一种轴抱死检测方法、装置、设备及轨道交通车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种轴抱死检测方法、装置、设备及轨道交通车辆，所述方法包括：首先，获取第一牵引电机的第一反馈角速度，获取第二牵引电机的第二反馈角速度。然后，当第一反馈角速度为0时，根据第二反馈角速度获得同步角速度。最后，当同步角速度与对应的预设同步角速度不一致时，判断第一牵引电机的第一电流是否正常，若否，则第一牵引电机轴抱死故障。在不改变现有的硬件配置基础上，通过优化TCU控制软件，在速度传感器输出低电平时，通过检测电流是否发生过流故障可以识别出牵引电机速度传感器故障还是发生轴抱死故障，防止误报故障对轮轴本身造成损坏和对行车秩序造成影响，进而降低列车的运行时间与成本、提高乘客的乘车舒适度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种轴抱死检测方法、装置、设备及轨道交通车辆


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其是涉及一种轴抱死检测方法、装置、设备及轨道交通车辆。

技术介绍

[0002]为了保障列车运行的可靠性，轨道交通车辆不仅采用制动控制单元检测轴抱死故障，还采用牵引控制单元(Traction control unit，TCU)检测轴抱死故障，二者互为冗余。
[0003]发生轴抱死故障后，车辆必须施加紧急制动停车，然后让司机人员下车检查。但是，通过TCU检测轴抱死故障时，经常会出现司机人员下车检查后发现并没有出现轴抱死故障，从而增加列车的运行时间与成本、降低乘客的乘车舒适度。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本申请提供一种轴抱死检测方法、装置、设备及轨道交通车辆，能够提高通过TCU检测轴抱死故障的正确率，从而降低列车的运行时间与成本、提高乘客的乘车舒适度。
[0005]本申请第一方面提供一种轴抱死检测方法，包括：
[0006]获取第一牵引电机的第一反馈角速度，获取第二牵引电机的第二反馈角速度；其中，所述第一牵引电机与所述第二牵引电机对应同一个转向架；
[0007]当所述第一反馈角速度为0时，根据所述第二反馈角速度获得同步角速度；
[0008]当所述同步角速度与对应的预设同步角速度不一致时，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常，若否，则所述第一牵引电机轴抱死故障；其中，所述预设同步角速度为轨道交通车辆正常运行时，所述第一牵引电机与所述第二牵引电机对应的同步角速度。r/>[0009]可选的，所述方法还包括：
[0010]获取所述第一牵引电机在轨道交通车辆正常运行时对应的第一牵引力；
[0011]所述判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常，具体包括：
[0012]通过所述第一牵引电机的第一电流与所述轨道交通车辆正常运行时对应的第一牵引力是否匹配，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常。
[0013]可选的，所述判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常，具体包括：
[0014]通过所述第一牵引电机的第一电流在预设时间内的增量是否超过电流阈值，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常。
[0015]可选的，通过所述第一牵引电机的第一电流互感器采集所述第一电流。
[0016]本申请第二方面提供一种轴抱死检测装置，其特征在于，包括：
[0017]反馈角速度获取单元、同步角速度获取单元和故障判断单元；
[0018]所述反馈角速度获取单元，用于获取第一牵引电机的第一反馈角速度，获取第二牵引电机的第二反馈角速度；其中，所述第一牵引电机与所述第二牵引电机对应同一个转向架；
[0019]所述同步角速度获取单元，用于当所述第一反馈角速度为0时，根据所述第二反馈角速度获得同步角速度；
[0020]所述故障判断单元，用于当所述同步角速度与对应的预设同步角速度不一致时，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常，若否，则所述第一牵引电机轴抱死故障；其中，所述预设同步角速度为轨道交通车辆正常运行时，所述第一牵引电机与所述第二牵引电机对应的同步角速度。
[0021]可选的，所述装置还包括牵引力获取单元，用于获取所述第一牵引电机在轨道交通车辆正常运行时对应的第一牵引力；
[0022]所述故障判断单元，具体用于通过所述第一牵引电机的第一电流与所述轨道交通车辆正常运行时对应的第一牵引力是否匹配，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常。
[0023]可选的，所述故障判断单元，具体用于通过所述第一牵引电机的第一电流在预设时间内的增量是否超过电流阈值，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常。
