本发明专利技术公开了一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备，所述装置包括上料架、下料架以及枪管上下料机构；所述上料架和所述下料架上分别设置有倾斜设置的上料支撑台和下料支撑台；所述枪管上下料机构包括机架、滚轮输送机构和翻转机构；多组滚轮输送机构和翻转机构在机架上依次交替设置；每个翻转机构包括翻转板和第一翻转驱动机构；所述翻转板上设有倾斜设置的第一引导部和第二引导部；所述第一引导部的高度低于所述第二引导部的高度；所述滚轮输送机构包括安装座、输送滚轮和滚轮驱动机构；所述输送滚轮中部设有与翻转板上的第二引导部相对应的输送槽。本发明专利技术的射孔枪管自动上下料装置可以自动实现枪管的上下料，且制造成本更低。更低。更低。
【技术实现步骤摘要】
一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备
[0001]本专利技术涉及一种枪管加工设备，具体为一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备。
技术介绍
[0002]在枪管加制作过程中，需要将枪管送入到数控机床内，传统的方式是靠人工手动将枪管搬运到数控机床内，这样不仅耗时耗力，而且效率低下。为了解决上述问题，市面上出现有很多用于管材的自动上下料制作，而传统的管材上下料装置一般包括管材上料装置和管材下料装置，其中，管材上料装置和管材下料装置一般设置在数控机床的进口和出口处；通过上料装置将管材送至到数控机床中进行加工，然后通过下料装置将管材送出来，例如申请公布号为CN102944606A的专利技术专利申请公开了“一种钢管涡流探伤上料机构”，所述钢管涡流探伤上料机构包括机架和上料架，所述上料架设置于机架的一侧，所述上料架上放置待检测钢管且其支撑面为斜面，所述支撑面的底部设置限位块，所述机架上安装有多个输送轮，且所述机架上间隔一定个数的输送轮设置有可翻转的“V”形上料板，所述“V”形上料板平躺设置于机架上，且其一端位于上料架的支撑面的最底部的一根待检测钢管的正下方，驱动装置通过传动组件驱动“V”形上料板翻转，所述“V”形上料板翻转到一定高度时将上料架的支撑面的最底部的一根待检测钢管抬高并沿其“V”形斜面送入输送轮上。上述钢管涡流探伤料机构适于生产线作业，提高了检测效率，节省了大量宝贵的人力资源。
[0003]但是上述的钢管涡流探伤上料机构只能实现将钢管的上料，而不能实现钢管的下料，因此有待改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术在于克服现有技术的不足，提供一种射孔枪管自动上下料装置，所述射孔枪管自动上下料装置可以自动实现枪管的自动上下料；另外，该射孔枪管自动上下料装置的制造成本更低。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种射孔枪管自动加工设备。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0007]一种射孔枪管自动上下料装置，包括上料架、下料架以及设置在所述上料架和下料架之间的枪管上下料机构，其中，
[0008]所述上料架和下料架并列设置，所述上料架上设置有朝着所述枪管上下料机构的方向下倾斜的上料支撑台；所述下料架上设置有朝着远离所述枪管上下料机构的方向下倾斜的下料支撑台；
[0009]所述枪管上下料机构包括机架以及设置在机架上的滚轮输送机构和翻转机构，其中，所述滚轮输送机构和所述翻转机构均为多组，多组滚轮输送机构和翻转机构沿着所述机架的长度方向在该机架上依次交替设置；每个翻转机构包括翻转板以及用于驱动所述翻转板上下翻转的第一翻转驱动机构，其中，所述翻转板上设有倾斜设置的第一引导部和第
二引导部，其中，所述第一引导部和第二引导部的倾斜方向从上料架指向下料架；所述第一引导部靠近所述上料架，所述第二引导部靠近所述下料架；所述第一引导部的高度低于所述第二引导部的高度；
[0010]每组滚轮输送机构包括安装座、设置在安装座上的输送滚轮以及用于驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送滚轮中部向内凹陷，构成用于输送枪管的输送槽；当所述第一翻转驱动机构带动所述翻转板向上翻转时，所述输送槽位于所述第二引导部的下方。
[0011]优选的，所述翻转机构中的翻转板通过第一转动轴转动连接在机架上；相邻两个翻转机构的翻转板之间通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构用于促使多个翻转机构中的翻转板同步转动，该第一连杆机构为多组，每组第一连杆机构包括第一竖向连接件以及第一水平连接件，其中，所述第一竖向连接件上端与所述第一转动轴连接，下端与相邻两组第一连杆机构中的第一水平连接件铰接；所述第一翻转驱动机构用于驱动其中一组第一连杆机构的第一竖向连接件转动，以此带动每组翻转机构中的多个翻转板同步转动。
[0012]优选的，所述第一翻转驱动机构包括液压缸以及滑动机构，其中，所述滑动机构包括滑杆以及设置在所述滑杆上的滑块，其中，所述滑杆安装在所述机架上，且该滑杆的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述滑块安装在所述滑杆上；所述液压缸安装在机架上，且该液压缸的伸缩杆与所述滑块连接，所述滑块与其中一组第一连杆机构的第一竖向连接件之间设置有第一连接板，所述第二连接板的两端分别与所述滑块与所述第一竖向连接件铰接。
[0013]优选的，所述滚轮驱动机构包括同步传动机构以及用于驱动所述同步传动机构转动的滚轮动力驱动机构，其中，所述同步传动机构包括设置在所述安装座上的主动同步轮、从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，其中，所述主动同步轮通过连接轴转动连接在所述安装座上，且与所述滚轮动力驱动机构连接；所述从动同步轮与所述输送滚轮同轴设置；所述滚轮动力驱动机构用于驱动所述同步传动机构转动来带动所述输送滚轮转动。
