【技术实现步骤摘要】
一种面膜类产品智能分装工艺
[0001]本专利技术涉及机器人与智能分装
，尤其涉及一种面膜类产品智能分装工艺。
技术介绍
[0002]面膜是美容保养品的一种载体，目前粉末调和、高岭土、无纺布、蚕丝面膜、天丝面膜、生物纤维面膜、不织布面膜材质的面膜使用十分广泛。超导膜面膜为最新一代创新的技术，面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等；在现有的面膜类产品生产过程中，需要将面膜装盒并进行装箱，而面膜转向需要对面膜进行码垛，然后一次性装入盒体内，以提高装箱效率，但是现有的码垛装置对于码垛的大小无法调节，无法适用于不同大小规格的包装盒。
[0003]因此，有必要提供一种面膜类产品智能分装工艺解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是提供一种面膜类产品智能分装工艺。
[0005]本专利技术提供的一种面膜类产品智能分装工艺，所述面膜类...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述面膜类产品智能分装工艺包括以下步骤：A、通过叠膜机对珠光膜和无纺布进行叠膜，并放入铝膜袋内，然后进行臭氧消毒；B、检查铝膜袋及无纺布质量无问题后，通过灌装机进行灌装，并进行封边压码；C、通过视觉检测系统对面膜表面进行外观检测，检测时，在输送线上设置翻转机构，来时面膜翻边，通过两个CCD摄像头分别对面膜两侧进行检测，然后再对面膜进行挤压检漏；D、通过装盒机将面膜装入包装盒内，其中包装盒外侧喷码、贴防伪标，并放入内托，然后对包装盒进行称重和外观检测，并包上烟包膜；E、将装盒的面膜通过码垛装置进行码垛后装箱，然后进行装箱称重；F、最后贴上标识后，检测入库；其中，所述步骤E中的码垛装置包括第一机架（1）、第一U形板（2）、侧挡板（3）、第一液压缸（4）、底部承托装置（5）、推进装置（6）、支撑板（7）、第一滑槽（8）、挡料板（9）、双向线性电机（10）、第一连接杆（11）、第二机架（12）、第二U形板（13）、传动带（14）和上料装置（15），所述第一机架（1）顶部固定有第一U形板（2），所述第一U形板（2）内壁对称滑动连接有侧挡板（3），所述第一U形板（2）两侧中部对称镶嵌固定有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）的输出端与侧挡板（3）中部固定连接，所述第一U形板（2）内壁内部固定有底部承托装置（5），所述第一U形板（2）内壁一侧固定有推进装置（6），所述第一U形板（2）上端固定有支撑板（7），所述支撑板（7）中部开设有通孔，所述第一U形板（2）两端位于支撑板（7）上表面开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）内壁滑动连接有挡料板（9），所述第一U形板（2）一端固定有双向线性电机（10），所述双向线性电机（10）的两个输出端均固定有第一连接杆（11），两个所述第一连接杆（11）分别与两个挡料板（9）固定连接，所述第一机架（1）一侧设有第二机架（12），所述第二机架（12）顶部固定有第二U形板（13），所述第二U形板（13）内壁固定有传动带（14），所述第二U形板（13）中部固定有上料装置（15）；所述底部承托装置（5）包括第二液压缸（51）、升降板（52）、固定轴（53）、转杆（54）、第二滑槽（55）、限位槽（56）、承压杆（57）、拨杆（58）、限位环（59）、第三液压缸（510）、Z形块（511）和连杆（512），所述第一U形板（2）中部镶嵌固定有第二液压缸（51），所述第二液压缸（51）的输出端穿过第一U形板（2）固定有升降板（52），所述升降板（52）中部呈中空设置，所述升降板（52）内壁中部固定有固定轴（53），所述固定轴（53）两端通过轴承对称转动连接有转杆（54），且两个转杆（54）交错设置，所述转杆（54）两端对称开设有第二滑槽（55），所述第二滑槽（55）内壁开设有限位槽（56），两个所述转杆（54）上方等距设有承压杆（57），所述承压杆（57）底部对称固定有拨杆（58），且承压杆（57）上的拨杆（58）之间的距离向靠近升降板（52）的一端慢慢缩短，所述承压杆（57）上的两个拨杆（58）分别与两个转杆（54）上的第二滑槽（55）内壁滑动连接，所述转杆（54）一端固定有限位环（59），且限位环（59）与限位槽（56）内壁滑动连接，所述升降板（52）内壁固定有第三液压缸（510），所述第三液压缸（510）的输出端固定有Z形块（511）...
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