本实用新型专利技术提供一种基于北斗卫星的多点位移监测装置，它包括位移监测主设备和至少一个位移监测从设备，所述位移监测主设备与每个位移监测从设备通信连接，所述位移监测从设备用于采集第一位置信息并传输至所述位移监测主设备，所述位移监测主设备用于采集第二位置信息，以及进行所述第一位置信息和所述第二位置信息的转发；其中，所述位移监测主设备包括第二控制器、第二无线通信模块、第二电源模块、第二北斗定位模块和北斗通信模块；所述位移监测从设备包括第一控制器、第一无线通信模块、第一电源模块和第一北斗定位模块。本实用新型专利技术解决了目前位移监测范围小，成本随测量范围扩大而显著增加，部署上存在地理局限性的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
基于北斗卫星的多点位移监测装置
[0001]本技术涉及位移监测
，具体的说，涉及了一种基于北斗卫星的多点位移监测装置。
技术介绍
[0002]在生活中很多自然物体、人工设施或其他物体，需要位置稳定不变，以达到实际目的，例如山体、桥梁、物资等。传统的位移监测方式多为人工定时巡检、物理传感器监测等，这些监测手段在偏远地区需要投入较大的人工成本、监测布线成本。
[0003]在我国北斗卫星建设完成之后，一些依靠北斗卫星的检测设备也逐渐被研发使用。目前，已有的卫星检测设备，普遍采用的是单点测量方式，测量范围小，测量样本少，容易产生局部随机误差，且单点测量不能反映大范围位移趋势；普遍采用投入多个单点测量设备，去同时监测某区域位移变化，投入成本随布设数量增加而线性增加；普遍采用有线或蜂窝网络的信息传输方式，部署存在地理上的局限性。
[0004]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种基于北斗卫星的多点位移监测装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种基于北斗卫星的多点位移监测装置，所述基于北斗卫星的多点位移监测装置包括位移监测主设备和至少一个位移监测从设备，所述位移监测主设备与每个位移监测从设备通信连接，所述位移监测从设备用于采集第一位置信息并传输至所述位移监测主设备，所述位移监测主设备用于采集第二位置信息，以及进行所述第一位置信息和所述第二位置信息的转发；
[0008]所述位移监测从设备包括第一控制器、第一无线通信模块、第一电源模块和第一北斗定位模块，所述第一控制器分别连接所述第一无线通信模块和所述第一北斗定位模块，所述第一电源模块分别与所述第一控制器、所述第一无线通信模块和所述第一北斗定位模块连接并供电；
[0009]所述位移监测主设备包括第二控制器、第二无线通信模块、第二电源模块、第二北斗定位模块和北斗通信模块，所述第二控制器分别连接所述第二无线通信模块、所述第二北斗定位模块和所述北斗通信模块；所述第二电源模块分别与所述第二控制器、所述第二无线通信模块、所述第二北斗定位模块和所述北斗通信模块连接并供电。
[0010]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说：
[0011]本技术中位移监测从设备采集到的第一位置信息，并不直接传输给位置监测处理平台，而是统一发送至该组多点位移监测装置的位移监测主设备，由位移监测主设备进行位置信息的转发。一个位移监测主设备与多个位移监测从设备构成一组多点位移监测
装置，形成多点测量结构，多点测量结构测量范围大，测量样本多，不容易产生局部随机误差，且多点测量更能反映大范围位移趋势，提高了位移监测准确度；
[0012]每组设置有一个位移监测主设备和至少一个位移监测从设备，位移监测从设备与位移监测主设备通过无线通信模块进行通讯互联，位移监测从设备无需设置北斗通信模块，在提高位移监测准确度的同时，降低了硬件成本和复杂度，解决了目前位移监测范围小，成本随测量范围扩大而显著增加，部署上存在地理局限性的技术问题。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术的位移监测主设备的结构示意图。
[0015]图3是本技术的位移监测从设备的结构示意图。
[0016]图4是本技术的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0018]实施例1
[0019]如附图1所示，一种基于北斗卫星的多点位移监测装置，它包括位移监测主设备和至少一个位移监测从设备，所述位移监测主设备与每个位移监测从设备通信连接，所述位移监测从设备用于采集第一位置信息并传输至所述位移监测主设备，所述位移监测主设备用于采集第二位置信息，以及进行所述第一位置信息和所述第二位置信息的转发；
[0020]如附图3所示，所述位移监测从设备包括第一控制器、第一无线通信模块、第一电源模块和第一北斗定位模块，所述第一控制器分别连接所述第一无线通信模块和所述第一北斗定位模块，所述第一电源模块分别与所述第一控制器、所述第一无线通信模块和所述第一北斗定位模块连接并供电；