[0024]可选的，还包括：第一电流互感器和第二电流互感器；
[0025]所述第一电流互感器，用于采集所述第一牵引电机的第一电流；
[0026]所述第二电流互感器，用于采集所述第二牵引电机的第二电流。
[0027]本申请第三方面提供一种轴抱死检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
[0028]所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
[0029]所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行上述任意一项所述的轴抱死检测方法。
[0030]本申请第四方面提供一种轨道交通车辆，其特征在于，包括上述所述的轴抱死检测设备，还包括整车控制器；
[0031]所述整车控制器，用于监控所述轴抱死检测设备。
[0032]相对于现有技术，本申请上述技术方案的优点在于：
[0033]本申请实施例提供一种轴抱死检测方法、装置、设备及轨道交通车辆，所述方法包括：首先，获取第一牵引电机的第一反馈角速度，获取第二牵引电机的第二反馈角速度。然后，当第一反馈角速度为0时，根据第二反馈角速度获得同步角速度。最后，当同步角速度与对应的预设同步角速度不一致时，判断第一牵引电机的第一电流是否正常，若否，则第一牵引电机轴抱死故障。
[0034]当速度传感器输出的脉冲信号为低电平，即当第一反馈角速度为0时，通过检测第一反馈角速度对应的第一牵引电机是否发生过流故障判断是轴抱死故障还是速度传感器故障，若发生过流，则此时的故障为牵引电机严格轴抱死故障；若未发生过流，则此时的故障为速度传感器故障。在不改变现有的硬件配置基础上，通过优化TCU控制软件，在速度传感器输出低电平时，通过检测电流是否发生过流故障可以识别出牵引电机速度传感器故障还是发生轴抱死故障，进而提示相关人员进行相应的故障处置，防止误报故障对轮轴本身造成损坏和对行车秩序造成影响，进而降低列车的运行时间与成本、提高乘客的乘车舒适度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为本申请提供的一种牵引变流器控制牵引电机的示意图；
[0037]图2为本申请提供的一种轴抱死检测方法的流程图；
[0038]图3为本申请提供的一种轴抱死检测装置的示意图；
[0039]图4为本申请提供的一种轴抱死检测设备的示意图；
[0040]图5为本申请提供一种轨道交通车辆的示意图。
具体实施方式
[0041]参见图1，该图为本申请实施例提供的一种牵引变流器控制牵引电机的示意图。
[0042]一个轨道交通车辆配置一台牵引变流器，一台牵引变流器内部配置两台牵引逆变器，每台牵引逆变器驱动一个转向架上的两台牵引电机，每台牵引电机均输出一个速度信号。
[0043]例如，轨道交通车辆配置一台牵引变流器100，牵引变流器100内部配置两台牵引逆变器，分别是牵引逆变器110和120。以牵引逆变器110为例，牵引逆变器110驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴抱死检测方法，其特征在于，包括：获取第一牵引电机的第一反馈角速度，获取第二牵引电机的第二反馈角速度；其中，所述第一牵引电机与所述第二牵引电机对应同一个转向架；当所述第一反馈角速度为0时，根据所述第二反馈角速度获得同步角速度；当所述同步角速度与对应的预设同步角速度不一致时，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常，若否，则所述第一牵引电机轴抱死故障；其中，所述预设同步角速度为轨道交通车辆正常运行时，所述第一牵引电机与所述第二牵引电机对应的同步角速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一牵引电机在轨道交通车辆正常运行时对应的第一牵引力；所述判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常，具体包括：通过所述第一牵引电机的第一电流与所述轨道交通车辆正常运行时对应的第一牵引力是否匹配，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常，具体包括：通过所述第一牵引电机的第一电流在预设时间内的增量是否超过电流阈值，判断所述第一牵引电机的第一电流是否正常。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，通过所述第一牵引电机的第一电流互感器采集所述第一电流。5.一种轴抱死检测装置，其特征在于，包括：反馈角速度获取单元、同步角速度获取单元和故障判断单元；所述反馈角速度获取单元，用于获取第一牵引电机的第一反馈角速度，获取第二牵引电机的第二反馈角速度；其中，所述第一牵引电机与所述第二牵引电机对应同一个转向架；所述同步角速度获取单元，用于当所述第一反馈角速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海鹏，刘飞，刘亚云，黄镇，张安，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：