一种变电站智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站智能巡检机器人，包括智能机器汽车底盘，以及安装在所述智能机器汽车底盘上的支撑架，以及分别安装在所述支撑架上的激光扫描测距雷达、寻迹摄像头、红外成像仪和智能网联摄像头；所述智能机器汽车底盘内部设置有CPU，所述CPU分别连接有USB管理芯片、内存芯片、电源管理芯片、网卡；所述USB管理芯片分别连接电源以及多个USB端口；所述电源管理芯片连接电源；所述网卡连接天线接口；所述激光扫描测距雷达、寻迹摄像头、红外成像仪、智能网联摄像头均分别连接对应的USB端口。可辅助变电站巡检人员进行远程巡检，且具有全自动、功能多、摄像效果好、充电迅速便捷、机身轻、全天候工作和避免电磁干扰的优点。全天候工作和避免电磁干扰的优点。全天候工作和避免电磁干扰的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能巡检机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种变电站智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]传统变电站巡检需要电力人员手持各种设备、表单前往变电站巡查，目前，变电站巡检的主要工作是电缆头测温和开关柜巡查等，由于每日行程有限，要完成相应的巡线任务则需要增加巡检人员，这也就加大了电力巡检过程中的人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种变电站智能巡检机器人，以解决现有技术中，传统变电站巡查工作人工成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，采用如下技术方案：
[0005]一种变电站智能巡检机器人，包括智能机器汽车底盘，以及安装在所述智能机器汽车底盘上的支撑架，以及分别安装在所述支撑架上的激光扫描测距雷达、寻迹摄像头、红外成像仪和智能网联摄像头；
[0006]所述智能机器汽车底盘内部设置有CPU，所述CPU分别连接有USB管理芯片、内存芯片、电源管理芯片、网卡；
[0007]所述USB管理芯片分别连接电源以及多个USB端口；所述电源管理芯片连接电源；所述网卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检机器人，其特征在于，包括智能机器汽车底盘(1)，以及安装在所述智能机器汽车底盘(1)上的支撑架(2)，以及分别安装在所述支撑架(2)上的激光扫描测距雷达(3)、寻迹摄像头(4)、红外成像仪(5)和智能网联摄像头(6)；所述智能机器汽车底盘(1)内部设置有CPU(11)，所述CPU(11)分别连接有USB管理芯片(12)、内存芯片(13)、电源管理芯片(14)、网卡(15)；所述USB管理芯片(12)分别连接电源(16)以及多个USB端口(17)；所述电源管理芯片(14)连接电源(16)；所述网卡(15)连接天线接口(18)；所述激光扫描测距雷达(3)、寻迹摄像头(4)、红外成像仪(5)、智能网联摄像头(6)均分别连接对应的USB端口(17)。2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述支撑架(2)包括四层亚力克板；第一层亚克力板(21)安装在所述智能机器汽车底盘(1)上，所述激光扫描测距雷达(3)放置在所述第一层亚克力板(21)上；第二层亚克力板(22)安装在所述第一层亚克力板(21)上，所述寻迹摄像头(4)安装在所述第二层亚克力板(22)上；第三层亚克力板(23)安装在所述第二层亚克力板(22)上，所述红外成像仪(5)安装在所述第三层亚克力板(23)上；第四层亚克力板(24)安装在所述第三层亚克力板(23)上，所述智能网联摄像头(6)安装在所述第四层亚克力板(24)上。3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于，还包括螺旋差...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜山，张艳秋，窦家本，沈洋，何彦彬，丁红，池建峰，王彦楠，忻煜，焦杰，余谦，胡艳霞，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：新型
国别省市：