一种煤矸石分类方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种煤矸石分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据煤矸石的不同含碳量建立煤矸石分类识别模型；获取待分类煤矸石的图像信息；将获取的待分类煤矸石的图像信息与煤矸石分类识别模型进行对比，标记对应待分类煤矸石的类别并输出。对煤矸石按不同含碳量分为不同类别，使不同类别的煤矸石分别进入不同的后续工艺，提高煤矸石的综合利用经济效益。济效益。济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矸石分类方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像识别
，尤其涉及一种煤矸石分类方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]我国是富煤国家，在产煤过程中会产生大量的煤矸石，这些煤矸石若不能得到及时处理和合理利用，便会引发严重的环境问题及造成资源浪费。我国目前已累计堆存煤矸石45多亿吨，规模较大的煤矸石山有1600多座，占用土地约1.5万公顷，而且堆积量每年还以1.5
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2.0亿吨的速度递增。煤矸石的长期堆放不仅占用大量土地，而且煤矸石中所含的硫化物散发后会污染大气和水源，造成严重的后果。煤矸石中所含的硫铁矿易被空气氧化，放出的热量可以促使煤矸石中所含煤炭风化以至自燃，煤矸石的自燃会对矿区以及周边环境造成严重的污染和危害。煤矸石的综合利用刻不容缓。现有技术中，煤矸石堆存粗放，如果不经分类直接进行综合利用会对后续工艺带来不利影响，同时会降低最终产品的品质。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种煤矸石分类方法、装置、设备及存储介质。
[0004]根据本公开的一个方面，一种煤矸石分类方法，包括以下步骤：
[0005]根据煤矸石的不同含碳量建立煤矸石分类识别模型；
[0006]获取待分类煤矸石的图像信息；
[0007]将获取的待分类煤矸石的图像信息与煤矸石分类识别模型进行对比，标记对应待分类煤矸石的类别并输出。
[0008]根据本公开的至少一个实施方式，建立所述煤矸石分类识别模型的具体过程为：
[0009]获取不同碳含量的煤矸石的图像信息，并标注位置；
[0010]构建一个不同碳含量煤矸石的图像识别模型，将标注好不同碳含量煤矸石的位置图像信息作为识别模型的目标输出，将原图像信息作为目标输入，训练识别模型。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式，所述图像信息为图片或视频图像。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式，所述煤矸石分类识别模型包括三种类别的煤矸石，三种类别的煤矸石的含碳量C分别为：Ⅰ类煤矸石C＜5％、Ⅱ类煤矸石5％≤C＜20％、Ⅲ类煤矸石C≥20％。
[0013]根据本公开的一个方面，一种煤矸石分类装置，包括：
[0014]图像采集模块，用于获取待分类煤矸石的图像信息；
[0015]数据处理模块，用于根据煤矸石的不同含碳量建立煤矸石分类识别模型，并将待分类煤矸石的图像信息与煤矸石分类识别模型进行对比，标记对应待分类煤矸石的位置并输出。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式，还包括：
[0017]输送模块，用于输送待分类煤矸石。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式，所述图像采集模块为工业相机或摄像装置。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式，所述图像采集模块为手持图像采集装置。
[0020]根据本公开的一个方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的煤矸石分类方法。
[0021]根据本公开的一个方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的煤矸石分类方法。
