一种列车临时限速管理方法及系统技术方案

一种列车临时限速管理方法及系统，采用统一的会话管理框架，来管理临时限速指令，通过在会话关闭阶段，统一处理会话中的临时限速指令，保证了跨区域控制器的临时限速指令的一致性生效，避免了系统对临时限速指令处理的紊乱。本发明专利技术通过通信链路可用性探测，提高了系统对临时限速指令处理的可用性和容错性。本发明专利技术通过加入消息的时效性机制对临时限速指令进行生命周期管理，保证了系统组件故障时列车的安全运行，提高了系统的可用性。提高了系统的可用性。提高了系统的可用性。

【技术实现步骤摘要】
一种列车临时限速管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通信号安全控制
，尤其涉及一种列车临时限速管理方法。

技术介绍

[0002]列车自动监控系统、数据存储单元和区域控制器是列车临时限速的核心部分。列车临时限速管理方法的基本思想是：由列车自动监控系统负责人机交互，下发临时限速指令到数据存储单元，该临时限速指令包括限速区段位置和限速速度；数据存储单元负责统一存储和管理临时限速指令；区域控制器向数据存储单元请求其辖区内轨道区段的临时限速信息，并生成列车的控制报文下发到列车。
[0003]在实际运营中可能存在如下情形：
[0004]1、系统初始化时，临时限速指令的管理。
[0005]2、临时限速指令更新，更新操作包括设置新的限速指令和取消现有临时限速指令。
[0006]3、运营中区域控制器重启。
[0007]4、运营中数据存储单元重启。
[0008]上述场景中，由于系统未完全进入工作状态，为保障列车安全运行，系统只允许列车以最低配速状态运行。若存在从数据库恢复上阶段临时限速设置，则系统无法保证恢复的限速指令得到人工校验。更新的临时限速指令覆盖轨道区段可能位于不同区域控制器覆盖区间，存在多区域控制器指令一致性同步问题。运行期间由于网络问题，区域控制器发送的临时限速请求信息未被数据存储单元正确接收，或者数据存储单元回复信息丢包等引起暂时性失联问题。数据存储单元将与重启的区域控制失去通信连接，此时将无法同步临时限速指令到该区域控制器，存在临时限速指令是否允许开放设置问题，区域控制器与数据存储单元的通信有效性检测问题。区域控制器将无法从重启中的数据存储单元得到同步的临时限速控制报文，区域控制器面临临时限速控制报文时效性管理问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种列车临时限速管理方法，通过对临时限速指令的管理保证跨区域控制器的临时限速指令的一致性以及临时限速指令管理期间各阶段的时效性协调机制。
[0010]为了达到上述目的，本专利技术提供一种列车临时限速管理方法，列车自动监控系统和数据存储单元之间建立通信会话，在通信会话开启后，列车自动监控系统向数据存储单元下发临时限速指令，在通信会话关闭过程中，数据存储单元更新临时限速指令；区域控制器向数据存储单元周期性发送临时限速信息请求，在数据存储单元更新期间，数据存储单元禁止回复区域控制器的临时限速信息请求；在更新完闭后，数据存储单元允许回复区域控制器的临时限速信息请求。
[0011]所述数据存储单元包含临时限速指令永久存储区和临时限速指令暂存区，所述临时限速指令永久存储区用于存储所述数据存储单元成功更新临时限速指令后的临时限速指令，所述临时限速指令永久存储区内的数据同步至系统数据库，所述临时限速指令暂存区用于临时存储通信会话期间收到的临时限速指令。
[0012]所述临时限速指令至少包含：限速区段首尾轨道区段坐标、限速区段包含的轨道区段标识、以及限速速率。
[0013]所述临时限速指令的类型包含：设置临时限速和取消临时限速，所述取消临时限速的限速速率为0。
[0014]所述数据存储单元根据临时限速指令永久存储区内存储的临时限速指令生成临时限速信息回复消息，以回复区域控制器的临时限速信息请求，所述区域控制器收到临时限速信息回复消息之后，将临时限速信息回复消息中的临时限速信息应用的到相应的轨道区段上。
[0015]所述临时限速信息回复消息的生成规则为：根据临时限速指令坐标将临时限速指令区域映射到对应的轨道区段上，速度设置为限速值，对于未设置临时限速的轨道区段，速度设置为区段设计最高时速。
[0016]所述数据存储单元更新临时限速指令的方法包含：所述数据存储单元计算需要同步临时限速指令的区域控制器列表，数据存储单元生成临时限速更新请求发送到对应的区域控制器，数据存储单元同时开启更新计时器；
[0017]所述区域控制器收到临时限速更新请求后，向数据存储单元发送临时限速更新回复；
[0018]在所述数据存储单元的更新计时器的计数时间内，数据存储单元接收到所有相关的区域控制器发送的临时限速更新回复，则数据存储单元成功更新临时限速指令，将更新后的临时限速指令存储至临时限速指令永久存储区。
[0019]在所述数据存储单元的更新计时器超时后，数据存储单元未接收到所有相关的区域控制器发送的临时限速更新回复，则通信会话关闭失败。
