一种自升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自升降装置，该装置一体设置在外壳中，在外壳表面设置连接机构，该连接机构用于与待升降部件相连接；在外壳内至少固定设置第一绕线器、第一电机、第二绕线器、第二电机、控制电路和供电模块，其中，所述供电模块用于为该装置提供电能；所述第一绕线器和第二绕线器分别绕接一绳索，绳索的另一端固定在天花板上；所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一绕线器和第二绕线器同时执行绕线或解绕线操作以实现该装置的上升和下降；所述控制电路用于控制第一电机和第二电机的动作。采用本发明专利技术技术方案，通过在内置绕线器和电机实现该装置的自升降，大大简化了升降装置结构，使用和安装都非常方便。用和安装都非常方便。用和安装都非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自升降装置


[0001]本专利技术涉及升降控制
，尤其涉及一种自升降装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，尤其是智能家居的普及，家庭中许多设施需要可升降功能，从而实现智能、舒适的居家生活。比如，智能可升降晾衣架已经广泛使用，能够进行升降控制，大大方便了收晾衣服。但是，现有技术的智能晾衣架需要在阳台天花板上安装升降控制装置，安装麻烦且要求较高，同时占用空间较大，不够美观整洁。又比如，目前，灯具通常都是固定安装的，如果能够实现灯具高度控制，更有利于智能照明的控制，能够适用更多的场景。
[0003]故，针对现有技术的缺陷，实有必要提出一种自升降装置，只需将该装置与待升降部件(比如晾衣杆、灯具等)安装在一起，便可方便的实现该部件的升降控制，从而解决现有技术存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，确有必要提供一种自升降装置，利用设置在其内电机和绕线器实现自升降，大大简化了升降装置结构；通过该该装置与待升降部件相连接，便可实现该部件的自升降控制，使用和安装都非常方便。
[0005]为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种自升降装置，该装置一体设置在外壳中，在外壳表面设置连接机构，该连接机构用于与待升降部件相连接；在外壳内至少固定设置第一绕线器、第一电机、第二绕线器、第二电机、控制电路和供电模块，其中，所述供电模块用于为该装置提供电能；所述第一绕线器和第二绕线器分别绕接一绳索，绳索的另一端固定在天花板上；所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一绕线器和第二绕线器同时执行绕线或解绕线操作以实现该装置的上升和下降；所述控制电路用于控制第一电机和第二电机的动作；
[0007]所述供电模块通过电源线与外部电源输入端相连接，用于将外部电源输入转化为合适的工作电压为控制电路、第一电机和第二电机提供供电；所述控制电路至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，
[0008]所述无线传输模块用于获取用户指令；
[0009]所述控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。
[0010]作为进一步的改进方案，所述用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；
[0011]当执行上升指令时，电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过绳索缠绕使该装置上升；当执行下降指令时，电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过绳索解缠绕使该装置下降；当执行停止指令时，电机驱动绕线器保持现有状态。
[0012]作为进一步的改进方案，所述控制电路中还设置陀螺仪或姿态传感器。
[0013]作为进一步的改进方案，该装置中设置水平检测单元，所述水平检测单元固定设置在外壳内，至少包括水准管和红外收发器，所述水准管内装有液体且设置一气泡，气泡的
位置用于跟随该装置倾斜角度而变化；在水准管的两端分别设置两个红外收发器，所述红外收发器与控制电路相连接，用于发送红外信号并接收反射信号，当该装置处于水平状态时，两个红外收发器发射的红外信号均在液体表面；当该装置处于倾斜状态时，至少一个红外收发器发射的红外信号在气泡表面，其中，液体表面和气泡表面的反射信号明显不同。
[0014]作为进一步的改进方案，所述控制模块根据所述红外收发器的反射信号获取该装置的倾斜状态信息并以此控制所述第一电机和第二电机的动作使该装置保持水平状态。
[0015]作为进一步的改进方案，所述控制电路中设置比较电路，所述比较电路用于将所述红外收发器的反射信号与预先设置的阈值进行比较并输出倾斜状态信息。
[0016]作为进一步的改进方案，所述红外收发器集成设置在控制电路中。
[0017]作为进一步的改进方案，所述外壳采用密闭壳体。
[0018]作为进一步的改进方案，所述第一电机和第二电机为带减速齿轮的电机。
[0019]作为进一步的改进方案，所述电源线的自由行程大于绳索下降的最大行程。
