一种快速移动检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于图像处理技术领域，提供一种快速移动检测方法及装置，该方法包括：在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置；基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置；在所述当前帧图像中确定出所述目标对象对应的第二检测框坐标位置；基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动。定所述目标对象是否发生快速移动。定所述目标对象是否发生快速移动。

【技术实现步骤摘要】
一种快速移动检测方法及装置


[0001]本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种快速移动检测方法及装置。

技术介绍

[0002]快速移动是指快速移动的行为，在公共场所较多的事故往往与目标对象的快速移动存在关系，例如抢劫、骚乱、械斗等，因此检测目标对象是否发生了快速移动具有重要意义。
[0003]目前，常常利用图像采集装置获取目标对象的图像，并根据单位时间内目标对象移动的像素距离来判定目标对象是否发生快速移动。在图像采集装置处于斜拍状态时，得到的图像会存在近大远小效应，即在图像中单位像素在近场景比远场景代表的实际距离小，这就导致近场景容易判断出目标对象是否发生快速移动，而难以对远场景下的目标对象的快速移动进行准确检测，从而影响整体检测结果的准确性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种快速移动检测方法及装置，以解决现有技术中快速移动检测方法检测结果准确性较差的技术问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种快速移动检测方法，包括：
[0006]在图像采集装置采集到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速移动检测方法，其特征在于，包括：在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置；基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置；在所述当前帧图像中确定出所述目标对象对应的第二检测框坐标位置；基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动。2.如权利要求1所述的快速移动检测方法，其特征在于，所述基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置的步骤，包括：基于所述第一检测框坐标位置，确定出第一检测框中心点坐标位置；根据所述第一检测框中心点坐标位置与所述第一检测框坐标位置间的距离和预设精度的乘积，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。3.如权利要求2所述的快速移动检测方法，其特征在于，所述根据所述第一检测框中心点坐标位置与所述第一检测框坐标位置间的距离和预设精度的乘积，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置的步骤，包括：确定出所述第一检测框中心点坐标位置分别到第一检测框各边的距离；根据所述第一检测框中心点坐标位置到第一检测框各边的距离分别与预设精度的乘积，确定出第一检测框中心点坐标到扩展框各边的距离；根据第一检测框的形状和第一检测框中心点坐标到扩展框各边的距离，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。4.如权利要求2所述的快速移动检测方法，其特征在于，所述根据所述第一检测框中心点坐标位置与所述第一检测框坐标位置间的距离和预设精度的乘积，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置的步骤，包括：确定出所述第一检测框中心点坐标位置分别与第一检测框各个顶点坐标位置间的距离；根据所述第一检测框中心点坐标位置与第一检测框各个顶点坐标位置间的距离分别与预设精度的乘积，确定出所述目标对象对应的扩展框各个顶点坐标位置；连接所述扩展框各个顶点坐标位置，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。5.如权利要求1
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4任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝良，李智勇，宁海洋，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：