【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据验证方法及装置
[0001]本申请涉及智能网联车
,尤其涉及一种数据验证方法及装置。
技术介绍
[0002]一辆车内会有多个车载设备,例如,电子控制单元(elecmal control unit,ECU)、传感器、域控制器等。其中,ECU能够用于执行自动驾驶的车辆,例如,可以高级驾驶员辅助系统(advanced driver
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assistance systems,ADAS)通过ECU、传感器等车载设备提供的信息进行驾驶决策,而ADAS包括很多传感器,例如摄像机camera、毫米波雷达、超声波雷达或光学雷达(LiDAR)等,这些传感器采集的数据可以通过车载网络与车辆内的其他车载设备进行数据传输。
[0003]为实现车辆中各车载设备间的功能,需要对各车载设备进行静态配置。在车载设备完成安装后,应保证各车载设备的配置信息不被篡改,以保证用车安全。
[0004]目前,如何高效且便捷地对车载设备的配置信息进行安全保护,还没有较好的方案。
技术实现思路
[0005]本申请提供 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据验证方法,其特征在于,所述方法应用于车辆,所述车辆包括第一车载设备和第二车载设备,所述方法包括:所述第一车载设备接收来自第二车载设备的第一消息,所述第一消息包括第一验证信息,所述第一验证信息用于对第一数据进行验证,所述第一数据为所述第二车载设备存储的所述第二车载设备的配置信息;所述第一车载设备根据所述第一车载设备存储的所述第二车载设备的配置信息以及所述第一验证信息,对所述第一数据进行验证。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一消息还包括第一认证信息,所述第一认证信息用于对所述第二车载设备的身份进行认证,所述第一认证信息是根据所述第二车载设备的身份信息生成的;所述方法还包括:所述第一车载设备根据所述第一认证信息,对所述第二车载设备的身份进行认证。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一车载设备接收来自所述第二车载设备的第一消息之前,还包括:所述第一车载设备接收来自所述第二车载设备的第二消息,所述第二消息包括第一认证信息,所述第一认证信息用于对所述第二车载设备的身份进行认证,所述第一认证信息是根据所述第二车载设备的身份信息生成的;所述第一车载设备根据所述第一认证信息,确定所述第二车载设备的身份认证成功。4.如权利要求1
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3任一项所述的方法,其特征在于,所述车辆还包括第三车载设备,所述第三车载设备存储有所述第二设备的配置信息,所述方法还包括:所述第一车载设备根据所述第一车载设备对所述第一数据的验证结果,确定所述第一车载设备对所述第一数据验证失败;所述第一车载设备获取所述第三车载设备对第二数据的验证结果,所述第二数据为所述第一车载设备存储的所述第二车载设备的配置信息;所述第一车载设备根据所述第三车载设备对所述第二数据的验证结果,确定所述第三车载设备对所述第二数据验证成功;所述第一车载设备根据所述第三车载设备对所述第二数据验证成功及所述第一车载设备对所述第一数据验证失败,确定所述第一数据异常。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一车载设备向所述第二车载设备发送所述第二数据,所述第二数据用于所述第二车载设备更新所述第一数据。6.如权利要求1
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3任一项所述的方法,其特征在于,所述车辆还包括第三车载设备,所述第三车载设备存储有所述第二设备的配置信息,所述方法还包括:所述第一车载设备根据所述第一车载设备对所述第一数据的验证结果,确定所述第一车载设备对所述第一数据验证失败;所述第一车载设备获取所述第三车载设备对所述第一数据的验证结果;所述第一车载设备根据所述第三车载设备对所述第一数据的验证结果,确定所述第三车载设备对所述第一数据验证成功;所述第一车载设备根据所述第三车载设备对所述第一数据验证成功及所述第一车载设备对所述第一数据验证失败,确定第二数据异常,所述第二数据为所述第一车载设备存
储的所述第二车载设备的配置信息。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一车载设备获取所述第一数据或者所述第三车载设备存储的所述第二设备的配置信息;所述第一车载设备根据所述第一数据或者所述第三车载设备存储的所述第二设备的配置信息更新所述第二数据。8.如权利要求1
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7任一项所述的方法,其特征在于,所述第一验证信息为根据所述第一数据和第一加密密钥生成的;所述第一加密密钥为所述第二车载设备的加密密钥;所述第一车载设备对所述第一数据进行验证,包括:所述第一车载设备根据所述第一车载设备存储的第一解密密钥验证所述第一数据;所述第一解密密钥与所述第一加密密钥为一密钥对。9.如权利要求2
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8任一项所述的方法,其特征在于,所述第一车载设备根据所述第一认证信息对所述第二车载设备的身份进行认证之前,还包括:所述第一车载设备向所述第二车载设备发送第一随机数,所述第一认证信息为所述第二车载设备使用所述第一加密密钥对所述第一随机数运算生成的;所述第一加密密钥为所述第二车载设备的加密密钥;所述第一车载设备对所述第二车载设备的身份进行认证,包括:所述第一车载设备根据第一解密密钥和所述第一随机数对所述第一认证信息进行认证;所述第一解密密钥与所述第一加密密钥为一密钥对。10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一认证信息还包括:所述第二车载设备的公钥基础设施PKI证书;第一车载设备对所述第二车载设备的身份进行认证,还包括:所述第一车载设备对所述第二车载设备的PKI证书进行认证。11.如权利要求9或10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一车载设备根据所述第一身份信息的认证结果,确定所述第一车载设备对所述第二车载设备的身份认证失败;所述第一车载设备根据所述第一车载设备对所述第二车载设备的身份认证失败,确定所述第二车载设备的身份异常。12.一种数据验证装置,其特征在于,所述装置应用于车辆,所述车辆包括第一车载设备和第二车载设备,所述装置包括:接收单元,用于接收来自第二车载设备的第一消息,所述第一消息包括第一验...
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