一种农林不平整地面用平整机器人制造技术

本发明专利技术属于农林建设领域，尤其是涉及一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体，所述机体一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂上设有分别设有松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构，所述松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构关于机体由远及近分布设置，所述支撑臂内设有作为松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构的动力来源的驱动机构。本发明专利技术能够实现过程中对于地面进行松土、除去石块以及平铺等工作，不但能够使得土壤被松土、除去石块之后更加方便实际的种植，且能够实现过程中使得土壤各处处于平整状态，有利于后续的机械化种植。种植。种植。

【技术实现步骤摘要】
一种农林不平整地面用平整机器人


[0001]本专利技术属于农林建设领域，尤其是涉及一种农林不平整地面用平整机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展以及农林规模的扩大，传统的人工种植逐渐被机械化种植所取代，通过机械能够大大的解放种植人员的劳动力，无论是栽种、喷药或者采摘等过程，均可通过机械或者无人机等实现自动化的种植。
[0003]但是对于机械种植或者采摘过程中，若是地面不够平整，将会使得种苗种植或者采摘的深度不一，这将会导致实际的种植效果以及采摘质量受到影响，故而需要对于农林地面进行平整处理，但是对于地面进行平整处理过程中，目前最多的是通过重型设备对于地面进行辗轧，但是这种方式将会使得土壤板结，不适用与农林地面。
[0004]为此，我们提出一种农林不平整地面用平整机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种农林不平整地面用平整机器人。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体，所述机体一侧转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)一侧转动连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)上设有分别设有松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)，所述松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)关于机体(1)由远及近分布设置，所述支撑臂(2)内设有作为松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)的动力来源的驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述松土机构(3)由第一支撑柱(31)、转动轴(32)、第一滚辊(33)、第一传动组件(34)以及松土刺(35)组成，所述第一支撑柱(31)设有两个且均与支撑臂(2)固定连接，所述转动轴(32)转动连接在两个第一支撑柱(31)之间，所述转动轴(32)贯穿第一滚辊(33)轴线且与之固定连接，所述松土刺(35)设有多个且均匀固定连接在第一滚辊(33)上，所述转动轴(32)通过第一传动组件(34)与驱动机构(7)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述聚土机构(4)由第二滚辊(41)、传动轴(42)、收聚铲(43)、第二支撑柱(44)以及第二传动组件(45)组成，所述第二支撑柱(44)设有两个且均与支撑臂(2)固定连接，所述传动轴(42)与第二滚辊(41)同轴固定连接，所述传动轴(42)转动连接在两个第二支撑柱(44)之间，所述传动轴(42)通过第二传动组件(45)与驱动机构(7)传动连接，所述收聚铲(43)设有多个且固定连接在第二滚辊(41)上。4.根据权利要求3所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述筛选机构(5)由筛选网(51)、固定环(52)、连接杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑秀琴，
申请(专利权)人：郑秀琴，
类型：发明
国别省市：