制浆机器人制造技术

本发明专利技术公开一种制浆机器人，包括一可移动主体和控制器，主体上设置有混料仓和位于混料仓两侧的进料仓、成品仓；进料仓包括粉料仓和液料仓；混料仓内设置有用于搅拌制浆液的第一搅拌器；粉料仓通过第一计量输送装置与混料仓连通，粉料仓处还设置有拆袋装置及除尘装置；液料仓通过第二计量输送装置与混料仓连通，并设置有改性剂添加盒；混料仓通过第三计量输送装置与成品仓连通；主体上还设置有与成品仓连通的第四计量输送装置，第四计量输送装置用于输出浆液；出料口设置有可伸缩机械臂；通过上述制浆机器人，将现浇制浆工序有序集成在可移动主体上，从而有效提高了现浇制浆工序的集约化程度和制浆效率，进而还可有效提高施工现场的整洁度。的整洁度。的整洁度。

【技术实现步骤摘要】
制浆机器人


[0001]本专利技术涉及建筑浆液制作
，与其涉及一种集成化的制浆机器人。

技术介绍

[0002]轻质混凝土的重量是普通混凝土的1/5
‑
1/10左右，因而采用轻质混凝土作墙体材料可以大大减轻建筑物自重，增加楼层高度，降低基础造价10％左右。在现有技术中，一般都是使用单一的混凝土搅拌机制作浆料，在现场需要人工向搅拌机中添加液料和粉料，还要为搅拌机配置浆料输送车，这导致现场制浆效率一直不能得到有效提高，而且制浆现场比较混乱。若使用速凝材料现浇时，这就要求浆料的制作地点不能离施工地点太远，一般都是就近现场制作浆料。
[0003]因此，需要对现有技术中的现浇制浆设备进行改进，以提高制浆工艺的集约化程度，提高现场制浆效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为解决上述技术问题而提供一种将现浇制浆工艺中各个流程集成在一起以提高制浆集约化程度和效率的制浆机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种制浆机器人，包括一可移动主体和控制器，所述主体上设置有混料仓和位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制浆机器人，其特征在于，包括一可移动主体和控制器，所述主体上设置有混料仓和位于所述混料仓两侧的进料仓、成品仓；所述进料仓包括粉料仓和液料仓，所述粉料仓用于储存制浆用粉料，所述液料仓用于储存制浆用液料；所述混料仓内设置有用于搅拌制浆液的第一搅拌器；所述成品仓用于暂存搅拌完成的成品浆液；所述粉料仓通过第一计量输送装置与所述混料仓连通，所述第一计量输送装置用于可控地向所述混料仓输送粉料；所述液料仓通过第二计量输送装置与所述混料仓连通，所述第二计量输送装置用于可控地向所述混料仓输送液料；所述混料仓通过第三计量输送装置与所述成品仓连通，所述第三计量输送装置用于可控地将混合完成的浆液输送到所述成品仓中；所述主体上还设置有与所述成品仓连通的第四计量输送装置，所述第四计量输送装置用于可控地将所述成品仓中的浆液输出；所述控制器与所述第一计量输送装置、所述第二计量输送装置、所述第三计量输送装置、所述第四计量输送装置和所述第一搅拌器的驱动装置通信连接。2.根据权利要求1所述的制浆机器人，其特征在于，所述所述第一计量输送装置包括螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的进料端与所述粉料仓连通，所述所述输送装置的出料端与所述混料仓连通。3.根据权利要求1所述的制浆机器人，其特征在于，所述成品仓中设置有第二搅拌器，所述控制器与所述第二搅拌器的驱动装置通信连接。4.根据权利要求1所述的制浆机器人，其特征在于，所述第三计量输送装置包括计量...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：天蓬智慧建造广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：