一种自动投食器制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动投食器，包括：饵料容器和外挂装置；所述饵料容器开设有容器腔、开设在所述容器腔上端的饵料入口、开设在所述容器腔下端的饵料投放孔、以及设置在所述饵料投放孔下方的挡板；所述外挂装置包括开关逻辑控制装置和动作执行装置，所述开关逻辑控制装置与所述动作执行装置电连接，所述动作执行装置包括驱动模块和机械臂，所述机械臂紧贴于所述挡板下方；所述挡板在不受所述机械臂阻碍时，在重力作用下自由开启。本实用新型专利技术本实用新型专利技术装置简单便捷、成本低廉，能够实现投食装置的智能化、自动化。自动化。自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投食器


[0001]本技术涉及自动机械设备
，特别涉及一种自动投食器。

技术介绍

[0002]近些年来，宠物行业迅猛发展，很多人都倾向于喂养宠物，这不仅给日常生活带来了升级和活力，更能使人们找到一种情感寄托。然而，喂养宠物的人群职业和年龄各不相同，造成很多饲养者没有足够的时间和精力来照看宠物。如果一次给宠物投喂过多食物，经常会出现宠物吃食无节制，或打翻食物盆浪费食物的现象，在面临着出差问题时宠物照管问题更是一大难题。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有的传统自动投食器的无法智能控制喂食量和喂食时间的问题，本技术仅通过控制机械臂即可实现自动控制饵料投放量的目的。
[0004]为解决
技术介绍
中的问题，本技术一个实施例提供一种自动投食器，包括：饵料容器和外挂装置；
[0005]所述饵料容器开设有容器腔、开设在所述容器腔上端的饵料入口、开设在所述容器腔下端的饵料投放孔、以及设置在所述饵料投放孔下方的挡板；
[0006]所述外挂装置包括开关逻辑控制装置和动作执行装置，所述开关逻辑控制装置与所述动作执行装置电连接，所述动作执行装置包括驱动模块和机械臂，所述机械臂紧贴于所述挡板下方；
[0007]所述挡板在不受所述机械臂阻碍时，在重力作用下自由开启。
[0008]具体地，所述挡板通过铰链或合页与所述饵料容器连接。
[0009]具体地，还包括外挂装置，所述开关逻辑控制装置并用于控制所述机械臂进行拨动以使对所述挡板进行按压或释放，对应地闭合或开启所述饵料投放孔。
[0010]具体地，所述开关逻辑控制装置包括信号收发器和控制器，所述信号收发器用于接收外部设备的控制指令，所述控制器用于根据控制指令，以生成用于控制所述机械臂按压或释放所述挡板的控制信号。
[0011]具体地，所述开关逻辑控制装置还包括继电器，所述继电器与所述驱动模块电连接。
[0012]具体地，还包括电源以及DC
‑
DC稳压模块，所述电源的输出端与所述DC
‑
DC稳压模块的输入端相连，所述DC
‑
DC稳压模块的输出端分别连接所述控制器的电源输入端和所述驱动模块。
[0013]具体地，所述控制器包括PLC芯片。
[0014]具体地，所述驱动模块包括舵机。
[0015]具体地，所述信号收发器包括红外信号收发器。
[0016]与现有技术相比，本技术实施例的有益效果在于：
[0017]本技术提供一种自动投食器，包括：饵料容器和外挂装置；所述饵料容器开设有容器腔、开设在所述容器腔上端的饵料入口、开设在所述容器腔下端的饵料投放孔、以及设置在所述饵料投放孔下方的挡板；所述外挂装置包括开关逻辑控制装置和动作执行装置，所述开关逻辑控制装置与所述动作执行装置电连接，所述动作执行装置包括驱动模块和机械臂，所述机械臂紧贴于所述挡板下方；所述挡板在不受所述机械臂阻碍时，在重力作用下自由开启。本技术本技术装置简单便捷、成本低廉，能够实现投食装置的智能化、自动化。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术某一实施例提供的一种自动投食器的结构示意图；
[0020]图2是本技术某一实施例提供的一种自动投食器中控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
[0023]应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0026]请参阅图1，本技术实施例提供种自动投食器，包括：饵料容器1、外挂装置2。
[0027]所述饵料容器1开设有容器腔11、开设在所述容器腔11上端的饵料入口12、开设在所述容器腔下端的饵料投放孔13、以及设置在所述饵料投放孔13处的挡板14。所述外挂装置2安装于所述饵料容器1下端靠近挡板14的外表面上，所述外挂装置2包括开关逻辑控制装置21和动作执行装置22，所述开关逻辑控制装置21与所述动作执行装置22电连接，所述动作执行装置22包括驱动模块221和机械臂222，所述机械臂222紧贴于所述挡板14下方。
[0028]具体地，所述挡板14通过铰链或合页与所述饵料容器1连接。
[0029]在一个实施例中，饵料容器1上端的饵料入口12主要负责饵料的补充，饵料容器的
下端设有一个大小可以调节的饵料投放孔13，用于饵料的释放和并可调节释放量，饵料投放孔13外覆盖一个受重力自由开合的饵料投放挡板14，用于控制是否投放饵料，挡板14通过铰链或合页与饵料容器主体相连接，可以实现灵活无阻尼开合。
[0030]具体地，所述外挂装置2固定于所述饵料容器下端的外表面；所述外挂装置2包括开关逻辑控制装置21和动作执行装置22，所述开关逻辑控制装置21并用于控制所述动作执行装置22中的驱动模块221，以拨动机械臂222对所述挡板14进行按压或释放，对应地闭合或开启所述饵料投放孔13。
[0031]在一个实施例中，外挂装置2通过表面胶贴的方式外挂在饵料容器1的外表面。所述外挂装置2根据控制开关逻辑控制装置21的命令模拟人手指进行0
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180度的拨动动作，来提供对挡板14的按压和释放动作。
[0032]请参阅图1
‑
2，在一个实施例中，所述控制装置21包括信号收发器211以及控制器212，所述信号收发器211用于接收外部设备3的控制指令，所述控制器212用于根据控制指令，控制继电器213的开断，以实现对驱动模块221的控制，上述步骤形成了所述机械臂22按压或释放所述挡板14的控制信号。所述开关逻辑控制装置还包括继电器213，所述继电器213与所述驱动模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投食器，其特征在于，包括：饵料容器和外挂装置；所述饵料容器开设有容器腔、开设在所述容器腔上端的饵料入口、开设在所述容器腔下端的饵料投放孔、以及设置在所述饵料投放孔下方的挡板；所述外挂装置包括开关逻辑控制装置和动作执行装置，所述开关逻辑控制装置与所述动作执行装置电连接，所述动作执行装置包括驱动模块和机械臂，所述机械臂紧贴于所述挡板下方；所述挡板在不受所述机械臂阻碍时，在重力作用下自由开启。2.根据权利要求1所述的自动投食器，其特征在于，所述挡板通过铰链或合页与所述饵料容器连接。3.根据权利要求1所述的自动投食器，其特征在于，所述开关逻辑控制装置并用于控制所述机械臂进行拨动以使对所述挡板进行按压或释放，对应地闭合或开启所述饵料投放孔。4.根据权利要求3所述的自动投食器，其特征在于，所述开关逻辑控制装置包括信号收发器和控制器，所述信号收发器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天乐，夏代玲，陈志伟，阮云琴，
申请(专利权)人：深圳桔子智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：