【技术实现步骤摘要】
一种伸入式焊接装置
[0001]本专利技术涉及伸入式焊接
，特别是一种伸入式焊接装置。
技术介绍
[0002]管内焊接属于现有技术，比如短管，直接人工焊接和倾斜焊接即可，但是对于石油钻采和化工行业所使用的长管道则无法利用直接人工焊接和倾斜焊接的方式来完成，其原因是，石油钻采和化工行业所使用的长管道要求尽量减少焊接接头以避免安全风险，需要长度较长的完整管，同时为了应对工况的腐蚀介质、延长设备寿命，管内还需要焊接一定厚度的耐蚀合金覆层。由于完整管较长，需要采用伸入式焊接的方式对管内实施焊接，而如何实现焊接机构在管内焊接，以及如何解决管内径改变时怎么实现自动焊接，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种伸入式焊接装置。
[0004]一种伸入式焊接装置，包括主体和驱动体，所述主体和驱动体的形状均为圆柱形，所述主体的后端面与驱动体的前端面对接，所述主体能够相对于驱动体转动，
[0005]所述主体的侧表面上设有矩形的凹槽，所述凹槽...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸入式焊接装置，包括主体(1)和驱动体(2)，所述主体和驱动体的形状均为圆柱形，所述主体的后端面与驱动体的前端面对接，所述主体能够相对于驱动体转动，其特征在于，所述主体的侧表面上设有矩形的凹槽(3)，所述凹槽内固定安装伺服电机一(4)，所述伺服电机一的转轴上固定安装转盘(5)，所述转盘的边缘与驱动杆(6)一端固定连接，所述伺服电机一的转轴带动转盘做正转或者反转，所述驱动杆的另一端固定连接焊枪(7)，所述凹槽内还固定安装照明灯(8)，所述照明灯上设有开关并配置纽扣电池，所述主体的前端面为球形面，所述主体的侧表面上设有若干安装槽(9)，所述安装槽的端口处固定安装限位环(10)，所述限位环上设有支腿(11)，所述支腿贯穿限位环，所述支腿与限位环的内孔形成过盈配合，所述支腿的一端位于安装槽内，所述支腿的一端固定连接限位板(12)，所述限位板与支腿的长度方向垂直，所述限位板的面积大于支腿一端端面的面积，所述支腿的另一端位于安装槽外，所述支腿的另一端上安装万向轮(13)，所述支腿上固定安装挡板(14)，所述挡板位于安装槽外，所述支腿上套有弹簧(15)，所述弹簧位于挡板和限位环之间，所述弹簧的一端与挡板固定连接，所述弹簧的另一端与限位环固定连接，所述主体的后端端面上设有圆柱形凸起(16)，所述圆柱形凸起上设有连接轴(17)，所述连接轴的中心线与圆柱形凸起的中心线位于同一条直线上；所述驱动体的前表面上设有凹口(18)，所述凹口内安装轴承(19)，所述凹口的中心位置设有连接槽(20)，所述驱动体内固定安装伺服电机二(21)，所述伺服电机二的转轴伸入连接槽内，所述主体后端端面上的圆柱形凸起插入凹口，所述连接轴插入连接槽，所述圆柱形凸起与凹口内的轴承形成过盈配合，所述连接轴通过联轴器(22)与伺服电机二的转轴连接，所述伺服电机二转轴的中心线、连接轴的中心线以及...
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