洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手制造技术

洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手，包括滑轨，所述滑轨的侧壁滑动连接滑板，所述滑板的外壁中部顶部设有收线盒，所述收线盒的顶部安装有气泵，所述滑板的外壁底部设有固定夹持机构和活动夹持机构，所述活动夹持机构包括夹持气缸、第一夹板以及第二夹板；本发明专利技术滑板可沿着滑轨横向滑动，滑板在移动时会带动固定夹持机构、活动夹持机构同步移动，实现波轮轴在上料工位、加工工位以及下料工位的转变；在夹持转移波轮轴时，夹持气缸能够带动第一夹板、第二夹板同步开合，当第一夹板、第二夹板闭合时，第二夹板夹持在波轮轴的外侧，若波轮轴的外径增大时，第二夹板会向外转动，第二夹板与第一夹板之间的夹角增大，从而匹配不同外径的波轮轴。波轮轴。波轮轴。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手


[0001]本专利技术属于波轮轴加工
，特别涉及洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手。

技术介绍

[0002]波轮轴是波轮洗衣机中减速器的输出部件，是决定波轮洗衣机输出效率的重要部件；波轮轴在加工时，需要对波轮轴的端部进行钻孔加工，目前的钻孔过程存在两个问题，1、人工对波轮轴进行上下料，加工效率较低；2、转移夹爪的夹持间距较为固定，无法满足不同外径波轮轴的夹持转移需要，夹持间距的调节不够便捷。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手，具体技术方案如下：
[0004]洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手，包括滑轨，所述滑轨的侧壁滑动连接滑板，所述滑板的外壁中部顶部设有收线盒，所述收线盒的顶部安装有气泵，所述滑板的外壁底部设有固定夹持机构和活动夹持机构，所述固定夹持机构、活动夹持机构之间结构相同，所述活动夹持机构镜像对称设于固定夹持机构的两侧，所述活动夹持机构滑动安装于滑板的侧壁，所述固定夹持机构设于滑板的外壁中部；所述气泵通过导管并联至固定夹持机构和活动夹持机构；
[0005]所述活动夹持机构包括夹持气缸、第一夹板以及第二夹板；所述夹持气缸的底端对称连接第一夹板，所述夹持气缸用以驱动第一夹板开合；所述第一夹板的底端转动连接第二夹板，转动设置的所述第二夹板用以夹持固定不同外径的波轮轴。
[0006]进一步的，所述第一夹板包括第一板体、第一气动杆、锁紧罩、转柱以及套管，所述第一板体的顶端与夹持气缸连接，所述第一板体的内部底部开设有竖向分布的活动槽，所述活动槽的内部垂直贯穿有转柱，所述转柱的外壁套装有套管，所述转柱与套管的连接处安装有第二弹簧，所述转柱的两端垂直设有齿轮，所述第一板体的内部顶部嵌入有第一气动杆，所述第一气动杆的底端固定连接套管，所述第一板体的两侧壁均设有半圆环状的锁紧罩，所述锁紧罩位于活动槽的顶端，所述活动槽的长度为套管外径的两倍，所述齿轮与锁紧罩啮合配合，所述第一气动杆用以带动套管竖向往复运动；所述转柱的内部开设有方孔，所述方孔的内部插装连接第二夹板。
[0007]进一步的，所述套管的内壁开设有储存槽，所述储存槽的内部嵌入有第二弹簧，所述套管的内部转动嵌入有转柱，所述转柱的外壁垂直设有压块，所述压块伸入于储存槽内且固定连接第二弹簧，所述第二弹簧位于压块的顺时针转动方向一侧。
[0008]进一步的，所述第二夹板包括第二板体、竖板以及方块，所述第二板体的顶端垂直对称间隔设有竖板，所述竖板的内壁开设有弧形夹持槽，所述竖板置于齿轮的外侧，所述方块固定于竖板的顶端内壁，所述方块配合贯穿方孔，所述竖板的长度与活动槽的长度相同。
[0009]进一步的，所述滑板的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动嵌入有活动夹持机构，所述滑槽的内部外端嵌入有第一弹簧，所述活动夹持机构固定于第一弹簧的端部。
[0010]进一步的，所述气泵输出端并联有第一供气管、第二供气管，所述第二供气管对称设于第一供气管的两侧，所述第二供气管连通至活动夹持机构，所述第一供气管连通至固定夹持机构。
[0011]进一步的，所述收线盒的外壁安装有收放机构，所述收放机构包括主动轮、从动卷轮；所述主动轮转动安装于收线盒的外壁，所述主动轮的两侧对称啮合连接从动卷轮，所述从动卷轮伸入于收线盒的内部，所述第一供气管、第二供气管分别收卷至对应的从动卷轮上。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]1、滑板可沿着滑轨横向滑动，滑板在移动时会带动固定夹持机构、活动夹持机构同步移动，实现波轮轴在上料工位、加工工位以及下料工位的转变；活动夹持机构能够沿着滑板移动，从而改变活动夹持机构与固定夹持机构的间距，满足不同加工间距的加工需要；
[0014]2、在夹持转移波轮轴时，夹持气缸能够带动第一夹板、第二夹板同步开合，当第一夹板、第二夹板闭合时，第二夹板夹持在波轮轴的外侧，若波轮轴的外径增大时，第二夹板会向外转动，第二夹板与第一夹板之间的夹角增大，从而匹配不同外径的波轮轴。
附图说明
