轴等动力部件，用于加工工件的刀具由刀柄固定，将刀柄安装在机器人末端并与该动力部件传动连接后，由动力部件驱动刀柄及刀具转动，以便于进行加工作业。
[0003]上述结构使得机器人末端体积大、笨重，限制加工效率。并且，由于机器人末端往往还需配置为动力部件冷却的冷却模块、换刀机构、传感器等，结构复杂，不便于维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种动力刀柄及机器人，该动力刀柄集成动力部件，简化机器人末端结构，减小化机器人末端尺寸及重量。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种动力刀柄，包括：
[0007]刀柄本体；
[0008]动力部件，内置于所述刀柄本体，所述动力部件的输出端伸出所述刀柄本体；
[0009]刀夹，固定连接于所述动力部件的所述输出端，所述刀夹被配置为固定刀具。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力刀柄，其特征在于，包括：刀柄本体(1)；动力部件，内置于所述刀柄本体(1)，所述动力部件的输出端伸出所述刀柄本体(1)；以及刀夹(3)，固定连接于所述动力部件的所述输出端，所述刀夹(3)被配置为固定刀具(10)；其中，所述刀柄本体(1)呈筒状；所述动力部件为电机(2)；所述电机(2)包括：定子(21)，固定于所述刀柄本体(1)的内壁；转子(22)，设置于所述定子(21)的空腔中，所述转子(22)包括芯轴(221)，所述刀夹(3)固定连接于所述芯轴(221)伸出所述刀柄本体(1)的一端；以及两个轴承(23)，分别设置于所述刀柄本体(1)的两端，并用于支撑所述芯轴(221)。2.根据权利要求1所述的动力刀柄，其特征在于，所述刀柄本体(1)包括套筒(11)和端盖(12)，所述套筒(11)用于容置所述定子(21)和所述转子(22)，所述端盖(12)盖设于所述刀柄本体(1)的一端，两所述轴承(23)中的一个固定于所述端盖(12)。3.根据权利要求2所述的动力刀柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林龙，卢卫根，
申请(专利权)人：苏州明志科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：