罩体结构、雷达组件及清洁机器人制造技术

本申请涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：支座、罩盖、第一弹性部件和第一开关。罩盖沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座，且与支座共同界定出容纳腔，第一弹性部件连接支座和罩盖，用于向罩盖提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座和罩盖的其中之一，第一触发端朝着支座和罩盖的其中之另一。其中，在罩盖位于第一位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之一之间具有间隙，在罩盖位于第二位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之另一接触。本申请不仅能够避障，还能够简化罩体结构，减少零件数量，降低成本，提高装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
罩体结构、雷达组件及清洁机器人


[0001]本申请涉及智能电器设备
，特别是涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]一般清洁机器人的顶部设有用于检测清洁机器人机体周围障碍物的雷达以及罩设在雷达上的高于清洁机器人机体的罩体结构，清洁机器人在运行过程中容易发生罩体结构与障碍物发生碰撞，从而使得清洁机器人的运行受到影响，甚至导致雷达损坏。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有清洁机器人在运行过程中雷达容易与障碍物碰撞而被损坏的问题，提出了一种罩体结构、雷达组件和清洁机器人，该罩体结构、雷达组件和清洁机器人具有在与障碍物发生碰撞时及时避让的技术效果。
[0005]一种罩体结构，包括：
[0006]支座；
[0007]罩盖，沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于所述支座，且与所述支座共同界定出容纳腔；
[0008]第一弹性部件，连接所述支座和所述罩盖，用于向所述罩盖提供从所述第二位置回复至所述第一位置的趋势力；及
[0009]第一开关，具有第一固定端和第一触发端，所述第一固定端连接于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述第一触发端朝向所述支座和所述罩盖的其中之另一；
[0010]其中，在所述罩盖位于所述第一位置时，所述第一触发端与所述支座和所述罩盖的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖位于所述第二位置时，所述第一触发端与所述支座和所述罩盖的其中之另一接触。
[0011]在其中一个实施例中，还包括连接柱和限位部，
[0012]所述连接柱的第一端设于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述连接柱的与所述第一端相对的第二端连接有限位部，所述支座和所述罩盖的其中之另一具有连接孔；
[0013]所述连接柱穿设于所述连接孔，并在外力作用下相对所述连接孔沿所述第一方向能够移动；
[0014]所述连接孔位于所述限位部和所述连接柱的所述第一端之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述连接柱沿与所述第一方向相交的第二方向凸设于所述支座上；
[0016]所述连接孔具有相对的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导
向面均沿所述第一方向延伸，所述连接柱抵接于所述第一导向面和所述第二导向面之间，且沿所述第一导向面和所述第二导向面于所述连接孔内移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述支座上还设有沿所述第二方向凸出的第一凸台，所述第一凸台具有安装孔，所述连接柱配接于所述安装孔；
[0018]所述罩盖可滑动地设于所述第一凸台上。
[0019]在其中一个实施例中，所述支座上朝向所述罩盖还设有沿所述第二方向凸出的滑动凸点，所述罩盖可滑动地位于所述滑动凸点上。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一弹性部件为复位弹簧，所述支座上设有第一簧座，所述罩盖上设有第二簧座；
[0021]所述复位弹簧具有沿所述第一方向相对的固定端和套接端，所述复位弹簧的所述固定端固接于所述第一簧座和所述第二簧座的其中之一，所述复位弹簧的所述套接端套接于所述第一簧座和所述第二簧座的其中之另一。
[0022]在其中一个实施例中，所述支座上设有第一开关座，所述罩盖上设有开关挡筋；
[0023]所述第一固定端安装于所述第一开关座，所述第一触发端与所述开关挡筋相对。
[0024]在其中一个实施例中，所述罩盖还能够沿与所述第一方向相交的第二方向在所述第一位置和第三位置之间可移动地连接于所述支座，所述罩体结构还包括：
[0025]第二弹性部件，连接所述罩盖和所述支座，用于向所述罩盖提供从所述第三位置回复至所述第一位置的趋势力；
[0026]第二开关，具有第二固定端和第二触发端，所述第二固定端连接于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述第二触发端朝向所述支座和所述罩盖的其中之另一；
[0027]其中，在所述罩盖位于所述第一位置时，所述第二触发端与所述支座和所述罩盖的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖位于所述第三位置时，所述第二触发端与所述支座和所述罩盖的其中之另一接触。
