用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统，主要解决直升机无法在无人配合的情况下完成目标载荷抓取的问题。其包括：分别安装于直升机机腹不同位置的主基站和参考基站、分别安装于现有自动抓取装置上的货钩标签和标靶标签。主基站与飞机上的终端交联，接收载荷信息和距离数据，并解算位置坐标；三个参考基站用于与货钩标签和标靶标签通信；货钩标签和多个标靶标签均用于与主基站和各参考基站通信，获取距离信息并发送给主基站；标靶标签还用于存储并发送载荷信息；货钩标签还用于读取载荷信息。本发明专利技术结构简单，可将载荷信息、货钩标签和标靶标签的位置坐标发送给飞机上的终端，能有效地辅助直升机完成自动抓取任务。取任务。取任务。

【技术实现步骤摘要】
用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统


[0001]本专利技术属于无线电通信
，特别是涉及用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统，可用于在直升机执行吊挂任务时，对待载载荷进行识别匹配，匹配成功后，对挂钩、目标载荷同时进行定位，从而辅助吊挂完成目标载荷的自动抓取。

技术介绍

[0002]现阶段直升机在执行吊挂任务时，采用的是直升机悬停后与地面人员配合吊起载荷的方式，飞行员将直升机悬停在待载载荷上空，放下挂绳，地面人员手动将挂绳上的挂钩扣在目标载荷上，完成吊挂抓取。
[0003]随着自动化要求日益提高，国内外开展了自动抓取装置的研究，例如美国Onboard公司的Talon Auto
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Loc由自动抓取货钩(P/N 210
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300
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00)和可折叠标靶(P/N 232
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739
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00)组成，自动抓取货钩安装在直升机吊索末端，其采用喇叭形锥桶结构，内部集成锁紧装置，锁紧装置由机上遥控按钮控制开关；可折叠标靶与待载载荷通过绳索连接，其顶部带有与锁紧装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统，其特征在于，包括一个主基站(1)、三个参考基站(2)、一个货钩标签(3)和若干个标靶标签(4)：所述主基站(1)，安装于直升机机腹，其用于与飞机上终端进行交联、与货钩标签(3)和标靶标签(4)进行通信、接收货钩标签(3)发送的待载载荷信息，并接收货钩标签(3)和标靶标签(4)发送的距离数据，解算货钩标签(3)和标靶标签(4)的位置坐标；所述三个参考基站(2)，分别安装于直升机机腹不同位置，用于与货钩标签(3)和标靶标签(4)通信；所述货钩标签(3)，安装于自动抓取装置的自动抓取货钩上，用于与主基站(1)和各参考基站(2)通信，获取主基站(1)和各参考基站(2)与货钩标签(3)之间的距离信息，同时读取设定范围内的标靶信息，并将信息打包发送给主基站(1)；所述若干个标靶标签(4)，安装于自动抓取装置的可折叠标靶上，其数量根据待载载荷数量选取，用于与主基站(1)和各参考基站(2)进行通信，获取主基站(1)和各参考基站(2)分别与标靶标签(4)之间的距离信息，并发送给主基站(1)，同时存储载荷的类别、重量、尺寸、编号这些载荷信息，并发送给货钩标签(3)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，主基站(1)包括主基站供电单元(11)、主基站信号处理单元(12)、主基站接口单元(13)、主基站射频收发天线(14)；该主基站射频收发天线(14)用于向外辐射微波信号，同时接收系统内其他设备的微波信号；该主基站接口单元(13)用于与飞机上终端和主基站信号处理单元(12)交联，接收飞机上终端给的目标载荷编号，同时将位置坐标和载荷信息发送给飞机上终端；该主基站信号处理单元(12)根据收到的目标载荷编号发送激活信号，对该信号进行编码、调制并通过射频天线发送出去，同时对接收到的射频信号进行解码、解调、解析得到距离信息，根据该距离信息解算出位置坐标并送给主基站接口单元(13)；该主基站供电单元(11)，用于将直升机上的直流+28V电压转换为本基站使用的+5V电压。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，参考基站(2)包括参考基站供电单元(21)、参考基站信号处理单元(22)和参考基站射频收发天线(23)；该参考基站射频收发天线(23)用于向外辐射微波信号，同时接收系统内其他设备的微波信号；该参考基站信号处理单元(22)用于产生脉冲信号，并对该脉冲信号进行编码、调制后通过射频天线发送出去，同时对接收到的射频信号进行解码、解调；该参考基站供电单元(21)，用于将直升机上的直流+28V电压转换为本参考基站使用的+5V电压。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，货钩标签(3)包括货钩标签供电单元(31)、货钩标签信号处理单元(32)、RFID阅读单元(33)和货钩标签射频收发天线(34)；该货钩标签射频收发天线(34)接收载荷微波信号和距离微波信号，并将载荷微波信号和距离微波信号分别送给RFID阅读单元(33)和货钩标签信号处理单元(32)；该RFID阅读单元(33)对载荷微波信号进行解调、解码、解析得到载荷信息并将其传送给货钩标签信号处理单元(32)；该货钩标签信号处理单元(32)将收到的距离微波信号进行解码、解调、解析得到距离信息，再将距离信息和载荷信息组包通过射频天线发送出去；该货钩标签供电单元(31)将直升机上的直流+28V电压转换为+5V电压供各模块使用。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标靶标签(4)包括供电电池(41)、标靶标签信号处理单元(42)、RFID标签(43)和标靶标签射频收发天线(44)；该标靶标签射频收
发天线(43)发送载荷微波信号，同时接收系统内其他设备的距离微波信号；该RFID标签(43)用于存储载荷信息，并将载荷信息送给标靶标签射频...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，郭敏，何文，孙明强，唐洪广，熊启迪，刘宝平，司蓉蓉，张长平，赵伟华，吕书恒，陶垣，
申请(专利权)人：陕西长岭电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：