本公开涉及一种植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在目标植入物的植入物三维模型中确定与目标植入物对应的定位关键点；根据定位关键点相对于被植入对象的空间位置，将目标植入物的植入物三维模型显示于目标显示图像中；在目标显示图像中显示与目标定位关键点对应的调节指示标识；响应于用户施加于调节指示标识上的控制操作，调节目标植入物相对于被植入对象的空间位置。这样，能够将植入物三维模型与定位关键点相结合，通过该定位关键点来准确定位该植入物三维模型相对于被植入对象的空间位置，从而在对术前对植入物进行规划时，准确定位该植入物，并且更加直观的通过植入物三维模型查看到植入物相对于被植入对象的相对位置。入对象的相对位置。入对象的相对位置。
【技术实现步骤摘要】
植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本公开涉及规划
，具体地，涉及一种植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]植入物路径规划是手术导航系统中重要的组成部分，能够在手术之前模拟真实手术过程中植入物的植入路径，从而辅助确定最好的植入路径。现有的规划方法主要包括关键点定位和植入物模型规划。关键点定位方法通常定义植入物的入点、靶点，通过调节上述关键点的方式完成植入物的规划，但上述关键点并不能与实际植入物很好的对应。植入物模型规划通常将植入物三维模型放入视图，通过平移旋转来调节植入物的空间位置，但是该方法对于模型关键点描述不足，规划不够精确。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种植入物规划方法、装置、存储介质及电子设备，能够将植入物三维模型与定位关键点相结合，通过该定位关键点来准确定位该植入物三维模型相对于被植入对象的空间位置，这样就能够在对术前对植入物进行规划时，准确定位该植入物，并且更加直观的通过植入物三维模型查看到植入物相对于被植入对象的相对位置。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种植入物规划方法，所述方法包括：
[0005]在目标植入物的植入物三维模型中确定与所述目标植入物对应的定位关键点；
[0006]根据所述定位关键点相对于被植入对象的空间位置，将所述目标植入物的所述植入物三维模型显示于目标显示图像中，所述目标显示图像为所述被植入对象的二维医学影像和/或三维医学影像；
[0007]在所述目标显示图像中显示与目标定位关键点对应的调节指示标识，所述目标定位关键点为待调节的所述定位关键点，所述调节指示标识用于指示所述目标定位关键点的至少一个可调节方向；
[0008]响应于用户施加于所述调节指示标识上的控制操作，调节所述目标植入物相对于所述被植入对象的所述空间位置。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]根据所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述定位关键点对应的所述调节指示标识。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]接收用户输入的调节指示标识设置指令，所述调节指示标识设置指令用于设置所述目标植入物对应的各定位关键点分别对应的调节指示标识；
[0013]所述根据所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述定位关键点对应的所述调节指示标识包括：
[0014]根据所述调节指示标识设置指令、所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类
型确定所述目标植入物对应的各定位关键点分别对应的调节指示标识。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]接收用户施加于所述定位关键点的选中指令，将所述选中指令对应的所述定位关键点确定为所述目标定位关键点。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]接收用户施加于所述定位关键点的拖拽指令，根据所述拖拽指令对应的所述定位关键点的类型、所述目标植入物的类型以及所述拖拽指令所指示的移动轨迹调节所述目标植入物相对于所述被植入对象的所述空间位置。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]接收用户输入的显示图像切换指令，根据所述显示图像切换指令确定所述目标显示图像，其中，所述显示图像切换指令用于将所述被植入对象的二维医学影像和/或三维医学影像确定为所述目标显示图像。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]接收用户输入的定位关键点选择指令，所述定位关键点选择指令用于选择所述目标植入物对应的所述定位关键点的类型；
[0023]所述在目标植入物的植入物三维模型中确定与所述目标植入物对应的定位关键点包括：
[0024]根据所述定位关键点的类型，在目标植入物的植入物三维模型中确定与所述目标植入物对应的定位关键点。
[0025]可选地，所述定位关键点包括入点和靶点；或者
[0026]所述定位关键点包括入点和靶点，还包括中间点和/或延长点，所述中间点和所述延长点都位于所述入点和所述靶点所构成的直线上，其中，所述中间点位于所述入点和所述靶点之间的线段上，所述延长点位于所述入点和所述靶点之间的线段之外。
[0027]本公开还提供一种植入物规划装置，所述装置包括：
[0028]确定模块，用于在目标植入物的植入物三维模型中确定与所述目标植入物对应的定位关键点；
[0029]第一显示模块，用于根据所述定位关键点相对于被植入对象的空间位置，将所述目标植入物的所述植入物三维模型显示于目标显示图像中，所述目标显示图像为所述被植入对象的二维医学影像和/或三维医学影像；
[0030]第二显示模块，用于在所述目标显示图像中显示与目标定位关键点对应的调节指示标识，所述目标定位关键点为待调节的所述定位关键点，所述调节指示标识用于指示所述目标定位关键点的至少一个可调节方向；
[0031]调节模块，用于响应于用户施加于所述调节指示标识上的控制操作，调节所述目标植入物相对于所述被植入对象的所述空间位置。
[0032]本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
[0033]本公开还提供一种电子设备，，包括：
[0034]存储器，其上存储有计算机程序；
[0035]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上所述方法的步骤。
[0036]通过上述技术方案，能够将植入物三维模型与定位关键点相结合，通过该定位关键点来准确定位该植入物三维模型相对于被植入对象的空间位置，这样就能够在对术前对植入物进行规划时，准确定位该植入物，并且更加直观的通过植入物三维模型查看到植入物相对于被植入对象的相对位置。
[0037]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0038]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0039]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种植入物规划方法的流程图。
[0040]图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种植入物规划方法的流程图。
[0041]图3a和图3b分别是根据本公开一示例性实施例示出的一种调节指示标识的示意图。
[0042]图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种植入物规划方法的流程图。
[0043]图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种植入物规划装置的结构框图。
[0044]图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
[0045]附图标记说明
[0046]1定位关键点
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2目标植入物
[0047]3目标定位关键点
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4调节指示标识<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植入物规划方法，其特征在于，所述方法包括：在目标植入物的植入物三维模型中确定与所述目标植入物对应的定位关键点；根据所述定位关键点相对于被植入对象的空间位置，将所述目标植入物的所述植入物三维模型显示于目标显示图像中，所述目标显示图像为所述被植入对象的二维医学影像和/或三维医学影像；在所述目标显示图像中显示与目标定位关键点对应的调节指示标识，所述目标定位关键点为待调节的所述定位关键点，所述调节指示标识用于指示所述目标定位关键点的至少一个可调节方向；响应于用户施加于所述调节指示标识上的控制操作，调节所述目标植入物相对于所述被植入对象的所述空间位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述定位关键点对应的所述调节指示标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户输入的调节指示标识设置指令，所述调节指示标识设置指令用于设置所述目标植入物对应的各定位关键点分别对应的调节指示标识；所述根据所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述定位关键点对应的所述调节指示标识包括：根据所述调节指示标识设置指令、所述定位关键点的类型和所述目标植入物的类型确定所述目标植入物对应的各定位关键点分别对应的调节指示标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户施加于所述定位关键点的选中指令，将所述选中指令对应的所述定位关键点确定为所述目标定位关键点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户施加于所述定位关键点的拖拽指令，根据所述拖拽指令对应的所述定位关键点的类型、所述目标植入物的类型以及所述拖拽指令所指示的移动轨迹调节所述目标植入物相对于所述被植入对象的所述空间位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户输入的显示图像切换指令，根据所述显示图像切换指令确定所述目标显示图像，其中，所述显示图像切换指令用于将...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永强，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。