[0028]在其中一个实施例中，所述第二弹性部件为弹片，所述弹片的一端固接于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述弹片的另一端抵接于所述支座和所述罩盖的其中之另一。
[0029]在其中一个实施例中，所述弹片包括连接的固定部和弹性壁，所述固定部与所述罩盖固接，所述弹性壁具有朝向所述支座凸出的抵接部，所述抵接部抵接于所述支座。
[0030]在其中一个实施例中，所述第二弹性部件为两个，两个所述第二弹性部件沿所述罩盖的平行于所述第一方向和所述第二方向的若干截面中的中心截面对称布置。
[0031]在其中一个实施例中，还包括底座，所述支座固接于所述底座，所述底座和所述罩盖布设于所述支座的相对的两侧。
[0032]另外，本申请一实施例中还提供了一种雷达组件，包括雷达和上述任一项实施例所述的罩体结构，所述雷达设于所述容纳腔。
[0033]另外，本申请一实施例中还提供了一种清洁机器人，包括上述雷达组件。
[0034]上述罩体组件，在实际应用时，当遇到障碍物时，沿支座移动地罩盖能够使得第一开关产生避让信号，从而实现机体避障，避免机体继续前进所造成的结构损坏，从而保证安装于安装腔内的雷达免受损坏；同时，在第一弹性部件的作用下罩盖能够回复至初始工作位置，保证机体能够正常运行。另外，将罩盖的移动限制在一个方向，只需要在这个方向上设置复位元件和开关元件，有助于降低零件数量，也便于装配。
附图说明
[0035]图1为本申请一实施例的罩体结构的结构示意图；
[0036]图2为图1所示的罩体结构的分解示意图；
[0037]图3为图2所示的罩体结构的部分结构的分解示意图；
[0038]图4为图3所示的部分结构组合状态下的俯视图；
[0039]图5为图3所示的部分结构组合状态下的仰视图；
[0040]图6为图1所示的罩体结构的支座和底盖的组合状态下使用状态图；
[0041]图7为图1所示的罩体结构的支座的使用状态图；
[0042]图8为图1所示的罩体结构的罩盖的结构图；
[0043]图9为图8所示的罩体结构的罩盖的另一视角的结构图；
[0044]图10为图1所示的罩体结构的底盖的结构示意图。
[0045]附图标记说明：
[0046]1‑
罩体结构；11
‑
支座；111
‑
第一簧座；112
‑
第一开关座；113
‑
第一凸台；114
‑
安装孔；115
‑
滑动凸点；116
‑
连接柱；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罩体结构，其特征在于，包括：支座(11)；罩盖(12)，沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于所述支座(11)，且与所述支座(11)共同界定出容纳腔；第一弹性部件(13)，连接所述支座(11)和所述罩盖(12)，用于向所述罩盖(12)提供从所述第二位置回复至所述第一位置的趋势力；及第一开关(14)，具有第一固定端和第一触发端，所述第一固定端连接于所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一，所述第一触发端朝向所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一；其中，在所述罩盖(12)位于所述第一位置时，所述第一触发端与所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖(12)位于所述第二位置时，所述第一触发端与所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一接触。2.根据权利要求1所述的罩体结构，其特征在于，还包括连接柱(116)和限位部(117)，所述连接柱(116)的第一端设于所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一，所述连接柱(116)的与所述第一端相对的第二端连接有限位部(117)，所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一具有连接孔(123)；所述连接柱(116)穿设于所述连接孔(123)内，并在外力作用下相对所述连接孔(123)沿所述第一方向移动；所述连接孔(123)位于所述限位部(117)和所述连接柱(116)的所述第一端之间。3.根据权利要求2所述的罩体结构，其特征在于，所述连接柱(116)沿与所述第一方向相交的第二方向凸设于所述支座(11)上；所述连接孔(123)具有相对的第一导向面(124)和第二导向面(125)，所述第一导向面(124)和所述第二导向面(125)均沿所述第一方向延伸，所述连接柱(116)抵接于所述第一导向面(124)和所述第二导向面(125)之间，且沿所述第一导向面(124)和所述第二导向面(125)于所述连接孔(123)内移动。4.根据权利要求3所述的罩体结构，其特征在于，所述支座(11)上朝向所述罩盖(12)还设有沿所述第二方向凸出的滑动凸点(115)，所述罩盖(12)可滑动地位于所述滑动凸点(115)上。5.根据权利要求3所述的罩体结构，其特征在于，所述支座(11)上还设有沿所述第二方向凸出的第一凸台(113)，所述第一凸台(113)具有安装孔(114)，所述连接柱(116)配接于所述安装孔(114)；所述罩盖(12)可滑动地设于所述第一凸台(113)上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的罩体结构，其特征在于，所述第一弹性部件(13)为复位弹簧，所述支座(11)上设有第一簧座(111)，所述罩盖(12)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丛，黄忠平，林海利，黄现安，胡海波，王超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：