[0014]优选的，多组滚轮驱动机构之间共用一组滚轮动力驱动机构，所述滚轮动力驱动机构包括滚轮输送电机以及同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构为多组，每组同步带传动机构设置在相邻两组同步传动机构的连接轴上；所述滚轮输送电机通过联轴器与其中一个连接轴连接。
[0015]优选的，所述滚轮输送机构还包括用于驱动所述输送滚轮上下翻转的第二翻转驱动机构，其中，所述安装座通过第二转动轴转动连接在机架上；相邻两个第二转动轴之间通过第二连杆机构连接，所述第二连杆机构用于促使每组安装座以及设置在安装座上的输送滚轮同步转动，该第二连杆机构为多组，每组第二连杆机构包括第二竖向连接件以及第二水平连接件，其中，所述第二竖向连接件上端与所述第二转动轴连接，下端与相邻两组第二连杆机构中的第二水平连接件铰接；所述第二翻转驱动机构用于驱动其中一组第二连杆机构的第二竖向连接件转动，以此带动每组安装座以及设置在安装座上的输送滚轮同步翻转。
[0016]优选的，所述第二翻转驱动机构包括设置在机架上的翻转电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆安
装在所述翻转电机的主轴上，且该丝杆的长度方向与所述第二水平连接件的长度方向平行，所述丝杆螺母与其中一组第二连杆机构的第二竖向连接件之间设置有第二连接板，所述第二连接板的两端分别与所述丝杆螺母与所述第二竖向连接件铰接。
[0017]优选的，所述上料架和下料架上均设置有挡块，其中，所述上料架上的挡块用于防止上料架上的枪管滑落到所述枪管上下料机构中；所述下料架上的挡块用于防止下料架上的枪管从所述下料架上掉落。
[0018]优选的，所述翻转板在所述第二引导部处设置有阻挡部，所述阻挡部用于防止位于所述第二引导部上的枪管的滑落速度过快而冲出所述下料架。
[0019]一种射孔枪管自动加工设备，包括数控机床和所述射孔枪管自动上下料装置，其中，所述数控机床的进出料口与所述滚轮输送机构连接。
[0020]本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0021](1)、本专利技术的射孔枪管自动上下料装置可以实现枪管的上料和下料工作，且由于所述上料架和所述下料架并列设置，因此有利于减本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种射孔枪管自动上下料装置，包括上料架、下料架以及设置在所述上料架和下料架之间的枪管上下料机构，其特征在于，所述上料架和下料架并列设置，所述上料架上设置有朝着所述枪管上下料机构的方向下倾斜的上料支撑台；所述下料架上设置有朝着远离所述枪管上下料机构的方向下倾斜的下料支撑台；所述枪管上下料机构包括机架以及设置在机架上的滚轮输送机构和翻转机构，其中，所述滚轮输送机构和所述翻转机构均为多组，多组滚轮输送机构和翻转机构沿着所述机架的长度方向在该机架上依次交替设置；每个翻转机构包括翻转板以及用于驱动所述翻转板上下翻转的第一翻转驱动机构，其中，所述翻转板上设有倾斜设置的第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部和第二引导部的倾斜方向从上料架指向下料架；所述第一引导部靠近所述上料架，所述第二引导部靠近所述下料架；所述第一引导部的高度低于所述第二引导部的高度；每组滚轮输送机构包括安装座、设置在安装座上的输送滚轮以及用于驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送滚轮中部向内凹陷，构成用于输送枪管的输送槽；当所述第一翻转驱动机构带动所述翻转板向上翻转时，所述输送槽位于所述第二引导部的下方。2.根据权利要求1所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，所述翻转机构中的翻转板通过第一转动轴转动连接在机架上；相邻两个翻转机构的翻转板之间通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构用于促使多个翻转机构中的翻转板同步转动，该第一连杆机构为多组，每组第一连杆机构包括第一竖向连接件以及第一水平连接件，其中，所述第一竖向连接件上端与所述第一转动轴连接，下端与相邻两组第一连杆机构中的第一水平连接件铰接；所述第一翻转驱动机构用于驱动其中一组第一连杆机构的第一竖向连接件转动，以此带动每组翻转机构中的多个翻转板同步转动。3.根据权利要求2所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，所述第一翻转驱动机构包括液压缸以及滑动机构，其中，所述滑动机构包括滑杆以及设置在所述滑杆上的滑块，其中，所述滑杆安装在所述机架上，且该滑杆的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述滑块安装在所述滑杆上；所述液压缸安装在机架上，且该液压缸的伸缩杆与所述滑块连接，所述滑块与其中一组第一连杆机构的第一竖向连接件之间设置有第一连接板，所述第二连接板的两端分别与所述滑块与所述第一竖向连接件铰接。4.根据权利要求1所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括同步传动机构以及用于驱动所述同步传动机构转动的滚轮动力驱动机构，其中，所述同步传动机构包括设置在所述安装座上的主动同步轮、从动同步轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乃立，毛卫东，罗有旺，
申请(专利权)人：佛山市南海中南机械有限公司广东信达雅三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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