一种隧道钻孔植钉机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种隧道钻孔植钉机器人，扫描仪安装于车头上，液压站、发电机组分别安装于车底盘上，车底盘的底部安装有升降铁路轮毂；液压挺柱大臂与车底盘上安装的支撑座通过销轴铰接，支撑座的一侧设有液压缸，液压缸的输出端与液压挺柱大臂铰接；液压升降中臂的一侧与液压挺柱大臂滑动连接，液压挺柱大臂内部设有驱动液压升降中臂升降的液压顶杆；液压升降中臂内设有相对滑动的电动滑块A，电动伸缩悬臂内设有相对滑动的电动滑块B，电动滑块B安装在电动滑块A上，电动伸缩悬臂的两端分别安装有钻孔功能模块及安装功能模块。本发明专利技术自动识别施工区域、运行路径是否有生物及障碍物，确保施工运行安全。保施工运行安全。保施工运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道钻孔植钉机器人


[0001]本专利技术涉及隧道施工机器人，具体地说是一种隧道钻孔植钉机器人，应用于地铁、高铁等隧道的钻孔施工，并能够按照要求自动对隧道洞壁进行定点钻孔。

技术介绍

[0002]早期的隧道钻孔都是依靠人工站在梯车上扶持钻机钻孔完成的。在隧道施工中，噪声嘈杂烟尘弥漫，人工钻孔不仅费时费力，还会容易出现定位不准、孔深错误，甚至出现因操作不当，损坏隧道结构，危机工人生命安全等生产问题。
[0003]由于传统施工中采用人工方法施工效率低、施工环境差以及钻孔设备自动化程度低的缺陷，现有技术中对于隧道钻孔也有很多研究；其中，主要是采用液压传动系统控制钻孔平台的运动。但该液压传动系统需要人工控制定位，虽然相比传统的人工钻孔方便了许多，但对于隧道钻孔还是存在一定的局限性。

技术实现思路

[0004]为了解决现有隧道钻孔存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种隧道钻孔植钉机器人。该隧道钻孔植钉机器人可用于地铁、高铁隧道的施工，并且能够在公路铁路上行驶的隧道内钻孔植钉。
[0005]本专利技术的目的是通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道钻孔植钉机器人，其特征在于：包括扫描仪(1)、液压站(2)、钻孔功能模块(3)、安装功能模块(4)、电动伸缩悬臂(5)、液压升降中臂(6)、液压挺柱大臂(7)、升降铁路轮毂(9)及发电机组(10)，其中扫描仪(1)安装于车头上，所述液压站(2)、发电机组(10)分别安装于车底盘(8)上，该车底盘(8)的底部安装有所述升降铁路轮毂(9)；所述液压挺柱大臂(7)与车底盘(8)上安装的支撑座(12)通过销轴铰接，所述支撑座(12)的一侧设有安装在车底盘(8)上的液压缸，该液压缸的输出端与所述液压挺柱大臂(7)铰接；所述液压升降中臂(6)的一侧与液压挺柱大臂(7)滑动连接，该液压挺柱大臂(7)内部设有驱动所述液压升降中臂(6)升降的液压顶杆，所述液压顶杆及液压缸分别与液压站(2)相连；所述液压升降中臂(6)内设有相对滑动的电动滑块A(13)，所述电动伸缩悬臂(5)位于液压升降中臂(6)的另一侧，该电动伸缩悬臂(5)内设有相对滑动的电动滑块B(17)，所述电动滑块B(17)安装在电动滑块A(13)上，所述电动伸缩悬臂(5)通过电动滑块A(13)调整与液压升降中臂(6)的相对高度，通过所述电动滑块B(17)调整与液压升降中臂(6)的相对角度，所述电动滑块A(13)及电动滑块B(17)分别与发电机组(10)相连；所述电动伸缩悬臂(5)的两端分别安装有钻孔功能模块(3)及安装功能模块(4)。2.根据权利要求1所述的隧道钻孔植钉机器人，其特征在于：所述液压升降中臂(6)的另一侧沿长度方向开设有滑槽A(14)，所述电动滑块A(13)容置于该滑槽A(14)中、并与滑槽A(14)滑动连接；所述滑槽A(14)的两侧分别安装有齿条A(15)，所述电动滑块A(13)输出两个同步旋转且旋向相反的输出齿轮A(16)，两个所述输出齿轮A(16)分别与滑槽A(14)两侧的齿条A(15)啮合传动，通过所述电动滑块A(13)的驱动实现电动伸缩悬臂(5)的高度调节。3.根据权利要求2所述的隧道钻孔植钉机器人，其特征在于：所述电动滑块A(13)的外壳作为滑块与滑槽A(14)滑动连接，该电动滑块A(13)内安装有两个输出方向相反的伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均连接一个输出齿轮A(16)，所述输出齿轮A(16)通过电动滑块A(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱继红，孙原博，刘航，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：