本实用新型专利技术公开了一种晶元盘自动张紧装置，包括固定架和设置于固定架上的载物装置，还包括储料装置包括储料架和升降驱动装置，升降驱动装置包括第一导轨和用于驱动储料架沿第一导轨升降的第一驱动装置，储料架的侧壁从上到下间隔设置有若干用于放置晶元盘的放置槽；设置于固定架上的横向导轨，储料装置和载物装置均位于横向导轨的同一侧；移载装置包括滑动设置于横向导轨的固定臂和驱动固定臂沿横向导轨移动的第二驱动装置，固定臂远离横向导轨的一端设置有用于夹持晶元盘的夹爪和带动夹爪升降的升降装置；第一驱动装置、第二驱动装置、夹爪、升降装置分别与控制系统电连接。本实用新型专利技术的晶元盘自动张紧装置可以有效减轻操作员工的操作强度。轻操作员工的操作强度。轻操作员工的操作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种晶元盘自动张紧装置
[0001]本技术涉及晶元盘的制造
，尤其涉及一种晶元盘自动张紧装置。
技术介绍
[0002]在电子设备的生产过程中，贴合是其中一个必不可少的生产工序，例如手机摄像头的滤光片贴合。在贴合工序中，需要将物料从晶元盘上剥离出来，以便于与载板贴合。
[0003]目前，从晶元盘自动张紧装置上将晶元盘的盘膜上的物料的完全剥离一般需要十分钟左右，晶元盘上下料采用人工取放方式，人工上下料的劳动强度较高；因此，需要设计一种能实现对晶元盘自动上下料的晶元盘自动张紧装置，以降低员工的劳动强度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种晶元盘自动张紧装置，提高了晶元盘自动张紧装置对晶元盘上下料的自动化程度以减轻了员工的劳动强度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种晶元盘自动张紧装置，包括固定架和设置于所述固定架上的载物装置，还包括：
[0007]储料装置，包括储料架和升降驱动装置，所述升降驱动装置包括第一导轨和用于驱动所述储料架沿所述第一导轨升降的第一驱动装置，所述储料架的侧壁从上到下间隔设置有若干用于放置晶元盘的放置槽；
[0008]设置于所述固定架上的横向导轨，所述储料装置和所述载物装置均位于所述横向导轨的同一侧；
[0009]移载装置，包括滑动设置于所述横向导轨的固定臂和驱动所述固定臂沿所述横向导轨移动的第二驱动装置，所述固定臂远离所述横向导轨的一端设置有用于夹持晶元盘的夹爪和带动所述夹爪升降的升降装置；
[0010]控制系统，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述夹爪、所述升降装置分别均与所述控制系统电连接。
[0011]可选地，所述储料架包括间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上与所述第二固定板相对的侧面设置有若干所述第一放置槽，所述第二固定板上与所述第一固定板相对的侧面设置有若干所述第二放置槽，同一高度所述第一放置槽与所述第二放置槽构成所述放置槽。
[0012]可选地，所述储料装置还包括用于检测所述储料架升起高度的检测装置，所述检测装置与所述固定架固定连接；
[0013]所述检测装置与所述控制系统电连接。
[0014]可选地，所述第二驱动装置包括电机、设置于所述电机的转轴上的同步带主动轮、设置于所述横向导轨远离所述同步带主动轮一端的同步带被动轮；所述同步带主动轮和所述同步带被动轮之间张紧地设置有与所述横向导轨平行的同步带，所述固定臂与所述同步
带固定连接，所述同步带用于带动所述固定臂沿所述横向导轨移动。
[0015]可选地，所述第一固定板和第二固定板形成供所述夹爪进入所述储料装置内以夹持晶元盘的开口。
[0016]可选地，所述固定架上还设置有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组均与所述载物装置驱动连接，所述X轴直线模组用于驱动所述载物装置沿第一方向往复移动，所述Y轴直线模组用于驱动所述载物装置沿第二方向往复移动；
[0017]所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组分别均与所述控制系统电连接。
[0018]可选地，所述载物装置还包括用于承载晶元盘的限位板和用于张紧晶元盘上盘膜的张紧盘，所述限位板上设置有用于定位晶元盘的定位槽，所述限位板靠近所述储料装置的一侧设置有供晶元盘进入所述定位槽的第一通槽；
[0019]所述张紧盘上设置有供所述夹爪通过的避让槽。
[0020]可选地，所述夹爪包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板形成的夹紧口与所述放置槽平行，所述下夹板靠近所述上夹板的侧面上设置有缓冲层。