[0020]与现有技术相比较，本专利技术通过在该装置内部设置绕线器和电机实现自升降控制，大大简化了升降装置结构；使用时，将该装置与待升降部件相连接在一起，然后采用绳索将该该装置固定在天花板上，利用内置的电机驱动绕线器执行绕线操作即可实现自升降，使用和安装都非常方便。
附图说明
[0021]图1为本专利技术自升降装置的结构框图。
[0022]图2为本专利技术自升降装置中控制电路的原理框图。
[0023]图3为本专利技术中水平检测单元的原理示意框图。
[0024]如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0025]以下将结合附图对本专利技术提供的技术方案作进一步说明。
[0026]参见图1，所示为本专利技术自升降装置的原理框图，该装置一体设置在外壳中，在外壳表面设置连接机构，该连接机构用于与待升降部件相连接；在外壳内至少固定设置第一绕线器、第一电机、第二绕线器、第二电机、控制电路和供电模块，其中，供电模块用于为该装置提供电能；第一绕线器和第二绕线器分别绕接一绳索，绳索的另一端固定在天花板上；第一电机和第二电机分别用于驱动第一绕线器和第二绕线器同时执行绕线或解绕线操作以实现该装置的上升和下降；控制电路用于控制第一电机和第二电机的动作。
[0027]上述技术方案中，供电模块采用外接电源线的方式为该装置提供供电，供电模块通过电源线与外部电源输入端相连接，用于将外部电源输入转化为合适的工作电压为控制电路、第一电机和第二电机提供供电。由于自升降装置采用电源线供电，在升降过程中，电源线容易受力扯断造成安全隐患。为此，在实际应用中，设置电源线的行程大于绳索的可下降的最大行程，这样，在自升降过程中，电源线能够在无受力状态下伸缩，不会把电源线扯坏。优选的，该装置还设置线槽，上升的时候电源线自动缩入线槽中，下降的时候又能从线槽中伸出来。
[0028]上述技术方案中，连接机构采用现有固定装置实现，其主要作用是实现与待升降
部件的连接和固定，比如连接机构固定安装晾衣杆，就可以实现控制晾衣杆的上升或下降；又比如连接机构固定安装日光灯灯架或者其他灯具，就可以实现灯具的上升或者下降；采用本专利技术自升降装置，能够对家居中一些固定装置的空间改造，使其能够方便的进行升降控制。
[0029]参见图2，所示为控制电路的原理框图，至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，无线传输模块用于获取用户指令，用户可以通过手机等移动终端发送控制指令，或者通过固定的遥控器发送控制指令；控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。
[0030]其中，用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；
[0031]当执行上升指令时，电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过绳索缠绕使晾衣杆上升；当执行下降指令时，电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过绳索解缠绕使晾衣杆下降；当执行停止指令时，电机驱动绕线器保持现有状态。
[0032]在一种优选实施方式中，供电模块集成设置在控制电路中。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自升降装置，其特征在于，该装置一体设置在外壳中，在外壳表面设置连接机构，该连接机构用于与待升降部件相连接；在外壳内至少固定设置第一绕线器、第一电机、第二绕线器、第二电机、控制电路和供电模块，其中，所述供电模块用于为该装置提供电能；所述第一绕线器和第二绕线器分别绕接一绳索，绳索的另一端固定在天花板上；所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一绕线器和第二绕线器同时执行绕线或解绕线操作以实现该装置的上升和下降；所述控制电路用于控制第一电机和第二电机的动作；所述供电模块通过电源线与外部电源输入端相连接，用于将外部电源输入转化为合适的工作电压为控制电路、第一电机和第二电机提供供电；所述控制电路至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，所述无线传输模块用于获取用户指令；所述控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。2.根据权利要求1所述的自升降装置，其特征在于，所述用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；当执行上升指令时，电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过绳索缠绕使该装置上升；当执行下降指令时，电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过绳索解缠绕使该装置下降；当执行停止指令时，电机驱动绕线器保持现有状态。3.根据权利要求1或2所述的自升降装置，其特征在于，所述控制电路中还设置陀螺仪或姿态传感器。4.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振宇，邵晓群，许森，阮越，尉理哲，叶芳芳，江俊，王金铭，吴建锋，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：发明
国别省市：