本发明专利技术公开了一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置及其检测方法。它包括上料组件和分料组件，所述上料组件和分料组件之间设有连接轨道，所述连接轨道的进料端和上料组件固定连接，所述连接轨道的出料端置于分料组件的侧面，所述连接轨道上设有圆滑度检测组件和直径检测组件，所述圆滑度检测组件包括固定在连接轨道的底面上固定有感应带，所述感应带上安装压力传感器，所述直径检测组件包括在连接轨道出料端两侧对称设置的距离传感器。本发明专利技术的有益效果是：检测过程快速方便，效率高；通过测得的球珠进行分类下料，大大简化了后续回收及包装的过程。包装的过程。包装的过程。
【技术实现步骤摘要】
一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及圆珠笔球珠检测相关
，尤其是指一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]圆珠笔珠球是指圆珠笔头上的“圆珠”，笔头是圆珠笔的关键，而笔头又分为笔尖上的球珠和球座体。目前圆珠笔球珠和球座体的生产，无论是设备还是原材料，长期以来都掌握在瑞士、日本等国家手中。圆珠笔珠球的生产对加工的精度、材料的选择上都有很高的要求。
[0003]我国是世界上最大的圆珠笔生产大国，每年生产400多亿支圆珠笔。可是 在圆珠笔笔珠和球座体生产上，我国目前仍存在着核心技术的缺失。虽然太钢已经研制出2.3毫米的不锈钢丝，并投入到圆珠笔头的生产中，使得我国核心技 术缺失现象稍有改善。但在圆珠笔头的生产上，中国和一些发达国家还是存在着差距。
[0004]圆珠笔球珠的生产对加工的精度有很高的要求。球珠的尺寸和形状（主要包括直径、圆度、表面粗糙度）作为圆珠笔球珠生产中的最重要的工作参数，其与球珠的硬度、显微组织、缺陷率等共同构成一个圆珠笔球珠是否合格的重要检验参数。
[0005]就目前现状而言，国内虽然已经对圆珠笔球珠进行了研制与生产，但是现有非接触式光学测量装置结构复杂，检测过程繁琐困难，检测效率低，且仅能实现对其尺寸参数测量的功能，并未对其形状参数进行数据采集与分析。
技术实现思路
[0006]本专利技术是为了克服现有技术中检测效率低的不足，提供了一种检测效率高的圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置及其检测方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置，包括上料组件和分料组件，所述上料组件和分料组件之间设有连接轨道，所述连接轨道的进料端和上料组件固定连接，所述连接轨道的出料端置于分料组件的侧面，所述连接轨道上设有圆滑度检测组件和直径检测组件，所述圆滑度检测组件包括固定在连接轨道的底面上固定有感应带，所述感应带上安装压力传感器，所述直径检测组件包括在连接轨道出料端两侧对称设置的距离传感器。
[0008]通过上料组件对待检测的球珠进行一颗颗分拣并送至连接轨道，再通过连接轨道滚到分料组件中进行分类及下料。当球珠滚过连接轨道底面上的感应带时，由其上的压力传感器检测球珠滚动过程中感应带上的压力变化，对于表面圆滑的球珠而言，其球珠对感应带的压力为恒值，而对于表面凹凸的球珠而言，其凹凸处在滚过感应带时会对感应带的压力发生变化，由此可以快速检测出被测球珠的圆滑性，再由分料组件对不同光滑度的球珠进行分类下料，检测过程快速方便，效率高。对于表面圆滑的球珠而言，在经过连接轨道的出料端进入分料组件时，由两侧的距离传感器分别检测球珠与自身的最小距离，通过将
两个距离传感器之间的距离减去两个距离传感器测得的最小距离，即为该球珠的直径，再由分料组件对不同直径的球珠进行分类下料，检测过程快速方便，效率高。
[0009]作为优选，所述分料组件包括底座，所述底座上安装有转盘，所述底座和转盘转动连接，所述转盘上端面的边缘处呈环形分布有若干个固定卡座，所述固定卡座的侧面设有卡槽，所述卡槽的开口朝向转盘的外侧，所述连接轨道的出料端置于转盘的侧面且与卡槽位于同一水平面上。连接轨道滚过来的球珠沿着卡槽的开口进入卡槽中固定，等待下料。
[0010]作为优选，所述底座内部固定有旋转电机，所述转盘固定在旋转电机上且通过旋转电机与底座转动连接，所述转盘上固定有控制箱，所述控制箱包括单片机，所述距离传感器和压力传感器均与单片机电连接。距离传感器和压力传感器检测到的信号发送到单片机上，通过单片机进行处理分析，得出球珠的下料结果，并控制旋转电机转动，将固定有球珠的卡槽转动到对应的下料槽中进行下料。
[0011]作为优选，所述转盘的上端面设有与固定卡座相匹配的转盘通孔，所述转盘通孔置于卡槽的正下方，所述转盘通孔内安装有开关组件，所述开关组件与单片机电连接。连接轨道滚过来的球珠进入卡槽后落入转盘通孔中。开关组件起到打开和关闭转盘通孔的作用。
[0012]作为优选，所述底座内部固定有若干个下料槽，所述下料槽上设有下料口，所述的下料口置于底座的上端面上且位于所述的转盘通孔所形成的圆环的正下方。自然状态下的转盘通孔被开关组件堵住，处于关闭状态，当单片机控制该转盘通孔转至对应的下料槽上方时，此时开关组件打开，该转盘通孔内的球珠则可准确落入相应的下料槽中。