[0021]可选地，所述第一固定板设置有所述第一放置槽的侧面上设置有第一定位杆，所述第二固定板设置有若干所述第一放置槽的侧面上设置有第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆用于定位所述放置槽内的晶元盘。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0023]本实施例提供的晶元盘自动张紧装置，控制系统可以通过升降装置和第二驱动装置控制夹爪将放置槽中的晶元盘夹取至载物装置或者将载物装置上完成剥离物料的晶元盘夹取至某一放置槽，储料架通过升降驱动装置控制高度以协助完成自动化上下晶元盘的操作；本技术节省了操作员工将晶元盘放置于载物装置和将晶元盘从载物装置上取下的操作，提高了设备的自动化程度，极大的减轻员工的劳动强度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0026]图1为本技术实施例提供的晶元盘自动张紧装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的储料装置的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的载物装置的结构示意图；
[0029]图4为图1中A位置的放大示意图。
[0030]图示说明：10、载物装置；101、X轴直线模组；102、Y轴直线模组；103、限位板；1031、定位槽；1032、第一通槽；104、张紧盘；1041、避让槽；1、储料装置；11、储料架；111、第一固定
板；112、第二固定板；12、升降驱动装置；121、第一导轨；122、第一驱动装置；13、放置槽；131、第一放置槽；132、第二放置槽；14、检测装置；2、横向导轨；20、固定架；3、移载装置；31、固定臂；32、第二驱动装置；33、夹爪；331、上夹板；332、下夹板；34、升降装置。
具体实施方式
[0031]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晶元盘自动张紧装置，包括固定架(20)和设置于所述固定架(20)上的载物装置(10)，其特征在于，还包括：储料装置(1)，包括储料架(11)和升降驱动装置(12)，所述升降驱动装置(12)包括第一导轨(121)和用于驱动所述储料架(11)沿所述第一导轨(121)升降的第一驱动装置(122)，所述储料架(11)的侧壁从上到下间隔设置有若干用于放置晶元盘的放置槽(13)；设置于所述固定架(20)上的横向导轨(2)，所述储料装置(1)和所述载物装置(10)均位于所述横向导轨(2)的同一侧；移载装置(3)，包括滑动设置于所述横向导轨(2)的固定臂(31)和驱动所述固定臂(31)沿所述横向导轨(2)移动的第二驱动装置(32)，所述固定臂(31)远离所述横向导轨(2)的一端设置有用于夹持晶元盘的夹爪(33)和带动所述夹爪(33)升降的升降装置(34)；控制系统，所述第一驱动装置(122)、所述第二驱动装置(32)、所述夹爪(33)、所述升降装置(34)分别均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的晶元盘自动张紧装置，其特征在于，所述储料架(11)包括间隔设置的第一固定板(111)和第二固定板(112)，所述第一固定板(111)上与所述第二固定板(112)相对的侧面上设置有若干第一放置槽(131)，所述第二固定板(112)上与所述第一固定板(111)相对的侧面上设置有若干第二放置槽(132)，同一高度的所述第一放置槽(131)与所述第二放置槽(132)构成所述放置槽(13)。3.根据权利要求1所述的晶元盘自动张紧装置，其特征在于，所述储料装置(1)还包括用于检测所述储料架(11)升起高度的检测装置(14)，所述检测装置(14)与所述固定架(20)固定连接；所述检测装置(14)与所述控制系统电连接。4.根据权利要求1所述的晶元盘自动张紧装置，其特征在于，所述第二驱动装置(32)包括电机、设置于所述电机的转轴上的同步带主动轮、设置于所述横向导轨(2)远离所述同步带主动轮一端的同步带被动轮；所述同步带主动轮和所述同步带被...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈树斌，张勇，王攀峰，
申请(专利权)人：东莞触点智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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