河道垃圾清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了河道垃圾清理装置，包括与船体固定连接的转动驱动模块；与所述转动驱动模块转动连接的角度调节模块；一端与所述角度调节模块转动连接，另一端与所述角度调节模块滑动连接的横向支撑架，所述角度调节模块通过滑动连接驱动所述横向支撑架转动；与所述横向支撑架转动连接的设置有容积腔体的垃圾打捞模块；与所述角度调节模块固定连接，并与所述垃圾打捞模块转动连接的横向驱动模块，所述横向驱动模块驱动所述垃圾打捞模块转动。本实用新型专利技术劳动强度低，生产效率和可靠性高。生产效率和可靠性高。生产效率和可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
河道垃圾清理装置


[0001]本技术涉及河道治理领域，特别涉及河道垃圾清理装置。

技术介绍

[0002]目前在河道治理过程中，对河道的漂浮物进行打捞是不可避免的。在进行漂浮的打捞过程中，有在水坝处进行打捞的，也有采用船体上加装打捞装置进行打捞的。但是，由于在船体上加装的打捞装置设计结构不合理，存在生产效率低，装置可靠性低和劳动强度大等技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种有效提高生产效率、可靠性和降低劳动强度的河道垃圾清理装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0005]河道垃圾清理装置，包括与船体固定连接的转动驱动模块；
[0006]与所述转动驱动模块转动连接的角度调节模块；一端与所述角度调节模块转动连接，另一端与所述角度调节模块滑动连接的横向支撑架，所述角度调节模块通过滑动连接驱动所述横向支撑架转动；
[0007]与所述横向支撑架转动连接的设置有容积腔体的垃圾打捞模块；
[0008]与所述角度调节模块固定连接，并与所述垃圾打捞模块转动连接的横向驱动模块，所述横向驱动模块驱动所述垃圾打捞模块转动。
[0009]进一步地，所述转动驱动模块包括与船体固定连接的壳体；安装在所述壳体内腔的驱动电机；与所述壳体顶部固定连接的传动单元；所述驱动电机的输出轴与所述传动单元连接；所述传动单元输出轴与所述角度调节模块连接。
[0010]进一步地，所述传动单元包括与所述壳体固定连接的齿圈；与所述齿圈啮合的行星轮；与所述行星轮花键连接的行星架；与所述行星轮啮合的太阳轮；
[0011]所述行星架与所述角度调节模块连接，所述太阳轮与所述输出轴连接。
[0012]进一步地，所述角度调节模块包括与所述转动驱动模块连接的安装架；一端与所述安装架固定连接，另一端与所述横向支撑架转动连接的支撑杆；一端与所述安装架固定连接，另一端与所述横向支撑架滑动连接的调节杆，所述调节杆滑动连接端可沿纵向往复运动。
[0013]进一步地，所述调节杆为节电缸。
[0014]进一步地，所述横向支撑架包括与所述垃圾打捞模块转动连接的安装板；与所述安装板底部固定连接的连接板，所述连接板与所述角度调节模块连接。
[0015]进一步地，所述连接板一端通过转动副与所述角度调节模块，所述连接板的另一端设置滑槽与所述角度调节模块滑动连接。
[0016]进一步地，所述横向驱动模块包括翻料电缸，与所述翻料电缸转动连接的翻料连
杆，所述翻料连杆与所述垃圾打捞模块转动连接。
[0017]进一步地，所述垃圾打捞模块包括料斗，所述料斗通过转动副与横向支撑架转动连接；
[0018]与所述料斗底部固定连接的支耳，所述支耳通过转动副与横向驱动模块连接；所述料斗底部设置多个过滤孔。
[0019]进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述转动驱动模块、所述角度调节模块、所述横向驱动模块电性连接。
[0020]采用上述技术方案，由于采用了与船体固定连接的转动驱动模块；与转动驱动模块转动连接的角度调节模块；与角度调节模块连接的横向支撑架；与横向支撑架转动连接垃圾打捞模块；与横向支撑架固定连接，并与垃圾打捞模块转动连接的横向驱动模块；使得本技术通过转动驱动模块将带动角度调节模块、横向支撑架、垃圾打捞模块、横向驱动模块等进行转动。当需要进行打捞时，将垃圾打捞模块转动到河道侧，完成打捞需要将垃圾倒入到船体内的垃圾箱时，在将盛装有垃圾的垃圾打捞模块转动到船体侧进行垃圾倾倒。同时，通过角度调节模块对横向支撑架和垃圾打捞模块的角度进行调节，使得垃圾打捞模块在进行打捞时能有效伸入到水中，有效完成对水面垃圾的捞取。再通过角度调节模块将垃圾打捞模块升起，通过转动驱动模块转动到船内侧后通过横向驱动模块将垃圾打捞模块内的垃圾倒入到预定位置。本技术生产效率和可靠性高，操作方便，劳动强度低。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提供的主视示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的左视示意图；
