一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器，属于余弦活齿减速器技术领域，包括椭圆激波器、柔轮压盖Ⅰ、柔轮压盖Ⅱ、柔性轴承、活齿架、十字交叉轴承、内齿圈和挡板；所述活齿架的齿槽内设置有推杆和活齿；所述椭圆激波器一端设置有柔轮压盖Ⅰ，椭圆激波器另一端设置有柔轮压盖Ⅱ；所述椭圆激波器外套接有柔性轴承，柔性轴承外设置有推杆，推杆与活齿连接，活齿与活齿架连接，活齿架与十字交叉轴承连接，十字交叉轴承与内齿圈连接。本发明专利技术是专为解决目前柔轮易磨损的问题设计而成，本方案彻底摒弃传统柔轮结构，创造性的利用圆柱活齿替代传统谐波减速机的柔轮，提高减速机的刚性，保证传动精度，延长减速机的使用寿命。延长减速机的使用寿命。延长减速机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器


[0001]本专利技术涉及余弦活齿减速器
，具体涉及一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器。

技术介绍

[0002]精密减速机作为工业发展史上的一颗明珠，一直广泛应用于生产生活的各个领域，目前精密减速主要包含以下几类：谐波减速机、摆线针轮减速机、行星减速机。
[0003]谐波减速机由刚轮、柔轮、柔性轴承、激波器、轴承等零部件组成，具有体积小、传动链短、刚性高等优点，被广泛应用于工业机器人领域。
[0004]然而，谐波减速机的柔轮在传动过程中不断随激波器运动发生变形，长时间使用之后柔轮会发生严重磨损，损坏的柔轮无法保证传动精度，还会缩短减速机的使用寿命。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器；该具有椭圆激波器的余弦活齿减速器是专为解决目前柔轮易磨损的问题设计而成，本方案彻底摒弃传统柔轮结构，创造性的利用圆柱活齿替代传统谐波减速机的柔轮，再结合椭圆状激波器，提高减速机的刚性，保证传动精度，延长减速机的使用寿命。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器，其特征在于：包括椭圆激波器、柔轮压盖Ⅰ、柔轮压盖Ⅱ、柔性轴承、活齿架、十字交叉轴承、内齿圈和挡板；所述活齿架的齿槽内设置有推杆和活齿；所述椭圆激波器一端设置有柔轮压盖Ⅰ，椭圆激波器另一端设置有柔轮压盖Ⅱ；所述椭圆激波器外套接有柔性轴承，柔性轴承外设置有推杆，推杆与活齿连接，活齿与活齿架连接，活齿架与十字交叉轴承连接，十字交叉轴承与内齿圈连接，内齿圈与挡板连接；所述推杆与活齿均采用圆柱结构。2.根据权利要求1所述的具有椭圆激波器的余弦活齿减速器，其特征在于：当椭圆激波器转动时，柔性轴承随之发生形变，形变的柔性轴承推动推杆在自身转动的同时作上下往复运动，在自身转动的同时作上下往复运动的推杆推动活齿在内齿圈的约束下沿内齿圈切向方向滚动运动，滚动运动的活齿带着活齿架转动。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志同，张黎明，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：发明
国别省市：