[0015]图1示出了本专利技术的洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手的结构示意图；
[0016]图2示出了本专利技术的活动夹持机构结构示意图；
[0017]图3示出了本专利技术的第一夹板与第二夹板连接结构示意图；
[0018]图4示出了本专利技术的第一夹板结构示意图；
[0019]图5示出了本专利技术的套管与转柱连接结构示意图；
[0020]图6示出了本专利技术的齿轮与锁紧罩配合结构示意图；
[0021]图7示出了本专利技术的第二夹板结构示意图；
[0022]图8示出了本专利技术的收线盒内部结构示意图；
[0023]图9示出了本专利技术的收放机构结构示意图；
[0024]图10示出了本专利技术的第二夹板锁紧状态结构示意图；
[0025]图中所示：1、滑轨；2、滑板；21、滑槽；22、第一弹簧；3、气泵；31、第一供气管；32、第二供气管；4、收线盒；5、收放机构；51、主动轮；52、从动卷轮；6、固定夹持机构；7、活动夹持机构；71、夹持气缸；72、第一夹板；721、第一板体；7211、活动槽；722、第一气动杆；723、锁紧罩；724、转柱；7241、齿轮；7242、方孔；7243、压块；725、套管；7251、储存槽；7252、第二弹簧；73、第二夹板；731、第二板体；7311、夹持槽；732、竖板；733、方块。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手，包括滑轨1，所述滑轨1的侧壁滑动连接滑
板2，所述滑板2的外壁中部顶部设有收线盒4，所述收线盒4的顶部安装有气泵3，所述滑板2的外壁底部设有固定夹持机构6和活动夹持机构7，所述固定夹持机构6、活动夹持机构7之间结构相同，所述活动夹持机构7镜像对称设于固定夹持机构6的两侧，所述活动夹持机构7滑动安装于滑板2的侧壁，所述固定夹持机构6设于滑板2的外壁中部；所述气泵3通过导管并联至固定夹持机构6和活动夹持机构7；在加工时，滑板可沿着滑轨横向滑动，滑板在移动时会带动固定夹持机构、活动夹持机构同步移动，实现波轮轴在上料工位、加工工位以及下料工位的转变；
[0028]活动夹持机构能够沿着滑板移动，从而改变活动夹持机构与固定夹持机构的间距，满足不同加工间距的加工需要；
[0029]所述活动夹持机构7包括夹持气缸71、第一夹板72以及第二夹板73；所述夹持气缸71的底端对称连接第一夹板72，所述夹持气缸71用以驱动第一夹板72开合；所述第一夹板72的底端转动连接第二夹板73，转动设置的所述第二夹板73用以夹持固定不同外径的波轮轴；在夹持转移波轮轴时，夹持气缸能够带动第一夹板、第二夹板同步开合，当第一夹板、第二夹板闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手，其特征在于：包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的侧壁滑动连接滑板(2)，所述滑板(2)的外壁中部顶部设有收线盒(4)，所述收线盒(4)的顶部安装有气泵(3)，所述滑板(2)的外壁底部设有固定夹持机构(6)和活动夹持机构(7)，所述固定夹持机构(6)、活动夹持机构(7)之间结构相同，所述活动夹持机构(7)镜像对称设于固定夹持机构(6)的两侧，所述活动夹持机构(7)滑动安装于滑板(2)的侧壁，所述固定夹持机构(6)设于滑板(2)的外壁中部；所述气泵(3)通过导管并联至固定夹持机构(6)和活动夹持机构(7)；所述活动夹持机构(7)包括夹持气缸(71)、第一夹板(72)以及第二夹板(73)；所述夹持气缸(71)的底端对称连接第一夹板(72)，所述夹持气缸(71)用以驱动第一夹板(72)开合；所述第一夹板(72)的底端转动连接第二夹板(73)，转动设置的所述第二夹板(73)用以夹持固定不同外径的波轮轴。2.根据权利要求1所述的洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手，其特征在于：所述第一夹板(72)包括第一板体(721)、第一气动杆(722)、锁紧罩(723)、转柱(724)以及套管(725)，所述第一板体(721)的顶端与夹持气缸(71)连接，所述第一板体(721)的内部底部开设有竖向分布的活动槽(7211)，所述活动槽(7211)的内部垂直贯穿有转柱(724)，所述转柱(724)的外壁套装有套管(725)，所述转柱(724)与套管(725)的连接处安装有第二弹簧(7252)，所述转柱(724)的两端垂直设有齿轮(7241)，所述第一板体(721)的内部顶部嵌入有第一气动杆(722)，所述第一气动杆(722)的底端固定连接套管(725)，所述第一板体(721)的两侧壁均设有半圆环状的锁紧罩(723)，所述锁紧罩(723)位于活动槽(7211)的顶端，所述活动槽(7211)的长度为套管(725)外径的两倍，所述齿轮(7241)与锁紧罩(723)啮合配合，所述第一气动杆(722)用以带动套管(725)竖向往复运动；所述转柱(724)的内部开设有方孔(7242)，所述方孔(7242)的内部插装连接第二夹板(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤晓雷，
申请(专利权)人：宁国双宁机械有限公司，
类型：发明
国别省市：