一种车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，该方法包括电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流指令角度补偿模块、电流角度预设模块、电流指令角度限制比较器和电流给定矢量修正模块。本发明专利技术调节方向永远是弱磁向，不会出现反复调节造成的失稳；引入dq电流同时修正，可以将抗电压饱和的压力分摊至dq电流，避免因单轴电流调节过多而导致输出转矩偏差过大；在保证驱动系统安全的同时，尽可能减小弱磁控制环节对驱动系统输出转矩的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法


[0001]本专利技术属于永磁同步电机控制领域，尤其涉及一种车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法。

技术介绍

[0002]在车用内嵌式永磁同步电机（IPMSM）控制系统中，由于实际应用场景中被控对象—IPMSM不可避免地出现变化而使得控制程序中预先固化的控制参数失效，导致电机高速运行弱磁不足引起电压饱和，危及电机驱动系统的稳定性。
[0003]内嵌式永磁同步电机具有功率密度大，运行范围宽和效率高的特点而被广泛用于电动汽车的驱动电机；其转矩方程为：
ꢀꢀ
（1）其中，为电机的电磁转矩；为电机磁极对数；为转子永磁体磁通；为q轴电流，为d轴电流；为d轴电感；为q轴电感；在IPMSM正常驱动过程中，>0,>0,<0,<。
[0004]由上式可以看出，转矩与电流成正相关，但不同的dq轴电流组合会对应不同的转矩，每个固定的电流幅值下都会有一组特定的dq电流组合使电机在该电流下能输出最大的转矩。由于磁场饱和，在电流大于某个范围后dq轴电感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，包括电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流指令角度补偿模块、电流角度预设模块、电流指令角度限制比较器和电流给定矢量修正模块；电流闭环调节模块的输入为电流给定矢量修正模块输出的dq电流指令，经过比例积分控制器后，输出dq电压指令；调制比偏差计算模块的输入为电流闭环调节模块输出的dq电压指令，经过平方和开方得到期望的调制比MI
ref
后，与期望的控制系统最大调制比MI
max
作差，再经过低通滤波器后，输出调制比偏差
△
MI；电流指令角度补偿模块的输入为调制比偏差计算模块输出的调制比偏差，经过比例积分补偿器后，输出校正角度；电流角度预设模块用于预设电流角度；电流指令角度限制比较器用于将电流指令角度补偿模块输出的校正角度补偿后的电流角度，限定在电流角度预设模块预设的电流角度之上；电流给定矢量修正模块用于基于电流角度预设模块预设的电流角度，计算出弱磁控制后的dq电流指令。2.根据权利要求1所述车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，所述电流闭环调节模块中，通过dq电流指令i
dref
、i
qref
与dq电流反馈的偏差分别经过比例积分控制器得到dq电压指令。3.根据权利要求2所述车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，所述调制比偏差计算模块中，MI
max
与MI...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，及非凡，陈雨薇，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：