皮带输送组件及自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种皮带输送组件及自动导引运输车。该皮带输送组件包括：主梁，包括梁主体及承托板，梁主体具有贯通其纵长两端的贯通槽，承托板盖设于贯通槽的槽口，且与梁主体可拆卸地连接；传动机构，包括主动轮、安装轴及从动轮，主动轮可转动地连接于梁主体的一端，安装轴可拆卸地连接于梁主体的另一端，从动轮可转动地连接于安装轴；及皮带，套设于主动轮和从动轮之间，以在主动轮的带动下循序前移；皮带的一侧支撑于承托板背离主梁的一侧，皮带的另一侧穿设于贯通槽。的另一侧穿设于贯通槽。的另一侧穿设于贯通槽。

【技术实现步骤摘要】
皮带输送组件及自动导引运输车


[0001]本技术涉及自动导引运输车
，特别是涉及一种皮带输送组件及自动导引运输车。

技术介绍

[0002]随着现代工业的不断发展，产品生产线的自动化程度也越来越高。在生产线上，前后道工序之间的物料(例如半成品)一般利用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车，简称AGV)转运至下道工序。例如，晶体硅太阳能电池的生产线中，需要利用AGV将装载有硅片的花篮在前后道工序之间进行转运。
[0003]一般地，AGV利用输送组件将物料由上料侧输送至下料侧，输送组件一般采用皮带输送组件。由于皮带输送组件的皮带磨损较大，需要定期更换。但是，现有技术中的皮带输送组件更换皮带时，需要将皮带输送组件的主梁及驱动等机构全部拆卸，最后更换好皮带后再装配。由于AGV上空间有限，因此需要在拆卸皮带输送组件的主梁及驱动等机构之前，将皮带输送组件整体从AGV上卸下，待更换好皮带之后，再整体装配至AGV上。因此，现有技术中的皮带输送组件在更换皮带时，拆卸难度较大，过程繁琐，费时费力。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中皮带输送组件的皮带拆卸难度较大，过程繁琐，费时费力的问题，提供一种改善上述缺陷的皮带输送组件及自动导引运输车。
[0005]一种皮带输送组件，包括：
[0006]主梁，包括梁主体及承托板，所述梁主体具有贯通其纵长两端的贯通槽，所述承托板盖设于所述贯通槽的槽口，且与所述梁主体可拆卸地连接；
[0007]传动机构，包括主动轮、安装轴及从动轮，所述主动轮可转动地连接于所述梁主体的一端，所述安装轴可拆卸地连接于所述梁主体的另一端，所述从动轮可转动地连接于所述安装轴；及
[0008]皮带，套设于所述主动轮和所述从动轮之间，以在所述主动轮的带动下循序前移；所述皮带的一侧支撑于所述承托板背离所述主梁的一侧，所述皮带的另一侧穿设于所述贯通槽。
[0009]在其中一个实施例中，所述梁主体包括底板及两个侧板，两个所述侧板相对地连接于所述底板的同一侧，以与所述底板围合形成所述贯通槽；
[0010]所述承托板朝向所述梁主体的一侧具有第一卡接部和第二卡接部；所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接于两个所述侧板之间。
[0011]在其中一个实施例中，对应所述第一卡接部的所述侧板的内壁凹陷形成凹部；
[0012]所述第一卡接部背离所述承托板的一侧具有钩部，所述钩部钩嵌于所述凹部。
[0013]在其中一个实施例中，所述传动机构还包括安装板及操作件，所述安装板连接于所述梁主体背离主动轮的一端，且具有卡槽，所述操作件被配置为可操作地将所述安装轴
抵压于所述卡槽内。
[0014]在其中一个实施例中，所述卡槽包括相对的开口端和封闭端，所述开口端比所述封闭端更加靠近所述主动轮，所述操作件用于将所述安装轴由所述开口端抵压至所述封闭端。
[0015]在其中一个实施例中，所述传动机构还包括连接于所述安装板的固定块，所述操作件螺纹连接于所述固定块；
[0016]所述操作件具有用于抵推所述安装轴的抵接端，且在所述操作件相对所述固定块转动的过程中，所述抵接端由所述开口端向所述封闭端移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述安装板和所述操作件均包括两个，两个所述操作件分别将所述安装轴的两端抵压至两个所述安装板的所述卡槽内。
[0018]在其中一个实施例中，所述主梁包括两个，两个所述主梁平行且间隔设置，每个所述主梁上均设置有所述传动机构及所述皮带。
[0019]在其中一个实施例中，所述皮带输送组件还包括安装座及驱动件，所述安装座安装于两个所述梁主体之间，所述驱动件安装于所述安装座，且与两个所述主动轮传动连接。
[0020]一种自动导引运输车，包括行走底盘、安装架及如上任一实施例中所述的皮带输送组件，所述安装架安装于所述行走底盘，所述皮带输送组件设置于所述安装架。
[0021]上述皮带输送组件及自动导引运输车，可将物料转运至承托板上的皮带上，从而皮带在主动轮的带动下循序前移的过程中实现对物料的输送。当皮带磨损或损坏而需要更换时，只需要拆卸安装轴及承托板，即可将皮带卸下，然后装上新皮带。与现有技术相比，本技术的皮带输送组件无需拆除主梁以及驱动机构，仅需拆卸安装轴及承托板即可实现皮带的更换，也不需要将皮带输送组件整体从AGV上拆下，操作简单、快捷，省时省力。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例中皮带输送组件的主视图；
[0023]图2为图1所示的皮带输送组件的俯视图；
[0024]图3为图1所示的皮带输送组件的主梁的横截面结构示意图；
[0025]图4为本技术一实施例中自动导引运输车的主视图；
[0026]图5为图4所示的自动导引运输车的侧视图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送组件，其特征在于，包括：主梁，包括梁主体及承托板，所述梁主体具有贯通其纵长两端的贯通槽，所述承托板盖设于所述贯通槽的槽口，且与所述梁主体可拆卸地连接；传动机构，包括主动轮、安装轴及从动轮，所述主动轮可转动地连接于所述梁主体的一端，所述安装轴可拆卸地连接于所述梁主体的另一端，所述从动轮可转动地连接于所述安装轴；及皮带，套设于所述主动轮和所述从动轮之间，以在所述主动轮的带动下循序前移；所述皮带的一侧支撑于所述承托板背离所述主梁的一侧，所述皮带的另一侧穿设于所述贯通槽。2.根据权利要求1所述的皮带输送组件，其特征在于，所述梁主体包括底板及两个侧板，两个所述侧板相对地连接于所述底板的同一侧，以与所述底板围合形成所述贯通槽；所述承托板朝向所述梁主体的一侧具有第一卡接部和第二卡接部；所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接于两个所述侧板之间。3.根据权利要求2所述的皮带输送组件，其特征在于，对应所述第一卡接部的所述侧板的内壁凹陷形成凹部；所述第一卡接部背离所述承托板的一侧具有钩部，所述钩部钩嵌于所述凹部。4.根据权利要求1所述的皮带输送组件，其特征在于，所述传动机构还包括安装板及操作件，所述安装板连接于所述梁主体背离主动轮的一端，且具有卡槽，所述操作件被配置为可操作地将所述安装轴抵压于...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：