用于磁悬浮装置的旋转升降机构，包括：具有圆周壁的旋转筒，其中旋转筒的圆周壁上设置有高度变化的周向导槽，并且旋转筒固定连接有导轴，导轴平行于旋转筒的轴向；具有圆周壁的升降筒，位于旋转筒内，其中升降筒的圆周壁上设置有高度变化的周向导槽以及插入旋转筒的周向导槽的径向滚头；以及旋转升降支架，位于升降筒内，用于携载磁悬浮装置的基础模块，其中旋转升降支架设置有插入升降筒的周向导槽的径向滚头，旋转升降支架设置成沿旋转筒的导轴是可滑动的且能够随其一起转动。本实用新型专利技术将旋转筒、升降筒和旋转升降支架巧妙组合，只需通过驱动旋转筒旋转，即可实现旋转升降支架的复合旋转升降运动，从而实现独特新奇的视觉效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
用于磁悬浮装置的旋转升降机构
[0001]本技术总体涉及磁悬浮装置。
技术介绍
[0002]现有的磁悬浮装置，例如磁悬浮台灯、音箱或地球仪等，一般都包括磁悬浮基座(基体)和悬浮体。基座和悬浮体都包含有磁体，基座内的磁体通过磁性作用(例如磁斥力)能够将悬浮体悬浮在其上方预定距离处，产生漂浮的奇幻视觉效果，从而深受人们的喜爱。
[0003]但在现有的磁悬浮装置的悬浮实现过程中，通常需要将悬浮体相对于基座手动放置到合适的悬浮位置，才能实现悬浮体的稳定漂浮。对于初始(经验不足)使用者而言，手动寻找合适悬浮位置的过程会显得困难和漫长，并可能会因此失去耐心和兴趣。
[0004]申请人的专利文件WO2016/202187A1、CN104901587A、CN204687868U、CN205666775U、CN211352080U等公开的磁悬浮装置包括底座和悬浮体，其中底座包含磁悬浮机构和升降器，具有环形磁铁的磁悬浮机构置于升降器上并随之升降从而实现悬浮体相对底座的自动悬浮或落下。此外，专利文件CN102315805A、CN207202600U、CN102570927A等也公开了类似的用于磁悬浮装置的自动升降机构。此类升降机构虽然能够实现悬浮体的自动悬浮，但装置高度或厚度过于增加，从而带来不便。此外，这类升降机构更无法控制悬浮体与底座的相对位置关系。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种用于磁悬浮装置的旋转升降机构，其能够更加便捷地控制悬浮体的自动悬浮升降过程。
[0006]本申请中，术语“基础模块”、“基体”或“基座”是指这样一种功能化模块，其和悬浮体分别设置有能够相互作用以提供平衡磁场的磁组件，此外，其还具有控制器和其它相关电磁元件等以能够实时控制悬浮体相对其处于平衡悬浮位置。另外，术语“磁体”与“磁铁”具有同等含义，均指形成有N和S极的磁性部件，可单独构成或组合形成“磁组件”。
[0007]根据本技术，提供了一种用于磁悬浮装置的旋转升降机构，其中磁悬浮装置包括悬浮体和用于使悬浮体相对其稳定悬浮的基础模块，该旋转升降机构包括：
[0008]具有圆周壁的旋转筒，其中旋转筒的圆周壁上设置有高度变化的周向导槽，并且旋转筒固定连接有导轴，导轴平行于旋转筒的轴向(旋转轴线方向)；
[0009]具有圆周壁的升降筒，位于旋转筒内，其中升降筒的圆周壁上设置有高度变化的周向导槽以及插入旋转筒的周向导槽的径向滚头；以及
[0010]旋转升降支架，位于升降筒内，用于携载磁悬浮装置的基础模块，其中旋转升降支架设置有插入升降筒的周向导槽的径向滚头，旋转升降支架设置成沿旋转筒的导轴是可滑动的且能够随其一起转动。
[0011]根据本技术的旋转升降机构，还可以包括壳体，其中旋转筒可转动但不可线性移动地设置在壳体内，升降筒可线性(竖向)移动但不可转动地设置在壳体内。
[0012]在本技术的一个具体实施例中，升降筒的顶部还可以设置有定位托板，用于初始定位磁悬浮装置的悬浮体。悬浮体可以例如为蓝牙音箱，当升降筒位于初始低位时，蓝牙音箱至少部分位于壳体中。
[0013]在本技术的另一个具体实施例中，旋转筒通过轴承可旋转地固定在壳体的底部，壳体内壁设置有线性(竖向)导槽，升降筒的径向滚头插入通过旋转筒的周向导槽后再进入壳体内壁上的线性导槽。优选采用固定在壳体上的双向步进电机驱动旋转筒相应旋转。步进电机每次顺时针转动特定转数，与逆时针转动的转数相等；电机顺时针和逆时针分别转动一次则完成旋转升降支架的一次完整旋转升降过程。
[0014]根据本技术的优选实施例，旋转筒的周向导槽可以包括下部倾斜段(高度渐变段)和上部水平段，升降筒的周向导槽则可以包括下部水平段和上部倾斜段(高度渐变段)。在进一步优选实施例中，旋转筒的周向导槽的下部倾斜段所对应的圆周弧度基本等于升降筒的周向导槽的下部水平段所对应的圆周弧度，旋转筒的周向导槽的上部水平段所对应的圆周弧度基本等于升降筒的周向导槽的上部倾斜段所对应的圆周弧度。电机每次顺时针或逆时针转动的特定转数对应于旋转筒或升降筒的单个周向导槽所覆盖的圆周弧度。
