【技术实现步骤摘要】
一种无人机超声立体成像模型系统
[0001]本专利技术涉及立体成像领域，具体涉及一种无人机超声立体成像模型系统。
技术介绍
[0002]立体成像的拍摄可分为静态景物拍摄和动态景物拍摄两大类。静态景物的拍摄，只需要使用一部照相机，在某一个位置角度先拍一张照片，然后平行移动照相机一段距离再拍一张，这样就得到了一组具有视差的立体照片。动态景物的拍摄,则需要利用特殊的立体相机,或者两部照相机一次同时拍摄两张照片，在使用无人机进行超声立体成像构建模型时，急需要使用到无人机超声立体成像模型系统。
[0003]现有的无人机超声立体成像模型系统，构建模型过程中容易因为数据的不准确导致的构建出的模型出现尺寸偏差过大的问题，给无人机超声立体成像模型系统的使用带来了一定影响，因此，提出一种无人机超声立体成像模型系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的无人机超声立体成像模型系统，构建模型过程中容易因为数据的不准确导致的构建出的模型出现尺寸偏差过大的问题，给无人机超声立体成像模型系统的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机超声立体成像模型系统，其特征在于，包括超声波发射模块、超声波接收模块、超声信息接收模块、模型组建模块、总控模块、模型接收终端与模型展示终端；所述超声波发射模块与超声波接收模块均安装在无人机上，并在无人机飞行到预设位置后开始运行；所述超声波发射模块用于发射超声波，所述超声波接收模块用于接收反弹会的超声波，所述超声信息接收模块用于接收超声信息，超声信息为超声射频信号，是超声回波经过数模变换后得到的数据，所述超声信息被发送到模型组建模块进行模型组建，组建好模型后实时模型被发送到总控模块，总控模块接收到实时模型后，即生成验证指令，验证指令被发送到无人机，无人机即飞回到开始位置，之后超声波发送模块再次运行发送发射超声波；所述超声波接收模块接收到超声波发送模块再次运行发送发射超声波后，超声信息接收模块再次接收超声信息，并将再次接收的超声信息发送到模型组建模块进行二次模型组建，将实时模型与二次模型进行比对，比对通过后，实时模型与二次模型均被发送到模型接收模块，所述模型接收模块接收到实时模型与二次模型后，将实时模型与二次模型发送到模型展示终端进行预览展示。2.根据权利要求1所述的一种无人机超声立体成像模型系统，其特征在于：所述模型组建模块组建模型的具体过程如下：步骤一：滤波处理，排出噪音干扰，在基波成像模式下，其中基波成像为接收与发射频率相同的回波信号进行成像，滤波器中心频率为探头的发射频率，在谐波成像模式下，使用回波的二次高等次谐波成像，谐波模式下滤波器的中心频率为探头发射频率的两倍；步骤二：时间增益补偿，超声波在被测对象传输过程中会发生传输衰减，导致被测对象深部回波信号幅值减小，影响成像效果，对深度的回波信号进行补偿，即接收增益补偿，增益补偿与传输衰减有关；步骤三：超声信号经过建筑物返回超声波接收模块时，模型样本的反射...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，赵思睿，赵宏志，潘组倩，瞿小君，
申请(专利权)人：安徽配隆天环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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