一种可移动式自动挤奶设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可移动式自动挤奶设备，属于养殖设备技术领域。包括并列排布的保定栏、挤奶杯、挤奶机，所述的挤奶杯安装在保定栏侧面上，通过管道与挤奶机连接，所述的挤奶杯通过机械手套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上拆下，机械手安装在小车上，通过小车移动到不同的保定栏侧方，小车上设有用于对奶牛乳头进行拍照的CCD摄像机，CCD摄像机与控制器信号输入端连接。本发明专利技术能够自动完成将挤奶杯套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上取下的作业，减轻养殖人员劳动强度，减少挤奶作业所需人工，降低养殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必要的奶源污染，一台设备可对应多头奶牛进行挤奶作业，使用经济、快捷、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式自动挤奶设备


[0001]本专利技术属于养殖设备
，具体的说，涉及一种可移动式自动挤奶设备。

技术介绍

[0002]挤奶是奶农养殖生产面向市场的一道重要工序，它直接影响奶产品的安全卫生和奶牛养殖业的经济效益。在现代奶农饲养过程中，挤奶机是一种非常重要的生产工具，尤其在饲养奶牛头数多又缺乏劳动力的牧场，挤奶机更是不可或缺，在有些并不缺乏劳动力的地区，为了在挤奶过程中始终保持牛奶的高质量，也会使用挤奶机，但现有的挤奶机在使用过程中，需人工将挤奶杯套在奶牛的乳头上，奶农的劳动强度较大，且需要大量的人工，增加了较多的成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种可移动式自动挤奶设备。能够自动完成将挤奶杯套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上取下的作业，减轻养殖人员劳动强度，减少挤奶作业所需人工，降低养殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必要的奶源污染，一台设备可对应多头奶牛进行挤奶作业，使用经济、快捷、方便。
[0004]为达到上述目的，本专利技术按如下技术方案实施的：一种可移动式自动挤奶设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式自动挤奶设备，包括并列排布的保定栏（1）、挤奶杯（2）、挤奶机（3），所述的挤奶杯（2）安装在保定栏（1）侧面上，通过管道与挤奶机（3）连接，其特征在于：所述的挤奶杯（2）通过机械手（4）套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上拆下，机械手（4）安装在小车（5）上，通过小车（5）移动到不同的保定栏（1）侧方，小车（5）上设有用于对奶牛乳头进行拍照的CCD摄像机（6），CCD摄像机（6）与控制器（7）信号输入端连接，控制器（7）信号输出端分别连接有挤奶机（3）、机械手（4）、小车（5）。2.根据权利要求1所述的一种可移动式自动挤奶设备，其特征在于：所述的机械手（4）包括基座（4
‑
1）、转动臂（4
‑
2）、第一连接臂（4
‑
3）、第二连接臂（4
‑
4）；所述的基座（4
‑
1）上设有水平转动电机（4
‑
5），水平转动电机（4
‑
5）上设有转动臂（4
‑
2），转动臂（4
‑
2）的上铰接有第一连接臂（4
‑
3），第一连接臂（4
‑
3）通过安装在转动臂（4
‑
2）上的竖直转动电机Ⅰ（4
‑
6）驱使转动，第一连接臂（4
‑
3）的自由端铰接有第二连接臂（4
‑
4），第二连接臂（4
‑
4）通过设置在第一连接臂（4
‑
3）上的竖直转动电机Ⅱ（4
‑
7）驱使转动，第二连接臂（4
‑
4）自由端铰接有机械爪（4
‑
9），机械爪（4
‑
9）通过设置在第二连接臂（4
‑
4）上的竖直转动电机Ⅲ（4
‑
8）驱使转动。3.根据权利要求2所述的一种可移动式自动挤奶设备，其特征在于：所述的机械爪（4
‑
9）包括安装杆（4
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1）、按摩盘（4
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2）、药浴喷头（4
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3）、吸盘卡爪（4
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4）；所述的安装杆（4
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1）中部固定安装有药浴喷头（4
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3），药浴喷头（4
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3）通过管道与设置在药浴箱（4
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5）上的药浴泵（4
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6）连接，药浴泵（4

【专利技术属性】
技术研发人员：霍金龙，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：发明
国别省市：