【技术实现步骤摘要】
自动爬行喷涂机器及其喷涂方法
[0001]本专利技术涉及建筑施工领域。更具体地说，本专利技术涉及一种自动爬行喷涂机器及其喷涂方法。
技术介绍
[0002]桥梁结构的表面涂装关系到桥梁的耐久性，对桥梁的使用安全起着至关重要的作用，历来受到大家的重视。目前，对桥梁结构的涂装以人工为主，主要是因为桥梁结构一般尺寸很大，要实现自动化喷涂需要搭设较为高大的施工作业平台，同时喷涂所需要的仪器设备繁重，且有振动，客观上对施工作业平台的要求很高。人工作业对作业人员身体健康有较大影响，而高平台作业的危险性很高，且施工的速度和质量不可控，因此，需要进行自动化喷涂。
[0003]如专利授权公告号CN 105317201 B公开了建筑物表面喷涂机器人，主要包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统组成，适用于砂浆的喷涂和自动抹平，且最大高度应不超过3m，适用于近地面墙体的施工作业。专利授权公告号CN 206844590 U公开了一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板、涂料箱、设备箱、旋转电机、蓄电池、蓄水箱、高压水泵、工作台等组成，该喷涂机器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动爬行喷涂机器，其特征在于，包括：爬升系统、吸附系统和喷涂系统；所述吸附系统和喷涂系统均设置于爬升系统上；所述爬升系统由上爬架、下爬架和顶推组件构成，所述顶推组件将上爬架和下爬架连接，且可顶推所述上爬架和下爬架。2.如权利要求1所述的自动爬行喷涂机器，其特征在于，所述上爬架和下爬架均由横梁和纵向轨道梁连接形成框型结构；所述顶推组件由顶推杆和限位滑块组成；所述顶推杆设置于上爬架的下横梁与下爬架的上横梁之间。3.如权利要求2所述的自动爬行喷涂机器，其特征在于，所述吸附系统设置于横梁的两端，所述吸附系统包括伸缩杆、承力杆和真空吸盘；所述伸缩杆与所述真空吸盘连接，所述承力杆与所述真空吸盘连接。4.如权利要求3所述的自动爬行喷涂机器，其特征在于，所述承力杆可滑动的连接于横梁上。5.如权利要求1所述的自动爬行喷涂机器，其特征在于，所述喷涂系统设置于下爬架纵向轨道梁的下部；所述喷涂系统包括连接导管和喷枪，所述连接导管固定于下爬架纵向轨道梁的下部，并与喷枪连通。6.如权利要求2所述的自动爬行喷涂机器，其特征在于，由上至下还包括监测系统、喷砂系统和吸尘系统；上爬架的两组纵向导轨梁上均设置有监测系统和喷砂系统，上爬架位于下方的横梁上设置一组吸尘系统；所述监测系统包括：第一支架和第一底板，所述第一支架与上爬架的纵向导轨梁连接并向侧面延伸后与所述第一底板连接，所述第一底板与下爬架的纵向导轨梁相对的面具有一定的间距；一对滑轨和监测板，一对滑轨设置于第一底板的两侧，所述监测板的两侧通过滑块与一对滑轨连接，所述监测板的外侧面凸出于所述滑轨，所述监测板与第一底板之间连接有弹性件；雷达测距仪，其设置于第一底板的外侧面，与所述监测板相对；所述喷砂系统包括：第二支架和第二底板，所述第二支架与上爬架的纵向导轨梁连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张少锦，陈小伟，韩永平，朱世峰，赵超，姚建勇，
申请(专利权)人：广州珠江黄埔大桥建设有限公司中交基础设施养护集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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