[0013]作为优选，所述下料槽包括不良品下料槽、标准品下料槽和误差品下料槽。对于压力不为恒值的球珠，则送至不良品下料槽中进行回收；对于压力为恒值且直径标准的球珠送至标准品下料槽中；对于压力为恒值且直径存在偏差的球珠送至误差品下料槽中。通过测得的球珠进行分类下料，大大简化了后续回收及包装的过程。
[0014]作为优选，所述开关组件包括安装在转盘通孔内的挡板，所述转盘通孔其中一侧的侧壁上设有侧凹槽，所述挡板的一侧固定有固定柱，所述固定柱的两端均固定有扭转弹簧，两个扭转弹簧分别固定在侧凹槽两侧的侧壁上，所述固定柱置于侧凹槽内且通过扭转弹簧与侧凹槽转动连接，所述挡板的另一侧上固定有磁铁，所述转盘通孔另一侧的侧壁上固定有与磁铁相匹配的电磁发生器，所述电磁发生器与单片机电连接。自然状态下挡板的另一侧在扭转弹簧的作用下抵在转盘通孔另一侧侧壁的电磁发生器上，挡住转盘通孔，此时转盘通孔处于关闭状态。当单片机控制转盘通孔转至对应的下料槽上方时，单片机控制电磁发生器产生与磁铁磁性相同的磁场，对磁铁施加一个排斥力，使挡板的另一侧在排斥力的作用下转至转盘通孔的一侧，此时转盘通孔处于打开状态，其内的球珠在重力的作用下落入对应的下料槽中，完成下料。
[0015]作为优选，所述上料组件包括储物槽，所述储物槽的底部固定有振动底座，所述储物槽内部固定有传动轨道，所述传动轨道的一端置于置物槽的底部，所述传动轨道的另一端置于置物槽的顶部且与连接轨道固定连接。由振动底座带动储物槽进行振动，使其中待检测的球珠边沿着传动轨道运动边进行一颗颗地分拣和排序，并将分拣和排列好的球珠送至连接轨道。
[0016]作为优选，所述连接轨道进料端的高度高于连接轨道出料端的高度。连接轨道内
的球珠可在重力作用下从进料端滚至下料端。
[0017]本专利技术还提供了一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置的检测方法，包括以下步骤：步骤一，通过上料组件对待检测的球珠进行分拣并送至连接轨道；步骤二，通过连接轨道底面上的压力传感器检测球珠滚动过程中感应带上的压力变化并发送给数据处理中心，通过数据处理中心判断球珠滚动过程中感应带上的压力是否为恒值，对于压力不为恒值的球珠，则通过分料组件送至不良品下料槽中进行回收；步骤三，对于压力为恒值的球珠，在经过连接轨道的出料端进入分料组件时，由两侧的距离传感器分别检测球珠与自身的最小距离并发送给数据处理中心，数据处理中心通过将两个距离传感器之间的距离减去两个距离传感器测得的最小距离，即为该球珠的直径，再通过分料组件对不同直径的球珠进行分类下料，直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置，其特征是，包括上料组件和分料组件，所述上料组件和分料组件之间设有连接轨道（3），所述连接轨道（3）的进料端和上料组件固定连接，所述连接轨道（3）的出料端置于分料组件的侧面，所述连接轨道（3）上设有圆滑度检测组件和直径检测组件，所述圆滑度检测组件包括固定在连接轨道（3）的底面上固定有感应带（4），所述感应带（4）上安装压力传感器（5），所述直径检测组件包括在连接轨道（3）出料端两侧对称设置的距离传感器（6）。2.根据权利要求1所述的一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置，其特征是，所述分料组件包括底座（10），所述底座（10）上安装有转盘（8），所述底座（10）和转盘（8）转动连接，所述转盘（8）上端面的边缘处呈环形分布有若干个固定卡座（9），所述固定卡座（9）的侧面设有卡槽（12），所述卡槽（12）的开口朝向转盘（8）的外侧，所述连接轨道（3）的出料端置于转盘（8）的侧面且与卡槽（12）位于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置，其特征是，所述底座（10）内部固定有旋转电机（14），所述转盘（8）固定在旋转电机（14）上且通过旋转电机（14）与底座（10）转动连接，所述转盘（8）上固定有控制箱（7），所述控制箱（7）包括单片机，所述距离传感器（6）和压力传感器（5）均与单片机电连接。4.根据权利要求3所述的一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置，其特征是，所述转盘（8）的上端面设有与固定卡座（9）相匹配的转盘通孔（15），所述转盘通孔（15）置于卡槽（12）的正下方，所述转盘通孔（15）内安装有开关组件，所述开关组件与单片机电连接。5.根据权利要求4所述的一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置，其特征是，所述底座（10）内部固定有若干个下料槽，所述下料槽上设有下料口（13），所述的下料口（13）置于底座（10）的上端面上且位于所述的转盘通孔（15）所形成的圆环的正下方。6.根据权利要求5所述的一种圆珠笔球珠的直径及圆滑度的检测装置，所述下料槽包括不良品下料槽、标准...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，赵毅，
申请(专利权)人：杭州鼎申新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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