一种无人机飞控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机飞控系统，包括：飞控计算机、光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统；飞控计算机的机箱内部设置有第一电源板、CPU板、综合板、串口板、GPS/记录器板、大气机板、无线电高度表板；所述舵机模块包括第二电源板以及多个舵机控制器，舵机模块与舵机系统相连；飞控计算机与光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统之间通过双路冗余CAN总线连接；飞控计算机的CPU板通过CAN总线获取到大气机板、无线电高度表板以及光纤航姿传感器当前的测量数据信息，CPU板通过驱动串口板，以获取到GPS/记录器板卡、MEMS惯组测量到的数据信息；舵机控制器从CAN总线获取到CPU板解算得到的舵机控制指令，通过模拟量驱动舵机工作。过模拟量驱动舵机工作。过模拟量驱动舵机工作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控系统


[0001]本专利技术属于电子工程和计算机科学领域，具体涉及一种无人机飞控系统。

技术介绍

[0002]消费级无人机，成本低、技术门槛低，目前市场上产品已经相当成熟，形成成熟的产业链。对于中大型无人机市场，虽然也有相关配套的厂家，但还没有高可靠的系统产品。国外市场相关技术相对成熟，但针对中国市场，存在产品销售和技术封锁等多种因素，因此在国内中大型无人机市场，飞控系统以国内厂家自主研发为主。国内市场，以某型号系列无人机为例，在传统的飞控系统中，传感器、舵机由多个专业研究所来各自承担，导致总体单位在进行产品选型和型号研制时，需要花费很大的精力进行供应链选择，不仅效率低，而且价格贵，系统集成度低，不利于无人机领域的快速发展。
[0003]由于没有完整的解决方案，总体单位研发初期，还存在订货量少，订货困难的情况。在研制过程中，也会存在，前期选型缺乏经验，致使系统不匹配，导致项目失败的风险。随着军民融合的快速发展，无人机迫切需要能够将上述传感器、飞控计算机、舵机进行高度集成的系统化解决方案。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控系统，其特征在于，包括：飞控计算机、光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统；其中，飞控计算机的机箱内部设置有第一电源板、CPU板、综合板、串口板、GPS/记录器板、大气机板、无线电高度表板；所述舵机模块包括第二电源板以及多个舵机控制器，舵机模块与舵机系统相连；飞控计算机与光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统之间通过双路冗余CAN总线连接；飞控计算机的电源板为机箱中的所有板卡供电，CPU板通过CAN总线获取到大气机板、无线电高度表板以及光纤航姿传感器当前的测量数据信息，CPU板通过驱动串口板，以获取到GPS/记录器板卡、MEMS惯组测量到的数据信息；舵机控制器从CAN总线获取到CPU板解算得到的舵机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春雷，杨洋，
申请(专利权)人：北京神州飞航科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：