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
转动驱动模块；2
‑
角度调节模块；3
‑
横向支撑架；4
‑
垃圾打捞模块；5
‑
横向驱动模块；6
‑
控制器；10
‑
壳体；11
‑
驱动电机；12
‑
传动单元；13
‑
齿圈；14
‑
行星轮；15
‑
行星架；16
‑
太阳轮；17
‑
输出轴；20
‑
安装架；21
‑
支撑杆；22
‑
调节杆；30
‑
安装板；31
‑
连接板；40
‑
料斗；41
‑
支耳；50
‑
翻料电缸；51
‑
翻料连杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]如附图1和附图2所示，河道垃圾清理装置，包括与船体固定连接的转动驱动模块1；转动驱动模块1与船体连接时可采用包括但不限于螺栓连接，焊接等方式。本技术具体实施过程中采用了螺栓连接的方式，便于撤卸安装。以及与转动驱动模块1转动连接的角度调节模块2；一端与角度调节模块2转动连接，另一端与角度调节模块2滑动连接的横向支撑架3，角度调节模块2通过滑动连接驱动横向支撑架3转动。在角度调节模块2的作用下，将驱动横向支撑架3绕横向支撑架3与角度调节模块2连接的转动副转动。具体实施过程中角度调节模块2与横向支撑架3滑动连接的推动可采用多种形式的往复执行运动技术方案实
现。在横向支撑架3转动连接的设置有容积腔体的垃圾打捞模块4；与角度调节模块2固定连接，并与垃圾打捞模块4转动连接的横向驱动模块5，横向驱动模块5驱动垃圾打捞模块4转动。
[0027]上述技术方案，通过将转动驱动模块1与船体采用包括不限于螺栓连接，焊接等方式，将整个河道垃圾清理装置安装在船体上。当需要进行河道垃圾清理时，转动驱动模块1将带动角度调节模块2、横向支撑架3、垃圾打捞模块4、横向驱动模块5整体转动到河道侧；角度调节模块2对横向支撑架3的角度进行有效调节，并带动垃圾打捞模块4进行转动，并将垃圾打捞模块4伸入到河道水体内进行垃圾打捞。同时，如果出现倾斜角度不够时，还可通过横向驱动模块5拉动或推动垃圾打捞模块4绕横向支撑架3转动实现更到角度的调节，已保证和提高垃圾打捞的生产效率和可靠性。将河道内的垃圾打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.河道垃圾清理装置，其特征在于，包括与船体固定连接的转动驱动模块；与所述转动驱动模块转动连接的角度调节模块；一端与所述角度调节模块转动连接，另一端与所述角度调节模块滑动连接的横向支撑架，所述角度调节模块通过滑动连接驱动所述横向支撑架转动；与所述横向支撑架转动连接的设置有容积腔体的垃圾打捞模块；与所述角度调节模块固定连接，并与所述垃圾打捞模块转动连接的横向驱动模块，所述横向驱动模块驱动所述垃圾打捞模块转动。2.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述转动驱动模块包括与船体固定连接的壳体；安装在所述壳体内腔的驱动电机；与所述壳体顶部固定连接的传动单元；所述驱动电机的输出轴与所述传动单元连接；所述传动单元输出轴与所述角度调节模块连接。3.根据权利要求2所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述传动单元包括与所述壳体固定连接的齿圈；与所述齿圈啮合的行星轮；与所述行星轮花键连接的行星架；与所述行星轮啮合的太阳轮；所述行星架与所述角度调节模块连接，所述太阳轮与所述输出轴连接。4.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述角度调节模块包括与所述转动驱动模块连接的安装架；一端与所述安装架固定连接，另一端与所述横向支撑架转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：段国良，吴丽，刘艳飞，
申请(专利权)人：湖南省鸿洋水利水电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：