[0015]根据本技术的优选实施例，至少一个周向导槽均匀分布在旋转筒的圆周壁上，至少一个径向滚头均匀分布在升降筒的外圆周壁上，二者数量一致(优选三个以上)。
[0016]根据本技术的优选实施例，至少一个周向导槽均匀分布在升降筒的圆周壁上，至少一个径向滚头均匀分布在旋转升降支架的外周上，二者数量一致(优选三个以上)。
[0017]根据本技术的另一方面，还提供了一种磁悬浮装置，其包括上述升降机构。
[0018]本领域技术人员应当理解，本技术不同实施例之间可以互相引入彼此的特征或特征组合，除非明显不适用。
[0019]本技术无需轴向或竖向的螺旋举升机构，从而能够最小化装置尺寸尤其是高度或厚度。另外，由于升降筒的周围引导作用，旋转升降支架的旋转升降也更加平稳。此外，本技术的升降机构将旋转筒、升降筒和旋转升降支架巧妙组合，只需通过驱动旋转筒旋转，即可实现旋转升降支架的复合旋转升降运动，从而实现独特新奇的视觉效果。
附图说明
[0020]图1为根据本技术的磁悬浮装置的透视分解示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例和附图对本技术做进一步说明，本领域技术人员应该理解，实施例和附图只是为了更好地理解本技术，并不用来作任何限制。
[0022]本技术的磁悬浮装置的具体结构和工作原理可参见申请人之前的专利CN1819436B(在此以参见方式引入其全文)，其包括基础模块(又可以称作“基体”或“基座”)以及能够在其上方稳定悬浮的悬浮体例如地球仪。基础模块和悬浮体分别设置有能够相互作用以提供平衡磁场的磁组件，控制器和其它相关电磁元件等也设置在基础模块或壳体内以实时控制悬浮体相对壳体处于平衡悬浮位置。
[0023]图1示出了根据本技术的第一实施例的磁悬浮装置的透视分解示意图，其包括壳体1和悬浮于其上方的悬浮体2。悬浮体2设置有例如柱形磁铁2A。
[0024]如图1所示，本技术的升降机构位于壳体1内，包括固定底板10、旋转筒20、旋转升降支架30以及升降筒40。基础模块35通过例如紧固件36等固定设置在旋转升降支架30上，包括例如电路板、环形磁铁(图示可见)、电磁线圈以及控制器等。
[0025]固定底板10位于壳体1底部，包括大致位于中央的轴承安装部11和位于较外侧的电机安装部12以及齿轮安装部13。
[0026]旋转筒20为圆柱筒形式，底部具有安装底盘21。旋转筒20的圆周壁上设置有高度变化的多个周向导槽22。图示3个导槽22分布均匀且形状一致，均具有下部倾斜段和上部水平段。安装底盘21上固定有多个(图示为4个)竖向导轴23，均匀分布在旋转筒20内并向上伸出旋转筒20。安装底盘21通过位于固定底板10的轴承安装部11中的轴承24可旋转地安装在固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于磁悬浮装置的旋转升降机构，其中磁悬浮装置包括悬浮体和用于使悬浮体相对其稳定悬浮的基础模块，其特征在于，该旋转升降机构包括：具有圆周壁的旋转筒，其中旋转筒的圆周壁上设置有高度变化的周向导槽，并且旋转筒固定连接有导轴，导轴平行于旋转筒的轴向；具有圆周壁的升降筒，位于旋转筒内，其中升降筒的圆周壁上设置有高度变化的周向导槽以及插入旋转筒的周向导槽的径向滚头；以及旋转升降支架，位于升降筒内，用于携载磁悬浮装置的基础模块，其中旋转升降支架设置有插入升降筒的周向导槽的径向滚头，旋转升降支架设置成沿旋转筒的导轴是可滑动的且能够随其一起转动。2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮装置的旋转升降机构，其特征在于，还包括壳体，其中旋转筒可转动但不可线性移动地设置在壳体内，升降筒可线性移动但不可转动地设置在壳体内。3.根据权利要求2所述的用于磁悬浮装置的旋转升降机构，其特征在于，升降筒的顶部还设置有定位托板，用于初始定位磁悬浮装置的悬浮体。4.根据权利要求3所述的用于磁悬浮装置的旋转升降机构，其特征在于，悬浮体为蓝牙音箱，当升降筒位于初始低位时，蓝牙音箱至少部分位于壳体中。5.根据权利要求2所述的用于磁悬浮装置的旋转升降机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓冰，李良清，
申请(专利权)人：深圳衡艺贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：
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