[0020]所述数据存储单元的更新计时器的计数时间大于等于所述数据存储单元发送临时限速更新请求和所述区域控制器发送临时限速更新回复消息的总耗时的两倍。
[0021]所述列车自动监控系统和所述数据存储单元之间成功建立通信会话后，所述数据存储单元启动会话计时器，在所述会话计时器超时后，数据存储单元执行通信会话关闭失败，则数据存储单元自动关闭通信会话，并将临时限速指令暂存区内的数据刷新为无效的初始值。
[0022]所述数据存储单元的会话计时器的计数时间应保证列车自动监控系统端能够顺利执行完成正常的临时限速命令操作的最长耗时。
[0023]所述区域控制器在发送临时限速更新回复的同时，开启更新计时器，在所述区域控制器的更新计时器超时后，区域控制器未收到数据存储单元发送的临时限速信息回复消息，则将区域控制器管辖范围内的所有轨道区段上的临时限速设置为初始化临时限速速度。
[0024]所述区域控制器的更新计时器的计数时间大于等于所述区域控制器发送临时限速信息请求的周期的两倍；所述区域控制器的更新计时器的计数时间大于所述数据存储单
元的更新计时器的计数时间。
[0025]所述数据存储单元在上电时，设置为临时限速指令初始化未解除状态，区域控制器无法从所述数据存储单元获取有效的临时限速信息。
[0026]所述数据存储单元上电后，列车自动监控系统和数据存储单元之间建立通信会话，在通信会话开启后，列车自动监控系统向数据存储单元下发临时限速初始化解除请求，解除数据存储单元的初始化状态，在通信会话关闭后，允许区域控制器从数据存储单元获取临时限速信息。
[0027]所述数据存储单元上电后，从系统数据库恢复上电前有效的临时限速指令到临时限速永久存储区。
[0028]所述区域控制器上电后，将所辖轨道区段的临时限速设置为初始化临时限速速度。
[0029]所述列车自动监控系统采用HILC协议建立与所述数据存储单元之间的通信会话、以及临时限速命令的操作。
[0030]所述区域控制器周期性的向所述数据存储单元发送版本信息请求，所述数据存储单元接收到版本信息请求后，开启通信有效计时器，在所述通信有效计时器超时后，数据存储单元未接收到发送版本信息请求的区域控制器发送的临时限速更新回复，则数据存储单元拒绝当前下发的临时限速指令。
[0031]所述通信有效计时器的计数时间等于所述区域控制器发送临时限速信息请求的周期的两倍。
[0032]所述区域控制器在收到所述数据存储单元发送的临时限速信息回复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车临时限速管理方法，其特征在于，列车自动监控系统和数据存储单元之间建立通信会话，在通信会话开启后，列车自动监控系统向数据存储单元下发临时限速指令，在通信会话关闭过程中，数据存储单元更新临时限速指令；区域控制器向数据存储单元周期性发送临时限速信息请求，在数据存储单元更新期间，数据存储单元禁止回复区域控制器的临时限速信息请求；在数据存储单元更新完毕后，数据存储单元允许回复区域控制器的临时限速信息请求。2.如权利要求1所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元包含临时限速指令永久存储区和临时限速指令暂存区，所述临时限速指令永久存储区用于存储所述数据存储单元成功更新临时限速指令后的临时限速指令，所述临时限速指令永久存储区内的数据同步至系统数据库，所述临时限速指令暂存区用于临时存储通信会话期间收到的临时限速指令。3.如权利要求1所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述临时限速指令至少包含：限速区段首尾轨道区段坐标、限速区段包含的轨道区段标识、以及限速速率。4.如权利要求3所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述临时限速指令的类型包含：设置临时限速和取消临时限速，所述取消临时限速的限速速率为0。5.如权利要求2所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元根据临时限速指令永久存储区内存储的临时限速指令生成临时限速信息回复消息，以回复区域控制器的临时限速信息请求，所述区域控制器收到临时限速信息回复消息之后，将临时限速信息回复消息中的临时限速信息应用的到相应的轨道区段上。6.如权利要求5所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述临时限速信息回复消息的生成规则为：根据临时限速指令坐标将临时限速指令区域映射到对应的轨道区段上，速度设置为限速值，对于未设置临时限速的轨道区段，速度设置为区段设计最高时速。7.