[0021]如附图2所示，所述位移监测主设备包括第二控制器、第二无线通信模块、第二电源模块、第二北斗定位模块和北斗通信模块，所述第二控制器分别连接所述第二无线通信模块、所述第二北斗定位模块和所述北斗通信模块；所述第二电源模块分别与所述第二控制器、所述第二无线通信模块、所述第二北斗定位模块和所述北斗通信模块连接并供电。
[0022]可以理解，所述第一北斗定位模块，用于采集第一位置信息（位移监测从设备的位置信息），并传输至所述第一控制器；所述第一控制器通过第一无线通信模块将所述第一位置信息传输至所述位移监测主设备的第二无线通信模块。所述第二北斗定位模块，用于采集第二位置信息（位移监测主设备的位置信息），并传输至所述第二控制器；所述第二控制器，用于获取所述第二位置信息，以及将所述第一位置信息和所述第二位置信息传输至北斗通信模块。
[0023]需要说明的是，所述第一位置信息为所述位移监测从设备所在位置的位置信息，所述第二位置信息为所述位移监测主设备所在位置的位置信息；每个检测系统配置一组或一组以上的多点位移监测装置，每组设置有一个位移监测主设备和至少一个位移监测从设备，所述多点位移监测装置的数量以及位移监测从设备的数量可以根据监测区域面积进行设置，本实施例在此不作限制。
[0024]位移监测从设备采集到的位置信息，并不直接传输给位置监测处理平台，而是统一发送至该组多点位移监测装置的位移监测主设备，由位移监测主设备进行位置信息的转发。一个位移监测主设备与多个位移监测从设备构成一组多点位移监测装置，形成多点测量结构，布置在山体、大坝、河岸、集装箱等物体表面；多点测量结构测量范围大，测量样本多，不容易产生局部随机误差，且多点测量更能反映大范围位移趋势。
[0025]需要说明的是，位移监测主设备与多个位移监测从设备之间通过无线通信模块进行通信，位移监测主设备与位置监测处理平台之间通过北斗通信模块进行通信；位移监测从设备无需设置北斗通信模块，在提高位移监测精确度的同时，降低了整个基于北斗卫星的多点位移监测装置的投入成本，具有重大社会效益。
[0026]进一步的，所述位移监测从设备每隔10至50米设置，具体的，所述位移监测从设备每隔10、20、30、40或者50米设置，本实施例在此不做限制。可以理解，在实际应用中，可以根据监测区域面积以及发生山体滑坡等自然灾害的历史数据等，具体设置位移监测从设备的数量，各个位移监测从设备之间的距离，以及位移监测从设备与位移监测主设备之间的距离。
[0027]进一步的，所述第二控制器通过第一串口连接所述北斗通信模块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星的多点位移监测装置，其特征在于：包括位移监测主设备和至少一个位移监测从设备，所述位移监测主设备与每个位移监测从设备通信连接，所述位移监测从设备用于采集第一位置信息并传输至所述位移监测主设备，所述位移监测主设备用于采集第二位置信息，以及进行所述第一位置信息和所述第二位置信息的转发；其中，所述位移监测从设备包括第一控制器、第一无线通信模块、第一电源模块和第一北斗定位模块，所述第一控制器分别连接所述第一无线通信模块和所述第一北斗定位模块，所述第一电源模块分别与所述第一控制器、所述第一无线通信模块和所述第一北斗定位模块连接并供电；所述位移监测主设备包括第二控制器、第二无线通信模块、第二电源模块、第二北斗定位模块和北斗通信模块，所述第二控制器分别连接所述第二无线通信模块、所述第二北斗定位模块和所述北斗通信模块；所述第二电源模块分别与所述第二控制器、所述第二无线通信模块、所述第二北斗定位模块和所述北斗通信模块连接并供电。2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的多点位移监测装置，其特征在于：所述位移监测主设备的北斗通信模块通过北斗系统与位置监测处理平台通信互联，用于将所述第一位置信息和所述第二位置信息通过短报文传输至所述位置监测处理平台。3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的多点位移监测装置，其特征在于：所述第二控制器通过第一串口连接所述北斗通信模块，通过第二串口连接所述第二北斗定位模块，通过第三串口连接所述第二无线通信模块。4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的多点位移监测装置，其特征在于：所述第一控制器通过其中一个串口连接所述第一北斗定位模块，通过另一个串口连接所述第一无线通信模块。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建博，焦少波，陈鑫，柯德营，赖继超，郭瑞东，
申请(专利权)人：郑州信大先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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