分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质，该分拣装置包括上件传输台和分拣机构，上件传输台用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，上件传输台包括沿第一传输方向分布在上件传输台的两侧的第一输出端和第二输出端；分拣机构包括沿第一传输方向分布在上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，第一分拣组件和第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与第一输出端对接，第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与第二输出端对接，分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向。本发明专利技术改进了分拣装置的结构，使分拣装置能够适用于更小的安装空间。更小的安装空间。更小的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及物流
，具体涉及一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着物流行业的蓬勃发展，大量的自动化分拣设备被应用于货物的分拣作业，这些分拣设备的应用大大提高了货物分拣效率与准确率，节省了人力成本。
[0003]但是，现有的分拣设备占地面积较大，多应用于大型中转场，无法应用于场地面积十分有限的终端点部，导致终端点部依然需要依靠人工对货物进行分拣，人工成本较高，分拣效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质，旨在对分拣装置的结构进行改进，提高了分拣装置的格口密度，使分拣装置在格口数量不变的情况下减小体积，以适应面积较小的场地空间。
[0005]本专利技术实施例提供一种分拣装置，所述分拣装置包括：
[0006]上件传输台，用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，所述上件传输台包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台的两侧；
[0007]分拣机构，包括沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第一输出端对接，所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第二输出端对接，所述分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述分拣装置还包括第一缓冲传输机构，所述第一缓冲传输机构的输入端与所述第一输出端对接，所述第一缓冲传输机构的输出端与所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接；和/或
[0009]所述分拣装置包括第二缓冲传输机构，所述第二缓冲传输机构的输入端与所述第二输出端对接，所述第二缓冲传输机构的输出端与所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述分拣装置还包括：
[0011]第一检测装置，对应所述第一分拣组件设置，以检测所述第一分拣组件上货物的位置信息，并输出第一信号；
[0012]第一控制器，与所述第一检测装置和所述第一缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述第一缓冲传输机构的运行状态进行控制。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述分拣装置还包括：
[0014]第二检测装置，对应所述第二分拣组件设置，以检测所述第二分拣组件上货物的位置信息，并输出第二信号；
[0015]第二控制器，与所述第二检测装置和所述第二缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号对所述第二缓冲传输机构的运行状态进行控制。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述上件传输台包括与所述第一传输方向交叉的第四传输方向，所述上件传输台包括第三输出端，所述第三输出端位于所述上件传输台沿所述第四传输方向的一侧。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述第一分拣组件和/或所述第二分拣组件的多个分拣传输台沿所述第二传输方向依次分布，所述第二传输方向与所述第四传输方向一致。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述第一输出端与位于所述第一分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接；所述第二输出端与位于所述第二分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述分拣装置还包括：
[0020]第三检测装置，对应所述上件传输台设置，以检测所述上件传输台上的货物信息，并输出第三信号；
[0021]第三控制器，与所述第三检测装置、所述上件传输台及所述分拣传输台电路连接，所述第三控制器用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号对所述上件传输台和所述分拣传输台的运行状态进行控制。
[0022]本专利技术实施例还提供一种分拣装置控制方法，利用如上所述的分拣装置，所述分拣装置控制方法包括：
[0023]获取上件传输台上待分拣货物的目的地址；
[0024]根据所述上件传输台的位置信息和所述目的地址，确定货物的移动路径；
[0025]基于所述移动路径确定位于所述移动路径上的分拣传输台，以及，所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台的传输方向；
[0026]控制所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台按所述照传输方向对货物进行传输。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，所述分拣装置控制方法还包括：
[0028]检测所述分拣装置的第一分拣组件上货物的位置信息；
[0029]根据所述第一分拣组件上货物的位置信息判断所述第一分拣组件上是否出现拥堵；
[0030]若所述第一分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第一分拣组件的货物，传输至所述第一分拣组件与所述上件传输台之间的第一缓冲传输机构上，并控制所述第一缓冲传输机构暂停运行。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，所述分拣装置控制方法还包括：
[0032]检测所述分拣装置的第二分拣组件上货物的位置信息；
[0033]根据所述第二分拣组件上货物的位置信息判断所述第二分拣组件上是否出现拥堵；
[0034]若所述第二分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第二分拣组件的货物，传输至所述第二分拣组件与所述上件传输台之间的第二缓冲传输机构上，并控制所述第二缓冲传输机构暂停运行。
[0035]本专利技术实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：
[0036]一个或多个处理器；
[0037]存储器；以及
[0038]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上所述的分拣装置控制方法。
[0039]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如上所述的分拣装置控制方法中的步骤。
[0040]本专利技术实施例中的分拣装置在上件传输台的两侧设置第一分拣组件和第二分拣组件，使上件传输台的第一输出端对接与第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端，上件传输台的第二输出端对接与第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端，以使上件传输台能够将放置于其上的货物传输至第一分拣组件或第二分拣组件上，并通过第一分拣组件或第二分拣组件的分拣传输台传输至目的地。其中，分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向，因此，增加了分拣传输台对货物的传输方向，使分拣传输台能够将货物传输至更多的格口，从而提高分拣装置的格口密度，使分拣装置在格口数量不变的情况下减小体积，以适应面积较小的场地空间。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括：上件传输台，用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，所述上件传输台包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台的两侧；分拣机构，包括沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第一输出端对接，所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第二输出端对接，所述分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向。2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括第一缓冲传输机构，所述第一缓冲传输机构的输入端与所述第一输出端对接，所述第一缓冲传输机构的输出端与所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接；和/或所述分拣装置包括第二缓冲传输机构，所述第二缓冲传输机构的输入端与所述第二输出端对接，所述第二缓冲传输机构的输出端与所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接。3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：第一检测装置，对应所述第一分拣组件设置，以检测所述第一分拣组件上货物的位置信息，并输出第一信号；第一控制器，与所述第一检测装置和所述第一缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述第一缓冲传输机构的运行状态进行控制。4.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：第二检测装置，对应所述第二分拣组件设置，以检测所述第二分拣组件上货物的位置信息，并输出第二信号；第二控制器，与所述第二检测装置和所述第二缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号对所述第二缓冲传输机构的运行状态进行控制。5.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述上件传输台包括与所述第一传输方向交叉的第四传输方向，所述上件传输台包括第三输出端，所述第三输出端位于所述上件传输台沿所述第四传输方向的一侧。6.如权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述第一分拣组件和/或所述第二分拣组件的多个分拣传输台沿所述第二传输方向依次分布，所述第二传输方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永鑫，任雨，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：