一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导方法技术

针对末制导控制问题，本发明专利技术提出了一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导方法。该方法以弹目视线角速率趋近零为跟踪控制目标,控制拦截弹的弹目视线角速率快速趋近零,从而实现导弹精确快速拦截目标的目的。为了实现该拦截目标,建立了弹目视线角速率趋近零的受控误差系统,据此设计了基于耦合PI镇定规则的末制导律,理论分析了弹目跟踪控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性,仿真结果不仅验证了理论分析的合理性,而且表明了本发明专利技术的一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导控制方法能够以弹目视线角速率快速趋近零来精确拦截目标，而且攻击角度较大，杀伤力较强，在精确末制导控制领域具有重要的科学意义和应用价值。制领域具有重要的科学意义和应用价值。制领域具有重要的科学意义和应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导方法


[0001]本专利技术涉及一种末制导控制方法，尤其涉及一种基于耦合PI镇定规则的精确末制导控制方法。

技术介绍

[0002]使用精确制导武器对目标实施精确快速拦截是现在和未来战争中的主要作战方式。末制导律的设计不仅要求导弹以较小的脱靶量击中目标，还需要导弹以较大的攻击角度命中目标以求对作战目标最大的毁伤效果。由于高速飞行的导弹在打击目标时,留给末制导的时间往往只有短短几十秒钟，因而迫切要求弹目视线(Line Of Sight,LOS)角速率能够快速收敛到零，以保证导弹在与目标撞击之前稳定到某期望的LOS角方向，以提高制导性能。目前常用的末制导方法主要是各类滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)方法和自抗扰控制方法(Auto Disturbance Rejection Control,ADRC)方法，然而，各类SMC制导方法不可避免存在高频抖振现象和计算量较大的局限性；而ADRC制导方法则涉及较多控制器参数，控制器结果复杂，而且计算量大等局限性。在现有末制导律设计中，主要以期望的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导方法，其特征在于，包括如下步骤：1)以弹目LOS角速率趋近零为制导目标，根据弹目LOS角速率建立跟踪误差e1及其误差的积分e0分别为：其中，t是时间变量，是弹目LOS角速率；2)根据步骤1)和弹目相对运动系统，建立跟踪误差的微分为：其中，r与q分别是弹目相对距离和弹目LOS角，和是弹目相对距离变化率和LOS角速率，a
m
和a
t
分别表示导弹和目标的法向加速度，θ
m
和θ
t
分别表示导弹和目标的航迹角；3)设外部扰动时变控制系数考虑到根据步骤2)，建立弹目LOS角速率趋近零的受控误差系统为：4)根据步骤3)定义基于耦合PI镇定规...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾喆昭，
申请(专利权)人：曾喆昭，
类型：发明
国别省市：