一种结构物姿态检测方法技术

技术编号:28133090 阅读:29 留言:0更新日期:2021-04-19 11:58
本发明专利技术公开了一种结构物姿态检测方法,姿态传感器周期性采集x、y方向上的角度值数据,并把数据传输至平台,当数据X、Y、Z某一方向上的加速度值超过所设阈值,则向平台发送设备当前姿态以及当前位置的情况,平台及时发出警告。本发明专利技术针对高速路上频繁发生车祸的现象,能够及时、精确的做出判断,提高异常检测效率及事故响应速度,减少二次事故率,避免高速拥堵。且可更改阈值,根据环境,设置相应阈值,准确反映事故情况。确反映事故情况。确反映事故情况。

【技术实现步骤摘要】
一种结构物姿态检测方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
,具体涉及一种结构物姿态检测方法。

技术介绍

[0002]现有技术无法通过检测护栏形变情况实现数据上传并通知救援人员,就算现有技术能实现传感设备检测形变,由于精度不高,极易导致误判,一方面会浪费救援资源,另一方面也会影响对车祸严重性的判断。若上列车祸事实中车上人员意识不清,未能拨打120,则无法做到及时通知救援,情况属实危及。
[0003]而且,在高速路上,时常发生车祸,导致高速护栏或者标识牌被损坏,会带来高速路上车辆的正常行驶以及影响车主的安全问题,传统的解决方法是发生车祸后,相关人员到现场了解相应的情况,及时对道路情况进行上报与采取相应的措施,但是却不能及时做出应对措施,使得道路已经出现拥堵影响各车主行驶情况。

技术实现思路

[0004]基于此,针对上述问题,有必要提出一种结构物姿态检测方法,针对高速路上频繁发生车祸的现象,能够及时、精确的做出判断,提高异常检测效率及事故响应速度,减少二次事故率,避免高速拥堵。
[0005]本专利技术的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构物姿态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S10、按预设时间范围周期性采集姿态传感器数据;S20、接收姿态传感器数据,判断该数据是否超过预设定阈值,如果是,则将数据传输至平台,步骤进入S30;反之,则返回步骤S10;S30、校验数据有效性,如通过,则将数据通过通讯协议传输至平台,如未通过,则重新进入步骤S30。2.根据权利要求1所述的结构物姿态检测方法,其特征在于,所述步骤S10之前还包括以下步骤:A、搜索ZigBee网络进行组网,判断是否搜索到可加入的ZigBee网络,如果是,则自动加入到对应的ZIGBEE网络,并进入步骤S10;如果否,则按定时时间重新搜索网络。3.根据权利要求2所述的结构物姿态检测方法,其特征在于,进行组网前还包括以下步骤:A10、进行设备初始化;A20、进行OSAL操作系统初始化。4.根据权利要求3所述的结构物姿态检测方法,其特征在于,所述步骤A10包括以下步骤:A101、进行I/O初始化;A102、设置串口接收中断;A103、分别对ADC驱动、串口驱动、NV驱动、MAC层驱动、IIC进行初始化。5.根据权利要求2或3所述的结构物姿态检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖涛龚绍杰高鹏飞罗明李向阳
申请(专利权)人:四川九通智路科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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