附图说明
[0022]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0023]图1是根据本公开的实施方式的煤矸石分类方法的流程示意图。
[0024]图2是根据本公开的实施方式的煤矸石分类方法中建立煤矸石分类识别模型的流程示意图。
[0025]图3是根据本公开的煤矸石分类装置的第一种实施方式的示意图。
[0026]图4是根据本公开的煤矸石分类装置的第二种实施方式的示意图。
[0027]图5是根据本公开的实施方式的计算机设备的示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0030]现有技术中，煤矸石未根据不同含碳量进行分类堆放，若直接利用，对后续工艺产生不利影响，降低最终产品的性能。因此，本公开提出一种基于视觉识别技术的煤矸石分类方法，对煤矸石按不同含碳量分为不同类别，使不同类别的煤矸石分别进入不同的后续工艺，提高煤矸石的综合利用经济效益。
[0031]如图1所示，根据本公开的第一实施方式，提供了一种煤矸石分类方法，包括以下步骤：
[0032]S100.根据煤矸石的不同含碳量建立煤矸石分类识别模型；
[0033]S200.获取待分类煤矸石的图像信息；
[0034]S300.将获取的待分类煤矸石的图像信息与煤矸石分类识别模型进行对比，标记对应待分类煤矸石的类别并输出。
[0035]煤矸石分类识别模型用于区分煤矸石的含碳量多少，以将煤矸石分为不同的类别，煤矸石的类别根据后续工艺确定，根据本公开的一个实施方式，所述煤矸石分类识别模
型包括三种类别的煤矸石，三种类别的煤矸石的含碳量C分别为：Ⅰ类煤矸石C＜5％、Ⅱ类煤矸石5％≤C＜20％、Ⅲ类煤矸石C≥20％。其中，Ⅰ类煤矸石可以直接作为煤矸石制陶粒轻骨料原材料；Ⅱ类煤矸石经脱碳预处理工艺后可作为路基原料或陶粒轻骨料原料；Ⅲ类煤矸石用于煤矸石发电或其他用途。
[0036]可根据上述三种类别的煤矸石图像信息作为煤矸石分类识别模型的输入，输出的结果可得到哪些是Ⅰ类煤矸石、哪些是Ⅱ类煤矸石、哪些Ⅲ类煤矸石以及各类别煤矸石的位置信息等。
[0037]其中，煤矸石分类识别模型可以是通过不同含碳量煤矸石样本对现有的神经网络模型进行训练得到，或者通过以下方式建立煤矸石分类识别模型，已获得符合实际需要的煤矸石分类识别模型
[0038]如图2所示，根据本公开的一个实施方式，建立所述煤矸石分类识别模型的具体过程为：
[0039]获取不同碳含量的煤矸石的图像信息，并标注位置；
[0040]构建一个不同碳含量煤矸石的图像识别模型，将标注好不同碳含量煤矸石的位置图像信息作为识别模型的目标输出，将原图像信息作为目标输入，训练识别模型。
[0041]获取的不同碳含量的煤矸石的图像信息可以是图片或视频图像，相应地，待分类煤矸石的图像信息可以是图片或者视频图像，根据采集图像的装置确定。
[0042]如图3所示，根据本公开的一个方面，一种煤矸石分类装置400，包括：
[0043]图像采集模块401，用于获取待分类煤矸石的图像信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石分类方法，其特征在于，包括以下步骤：根据煤矸石的不同含碳量建立煤矸石分类识别模型；获取待分类煤矸石的图像信息；将获取的待分类煤矸石的图像信息与煤矸石分类识别模型进行对比，标记对应待分类煤矸石的类别并输出。2.如权利要求1所述的煤矸石分类方法，其特征在于，建立所述煤矸石分类识别模型的具体过程为：获取不同碳含量的煤矸石的图像信息，并标注位置；构建一个不同碳含量煤矸石的图像识别模型，将标注好不同碳含量煤矸石的位置图像信息作为识别模型的目标输出，将原图像信息作为目标输入，训练识别模型。3.如权利要求1所述的煤矸石分类方法，其特征在于，所述图像信息为图片或视频图像。4.如权利要求1所述的煤矸石分类方法，其特征在于，所述煤矸石分类识别模型包括三种类别的煤矸石，三种类别的煤矸石的含碳量C分别为：Ⅰ类煤矸石C＜5％、Ⅱ类煤矸石5％≤C＜20％、Ⅲ类煤矸石C≥20％。5.一种煤矸石分类装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪蒙初，董春玲，裴芬，和超，赵卫，
申请(专利权)人：三梁环境技术山西有限公司，
类型：发明
国别省市：