设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质。其中，该方法包括：通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；通过第二温度传感器对电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同对目标设备进行控制。本申请解决了由于难以准确检测电池插头处的温度变化，无法及时发现电池插头的老化、损坏等隐患，导致设备在电池使用过程中出现故障的技术问题。程中出现故障的技术问题。程中出现故障的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质。

技术介绍

[0002]现有的无人机电池插头通常只是简单的金属接触件，只有电荷传导的功能，不具备温度传感器，导致BMS(Battery Management System，电池管理系统)无法准确采集电池插头处的温度，当电池插头存在一定程度的损坏或者有杂质的情况下，电池开机，而BMS无法检测到插头处的变化，无法介入对电池及用电设备保护，常常会发生插头由于内阻变大、存在杂质、短路等情况，出现高温熔蚀的问题。
[0003]在一些方案中，在电池插头控制板处放置温度传感器对插头温度进行检测，间接地测量插头处的温度，但这不能直接获取最准确的温度数据，并且这些方案大多只有一路温度检测，但一路温度检测容易出现由于传感器损坏等原因造成的各种误判的问题，同时也无法准确判断电池插头老化或受损的具体位置。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质，以至少解决由于难以准确检测电池插头处的温度变化，无法及时发现电池插头的老化、损坏等隐患，导致设备在电池使用过程中出现故障的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制。
[0007]可选地，所述第一温度传感器设置在所述电池插头的正极处，用于采集所述电池插头的正极温度；所述第二温度传感器设置在所述电池插头的负极处，用于采集所述电池插头的负极温度。
[0008]可选地，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果，包括：判断所述第一温度传感器是否采集到所述电池插头的正极温度，若是，则确定所述第一温度检测结果为所述电池插头的正极温度处于正常状态；若否，则将所述第一温度检测结果确定为所述正极温度处于异常状态；通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果，包括：判断所述第二温度传感器是否采集到所述电池插头的负极温度，若是，则确定所述第二温度检测结果为所述电池插头的负极温度处于正常状态；若否，则将所述第二温度检测结果确定为所述负极温度处于异常状态。
[0009]可选地，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标
设备进行控制，包括：若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态，则控制所述电池模块停止供电；若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态，则判断所述正极温度和所述负极温度是否处于预设温度范围内：若所述正极温度和所述负极温度至少有一者或者两者都不处于预设温度范围内，则控制所述电池模块停止为所述目标设备供电；若所述正极温度和所述负极温度均处于预设温度范围内，则计算所述正极温度和所述负极温度间的温差；若所述温差大于预设温差阈值，则指示所述设备电池停止供电；若所述温差小于预设温差阈值，则指示所述设备电池继续供电。
[0010]可选地，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制之前，所述方法还包括：若所述第一温度检测结果和第二温度检测结果满足以下之一条件，则确定所述目标设备的当前运行状态：所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态；或者所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态度，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态；依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制；其中，所述当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。
[0011]可选地，依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制，包括：若所述目标设备当前处于开机状态，则直接控制所述电池模块停止供电；若所述目标设备当前处于工作状态，所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态，则判断所述负极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制所述电池模块继续供电；若否，则控制所述电池模块停止供电；若所述目标设备当前处于工作状态，所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态，则判断所述正极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制所述电池模块继续供电；若否，则控制所述电池模块停止供电。
[0012]可选地，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制，包括：若所述目标设备当前处于开机状态，则控制所述电池模块立即停止供电；若所述目标设备当前处于工作状态，则控制所述电池模块在预设的时间段后停止供电。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，提供了另一种设备控制方法，包括：在电池模块接入目标设备后，获取通过第一温度传感器采集的所述电池模块中电池插头的正极温度数据；获取通过第二温度传感器采集的所述电池插头的负极温度数据；依据所述正极温度数据确定所述电池插头的正极温度状态；依据所述负极温度数据确定所述电池插头的负极温度状态；依据所述正极温度状态和所述负极温度状态，共同对所述目标设备进行控制。
[0014]可选地，依据所述正极温度数据确定所述电池插头的正极温度状态，包括：判断所述正极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定所述正极温度状态正常；若否，则确定所述正极温度状态异常；依据所述负极温度数据确定所述电池插头的负极温度状态，包括：判断所述负极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定所述负极温度状态正常；若否，则确定所述负极温度状态异常。
[0015]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：第一检测模块，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；第二检测模块，通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进
行检测，得到第二检测结果；确定模块，用于依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制。
[0016]可选地，所述装置还包括：第三检测模块，用于确定所述目标设备的当前运行状态，所述当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。
[0017]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电池模块，包括：电池组，用于为目标设备供电，所述电池组的正负极与电池插头的正负极对应连接，其中，所述电池插头的正极处设置有用于采集所述电池插头的正极温度的第一温度传感器，负极处设置有用于采集所述电池插头的负极温度的第二温度传感器；其中，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度传感器设置在所述电池插头的正极处，用于采集所述电池插头的正极温度；所述第二温度传感器设置在所述电池插头的负极处，用于采集所述电池插头的负极温度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果，包括：判断所述第一温度传感器是否采集到所述电池插头的正极温度，若是，则确定所述第一温度检测结果为所述电池插头的正极温度处于正常状态；若否，则将所述第一温度检测结果确定为所述正极温度处于异常状态；通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果，包括：判断所述第二温度传感器是否采集到所述电池插头的负极温度，若是，则确定所述第二温度检测结果为所述电池插头的负极温度处于正常状态；若否，则将所述第二温度检测结果确定为所述负极温度处于异常状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制，包括：若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态，则控制所述电池模块停止供电；若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态，则判断所述正极温度和所述负极温度是否处于预设温度范围内：若所述正极温度和所述负极温度有一者或者两者都不处于预设温度范围内，则控制所述电池模块停止为所述目标设备供电；若所述正极温度和所述负极温度均处于预设温度范围内，则计算所述正极温度和所述负极温度间的温差；若所述温差大于预设温差阈值，则指示所述设备电池停止供电；若所述温差小于预设温差阈值，则指示所述设备电池继续供电。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制之前，所述方法还包括：若所述第一温度检测结果和第二温度检测结果满足以下之一条件，则确定所述目标设备的当前运行状态：所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态；或者所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态度，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态；依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制；其中，所述当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制，包括：若所述目标设备当前处于开机状态，则直接控制所述电池模块停止供电；若所述目标设备当前处于工作状态，所述第一温度检测结果为所述正极温度处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟汉明，罗云聪，张艳梅，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：