如权利要求4或6所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元更新临时限速指令的方法包含：所述数据存储单元计算需要同步临时限速指令的区域控制器列表，数据存储单元生成临时限速更新请求发送到对应的区域控制器，数据存储单元同时开启更新计时器；所述区域控制器收到临时限速更新请求后，向数据存储单元发送临时限速更新回复；在所述数据存储单元的更新计时器的计数时间内，数据存储单元接收到所有相关的区域控制器发送的临时限速更新回复，则数据存储单元成功更新临时限速指令，将更新后的临时限速指令存储至临时限速指令永久存储区。8.如权利要求7所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，在所述数据存储单元的更新计时器超时后，数据存储单元未接收到所有相关的区域控制器发送的临时限速更新回复，则通信会话关闭失败。9.如权利要求8所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元的更新计时器的计数时间大于等于所述数据存储单元发送临时限速更新请求和所述区域控制器发送临时限速更新回复消息的总耗时的两倍。10.如权利要求8所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述列车自动监控系统和所述数据存储单元之间成功建立通信会话后，所述数据存储单元启动会话计时器，在所述会话计时器超时后，数据存储单元执行通信会话关闭失败，则数据存储单元自动关闭通
信会话，并将临时限速指令暂存区内的数据刷新为无效的初始值。11.如权利要求10所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元的会话计时器的计数时间应保证列车自动监控系统能够顺利执行完成正常的临时限速命令操作的最长耗时。12.如权利要求7所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述区域控制器在发送临时限速更新回复的同时，开启更新计时器，在所述区域控制器的更新计时器超时后，区域控制器未收到数据存储单元发送的临时限速信息回复消息，则将区域控制器管辖范围内的所有轨道区段上的临时限速设置为初始化临时限速速度。13.如权利要求12所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述区域控制器的更新计时器的计数时间大于等于所述区域控制器发送临时限速信息请求的周期的两倍；所述区域控制器的更新计时器的计数时间大于所述数据存储单元的更新计时器的计数时间。14.如权利要求1所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元在上电时，设置为临时限速指令初始化未解除状态，区域控制器无法从所述数据存储单元获取有效的临时限速信息。15.如权利要求14所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元上电后，列车自动监控系统和数据存储单元之间建立通信会话，在通信会话开启后，列车自动监控系统向数据存储单元下发临时限速初始化解除请求，解除数据存储单元的初始化状态，在通信会话关闭后，允许区域控制器从数据存储单元获取临时限速信息。16.如权利要求15所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述数据存储单元上电后，从系统数据库恢复上电前有效的临时限速指令到临时限速永久存储区。17.如权利要求1所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述区域控制器上电后，将所辖轨道区段的临时限速设置为初始化临时限速速度。18.如权利要求7所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述区域控制器周期性的向所述数据存储单元发送版本信息请求，所述数据存储单元接收到版本信息请求后，开启通信有效计时器，在所述通信有效计时器超时后，数据存储单元未接收到发送版本信息请求的区域控制器发送的临时限速更新回复，则数据存储单元拒绝当前下发的临时限速指令。19.如权利要求18所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述通信有效计时器的计数时间等于所述区域控制器发送临时限速信息请求的周期的两倍。20.如权利要求5所述的列车临时限速管理方法，其特征在于，所述区域控制器在收到所述数据存储单元发送的临时限速信息回复消息时，同时开启临时限速信息有效计时器，在所述临时限速信息有效计时器超时后，区域控制器未收到数据存储单元发送的新的临时限速信息回复消息，则将区域控制器管辖范围内的所有轨道区段上的临时限速设置为初始化临时限速速度。21.如权利要求12或17或20所述的列车临时限速管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，左辉，陈祥，夏庭锴，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：