一种基于OPENMV的网球收集和输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及网球收集技术领域，尤其是一种基于OPEN MV的网球收集和输送系统，包括拾球主机和送球从机，拾球主机包括有拾球机体和安装在拾球机体上的控制处理器一、摄像头、无线通信模块一，摄像头的信号输出端和无线通信模块一的输出端分别与控制处理器一的信号输入端连接，控制处理器一的输出端与拾球机体的移动控制端连接，摄像头的图像信号输出到控制处理器一，控制处理器一对图像信号进行处理后控制拾球机运行，送球从机包括储球机体和设置在储球机体上的控制处理器二、无线通信模块二，无线通信模块二的数据端与控制处理器二的数据端信息互通，控制处理器二的输出端与储球机体的移动控制端连接，本实用新型专利技术能够拾取收集网球和运送网球。集网球和运送网球。集网球和运送网球。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OPEN MV的网球收集和输送系统


[0001]本技术涉及网球收集
，具体领域为一种基于OPEN MV的网球收集和输送系统。

技术介绍

[0002]网球运动体能消耗较大，训练之余拾取散落的网球更会令人疲惫不堪。随着科技的发展，用机器取代人力是社会进步的必要趋势。因此，本项目致力于专利技术一个拾取网球的机器人，在取代人工捡球的同时使捡球更加高效，解决因捡球与送球对比赛时间的不可控性，因捡球机器笨重而不方便使用的问题；
[0003]现如今的网球场还有网球赛，都会有特定的球童来负责捡球与送球工作，网球运动员为了节省时间会在自己裤兜里事先放入三四颗网球，但由于裤兜容量的限制，以及网球自身体积的约束，使得能容纳的网球数量少，而且网球在裤兜中会导致运动员在比赛时各个技术动作受到约束，导致比赛的时间及运动员的比赛状态受到影响，项目设计就是要把球场上人工捡球改为更加高效的机器捡球，同时设计送球从机让运动员比赛时不用为节省时间在裤中放球，对其比赛状态的影响，也可以从中解决因捡球与送球对比赛时间的不可控性，从而使比赛时间进一步减少，充足的合理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OPEN MV的网球收集和输送系统，其特征在于：包括拾球主机和送球从机，所述拾球主机包括有拾球机体和安装在拾球机体上的控制处理器一、摄像头、无线通信模块一，摄像头的信号输出端和无线通信模块一的输出端分别与控制处理器一的信号输入端连接，控制处理器一的输出端与拾球机体的移动控制端连接，摄像头的图像信号输出到控制处理器一，控制处理器一对图像信号进行处理后控制拾球机体精确运行并进行网球收集，所述送球从机包括储球机体和设置在储球机体上的控制处理器二、无线通信模块二，无线通信模块二的数据端与控制处理器二的数据端信息互通，控制处理器二的输出端与储球机体的移动控制端连接，无线通信模块一与无线通信模块二之间无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于OPEN MV的网球收集和输送系统，其特征在于：系统还包括有遥控装置，遥控装置与无线通信模块二无线通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种基于OPEN MV的网球收集和输送系统，其特征在于：所述拾球机体包括安装架、拾球机构、移动机构、存储箱和输出机构，存储箱为两端开口的方形箱体，存储箱的底部靠近右开口端处与安装架转动连接，移动机构设置在安装架的底部，拾球机构设置在安装架位于存储箱的左开口端，输出机构安装在存储箱上位于存储箱的右开口端处，拾球机构包括拾球板、导板、摆臂、限位臂、驱动臂和驱动电机，导板呈倾斜设置在存储箱的左开口端处，且导板用于封闭存储箱的该端开口，驱动电机设置在安装架上，驱动臂的一端与驱动电机的转轴连接，驱动臂的另一端与摆臂的中部端转动连接，限位臂的一端转动设置在安装架上，限位臂的另一端与摆臂远离存储箱的一端转动连接，拾球板安装在摆臂靠近存储箱的一端上，摆臂、限位臂、驱动臂和驱动电机在安装架上呈对称设置设置有两个，两套摆臂、限位臂、驱动臂和驱动电机安装在拾球板的两侧，拾球板与导板之间配合设置，移动机构包括驱动控制器、移动电机一和滚轮，移动电机一安装在存储箱的底部，滚轮与移动电机一的转轴连接，驱动控制器的接收端与控制处理器一的输出端连接，驱动控制器的输出端与移动电机一的驱动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：权新岚，黄启端，黄振浩，解妍妍，余永波，徐娜，陈治宇，蔡雨青，张瑞，刘鹤，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：