基于行星齿轮机构的位置检测装置制造方法及图纸

技术编号:28169576 阅读:14 留言:0更新日期:2021-04-22 01:35
本实用新型专利技术公开了一种基于行星齿轮机构的位置检测装置,包括外壳,其特征在于:在外壳内设有位置开关、限位在外壳上的输入轴以及行星齿轮组件;行星齿轮组件包括设置在外壳内的安装框架、固定在输入轴上的主动齿轮、限位在安装框架内的齿圈、分别与主动齿轮和齿圈的内齿相啮合的行星齿轮、用于安装所述行星齿轮并且触发所述位置开关动作的转动板。本实用新型专利技术的有益效果是:1、设置方便,只需要设置在设备的旋转侧,而不需要设置在运动部件移动轨迹上;2、将需要检测的运动部件的移动行程位置通过行星齿轮组件转换为转动板周向转动一周,并通过触发对应的位置开关,结构简单,易于实现;3、不需要将位置的检测设置于移动轨迹上,占用空间小。空间小。空间小。

【技术实现步骤摘要】
基于行星齿轮机构的位置检测装置


[0001]本技术属于位置检测装置
,具体涉及一种基于行星齿轮机构的位置检测装置。

技术介绍

[0002]位置开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似,其利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定的控制目的。
[0003]现有技术中至少存在以下技术问题:
[0004]1、现有的行程检测方式比较占用空间,而且移动不够精准和平滑。
[0005]2、需要借助单片机等类型的复杂电子程序来实现,产品成本过高,并且结构复杂。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的问题是提供一种基于行星齿轮机构的位置检测装置,通过输入轴和转动板间的行星齿轮机构将输入轴的旋转转变为转动板的单圈输出,再通过转动板触发位置开关实现运动部件的位置检测,进而实现控制配套电机切断或者反向运转,整个装置占用空间小,结构简单,易于实现。
[0007]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种基于行星齿轮机构的位置检测装置,包括外壳,其特征在于:在所述外壳内设有位置开关、限位在所述外壳上的输入轴以及行星齿轮组件;
[0008]所述行星齿轮组件包括设置在所述外壳内的安装框架、固定在所述输入轴上的主动齿轮、限位在所述安装框架内的齿圈、分别与所述主动齿轮和齿圈的内齿相啮合的行星齿轮、用于安装所述行星齿轮并且触发所述位置开关动作的转动板。
[0009]进一步的,在所述转动板上设有触发所述位置开关动作的凸台。
[0010]进一步的,所述行星齿轮借助限位轴转动限位在所述转动板上。
[0011]进一步的,在所述安装框架上设有与所述齿圈的外齿相啮合的调节螺钉。
[0012]进一步的,所述外壳包括前壳和后壳。
[0013]进一步的,多组位置开关和多组行星齿轮组件借助压板以及配套的连接螺杆固定在所述前壳上。
[0014]进一步的,在相邻位置开关间设有调节垫片。
[0015]进一步的,在所述前壳和所述压板上设有用于限位所述输入轴的轴承。
[0016]本技术的有益效果是:1、设置方便,只需要设置在设备的旋转侧,而不需要设置在运动部件移动轨迹上;2、将需要检测的运动部件的移动行程位置通过行星齿轮组件转换为转动板周向转动一周,并通过触发对应的位置开关,结构简单,易于实现;3、不需要将位置的检测设置于移动轨迹上,占用空间小。
[0017]下面结合附图对本技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术基于行星齿轮机构的位置检测装置的内部结构示意图;
[0019]图2是图1中A

A向的剖视图。
[0020]在附图中:1是输入轴,2是安装框架,3是主动齿轮,4是齿圈,5是行星齿轮,6是转动板,6

1是凸台,7是位置开关,8是限位轴,9是轴承,10是调节螺钉,11是前壳,12是后壳,13是压板,14是调节垫片,15是连接螺杆。
具体实施方式
[0021]参见附图1和2 ,本技术提供了一种基于行星齿轮机构的位置检测装置,包括外壳、设置在外壳内的位置开关7、限位在外壳上的输入轴1以及行星齿轮组件。输入轴1可以是与配套装置驱动端的电机的轴相连,可以是被测量设备的旋转轴(如皮带输送装置中滚筒的转轴)。
[0022]上述的外壳包括前壳11和后壳12。前壳11和后壳12间通过连接螺栓相连并形成安装各部件的腔体。
[0023]上述的行星齿轮组件包括设置在外壳内的安装框架2、固定在输入轴1上的主动齿轮3、限位在安装框架2内的齿圈4、分别与主动齿轮3和齿圈4的内齿相啮合的行星齿轮5、用于安装行星齿轮5的转动板6,在转动板6上设有触发位置开关7动作的凸台6

1。在本方案中齿圈4固定不动,通过输入轴1上的主动齿轮3转动带动行星齿轮5绕其转动,进而带动转动板6旋转使其上的凸台6

1与位置开关7接触进行触发设备的相应动作。
[0024]上述的行星齿轮5借助限位轴8转动限位在转动板6上。安装框架2、各齿轮以及限位轴和转动板6均采用聚甲醛,利用其自润滑的特性而减少运动过程中的摩擦力。
[0025]输入轴1转动一定的圈数则会使行星齿轮5带动转动板6旋转一周,进而触发位置开关7一次。由于行星齿轮组件设置了多组并且每组驱动的时间不同,因此在安装框架2上设有与齿圈4的外齿相啮合的调节螺钉10。通过转动调节螺钉10使齿圈4转动,从而可以调节每组行星齿轮组件中转动板6所触发位置开关7的时间。调整每个行星齿轮组件内主动齿轮3的齿数或个数、或调整行星齿轮5传动的级数,就可以实现多种规格的位置检测。
[0026]多组位置开关7和多组行星齿轮组件借助压板13以及配套的连接螺杆15固定在前壳11上。在相邻位置开关7间设有调节垫片14。在前壳11和压板13上设有用于限位输入轴1的轴承9。
[0027]上述的位置开关7为自复位微动开关。
[0028]本技术的装置使用过程如下:
[0029]通过设备的行程(如舞台的升降行程、皮带输送装置中皮带的移动行程、电梯一层或多层移动的行程等等)转换为输入轴1一定的转数。输入轴1与合适配合比的行星齿轮联动,调节行星齿轮组中转动板6中凸台6

1的初始位置,在输入轴1达到一定转数后,触动位置开关7中的拨片实现对设备中电机停止或往复的控制。
[0030]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本技术技术方案的精神,其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案
范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行星齿轮机构的位置检测装置,包括外壳,其特征在于:在所述外壳内设有位置开关(7)、限位在所述外壳上的输入轴(1)以及行星齿轮组件;所述行星齿轮组件包括设置在所述外壳内的安装框架(2)、固定在所述输入轴(1)上的主动齿轮(3)、限位在所述安装框架(2)内的齿圈(4)、分别与所述主动齿轮(3)和齿圈(4)的内齿相啮合的行星齿轮(5)、用于安装所述行星齿轮(5)并且触发所述位置开关(7)动作的转动板(6)。2.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的位置检测装置,其特征在于:在所述转动板(6)上设有触发所述位置开关(7)动作的凸台(6

1)。3.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的位置检测装置,其特征在于:所述行星齿轮(5)借助限位轴(8)转动限位在所述转动板(6)上。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵燕花
申请(专利权)人:河北伊特舞台机械设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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