一种带自检测功能的浇铸夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种带自检测功能的浇铸夹具，安装在具有自动控制系统的机械臂上，包括用于水平方向上夹取产品的夹紧组件、用于为夹紧组件提供轴向夹取动力的动力执行组件、用于检测浇铸铁水量与模具放置的重力检测组件；重力检测组件安装在机械臂上，动力执行组件安装在重力检测组件上，夹紧组件安装在动力执行组件上；动力执行组件、重力检测组件分别与自动控制系统通信连接。本夹具通过气缸驱动拉杆，转化块将拉杆伸缩动作变为两个夹臂对中间轴的夹紧放松的动作，夹臂从两个方向向中心轴夹取，避免普通夹具的夹不准、夹不牢等问题；自检测夹具质量变化通过数据转换成是否浇铸完成、是否完成放置等关键信息，适应自动化浇铸生产线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种带自检测功能的浇铸夹具


[0001]本专利技术涉及生产浇铸成形金属产品夹具
，尤其涉及一种带自检测功能的浇铸夹具。

技术介绍

[0002]目前大部分夹具要么是单臂或单向出力的简易夹具、要么是驱动力复杂或成本昂贵的夹具。简易的夹具常常会出现夹不准、夹不牢、定位不准确等问题，对不同模具需要特殊设计，增加了设计成本。定位不准确对于自动化浇铸也是一个致命的缺陷。在浇铸时，根据时间来判断浇铸是否完成并不准确，因为浇铸的铁水的流速与浇铸熔炉的倾斜度相关，并不是均匀流速的。浇铸过多会溢出铁水，处理不便，浪费材料。浇铸不够难以成型又需要返工，浪费人力物力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种带自检测功能的浇铸夹具。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种带自检测功能的浇铸夹具，安装在具有自动控制系统的机械臂上，包括用于水平方向上夹取产品的夹紧组件、用于为所述夹紧组件提供轴向夹取动力的动力执行组件、用于检测浇铸铁水量与模具放置的重力检测组件；所述重力检测组件安装在机械臂上，所述动力执行组件安装在所述重力检测组件上，所述夹紧组件安装在所述动力执行组件上；所述动力执行组件、所述重力检测组件分别与所述自动控制系统通信连接，机械臂将浇铸夹具移动至浇铸模具位置，所述夹紧组件从夹取点夹取模具并随机械臂移动至浇铸点进行浇铸，浇铸完成后将模具移动至放置区。
[0005]本装置的浇铸夹具安装在具有自动控制系统的机械臂上，机械臂控制浇铸夹具移动至浇铸模具位置(浇铸点)，并发信号给动力执行组件。控制夹紧组件在夹取点夹取模具，将模具送至浇铸口进行浇铸，重力检测组件将重力变化信号传输回自动控制系统，当铁水浇铸重量达标时，中断铁水浇铸；机械臂控制夹紧组件将模具移至放置区放置，当重力检测组件检测到重量降低到一定值，代表已正确放置，此时控制夹紧组件张开，放开模具并退出。
[0006]所述夹紧组件包括连接块、底板、转化块、线性导轨、夹臂和输出块；所述底板一端安装在所述连接板上，其另一端侧边设有所述线性导轨，所述线性导轨两端分别安装有可沿其滑动的滑块；所述输出块设有两个，分别设置在所述线性导轨两端的滑块上；所述夹臂设有两个，所述夹臂一端固定在所述输出块上，其另一端直接接触浇铸产品；所述转化块安装在所述底板上且可沿其滑动，所述转化块两侧各设有一条斜槽，两条所述斜槽以所述转化块垂直于所述线性导轨的中线为基准对称设置，所述斜槽的内端位于所述连接块一侧，所述斜槽外端位于所述线性导轨一侧，每条所述斜槽与所述转化块的中线形成夹角；两所述输出块底端分别用滚轮轴承安装在与所述输出块位于同一侧的所述斜槽内且可沿所述斜槽滑动；所述转化块与所述动力执行组件连接且由其控制迫使所述输出块在所述斜槽上
滑动，所述输出块沿所述线性导轨相向或相背滑动，两所述夹臂随所述输出块的滑动而夹紧或松开产品。夹臂直接接触浇铸产品，输出块被限定在与线性导轨配合下的横向运动，转化块由动力执行组件控制同步纵向运动通过斜槽转化为两边夹臂的同步向中间轴向移动，由此可以很好的夹取模具。线性导轨可保证夹臂夹取时的平移。
[0007]所述动力执行组件包括支架、导套、浮动接头、气缸和拉杆；所述气缸安装在所述支架中间，所述导套固定在所述支架中间，所述气缸的活塞杆通过所述浮动接头与所述拉杆的一端联接，所述拉杆的另一端穿过所述导套后可拆卸固定在所述转化块上；所述连接块可拆卸地固定在所述支架一端上。浮动接头的使用，可消除活塞杆与拉杆的连接误差，提高拉杆的工作精度，保证拉杆的往复运动，使用拉杆可避免过于靠近夹臂让高温破坏气缸组件上的零部件。夹臂通过转化块和输出块将拉杆输出的力变成两边夹臂的夹取力。
[0008]所述重力检测组件包括连接板、保护壳、以及用于检测所述夹紧组件与所述动力执行组件整个前部分结构质量变化的重力传感器；所述连接板可拆卸连接在机械臂上，所述支架另一端可拆卸地安装在所述连接板上；所述连接板与所述保护壳扣合连接，所述重力传感器安装在所述连接板和所述保护壳形成的内部空间；所述重力传感器与所述自动控制系统通信连接。重力传感器检测整个前部分结构(夹具整体)的质量变化，通过质量变化结合自动控制系统的控制程序判断浇铸完成信号和完成放置信号；保护壳可保证重力传感器在恶劣的条件下正常工作，避免重力传感器工作时受到损坏。
[0009]所述底板一侧设有凹台，所述凹台靠近所述连接块一侧设有两个第一倾斜面，所述第一倾斜面分别朝向所述转化块的中心；所述转化块设有斜槽的两侧分别设有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面位置相对且朝向相对；所述转化块滑动设置在所述凹台上且可沿其滑动。第一倾斜面与第二倾斜面的配合，可防止转化块被拉伸过度，出现脱离；凹台为转化块提供了滑动空间。
[0010]两所述夹臂的夹持端相对一侧分别设有夹持槽，所述夹持槽上端槽口大于其下端槽口。上大下小的夹持槽，可避免模具脱落。
[0011]与现有技术对比，本专利技术的优点在于：本浇铸夹具定位准确，对模具夹持牢固，自检测夹具质量变化通过数据转换成是否浇铸完成、是否完成放置等关键信息，适应自动化浇铸生产线。对不同的浇铸模具只需要更换夹头部分即可。本夹具通过气缸驱动拉杆，转化块将拉杆伸缩动作变为两个夹臂对中间轴的夹紧放松的动作，夹臂从两个方向向中心轴夹取，避免普通夹具的夹不准、夹不牢等问题。重力检测组件可根据夹臂重力变化的情况判断浇铸铁水是否够量、已浇铸产品是否放下。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例浇铸时的运动路线示意图；
[0014]图3为本专利技术实施例夹紧组件的结构示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例动力执行组件的结构示意图；
[0016]图5为本专利技术实施例重力检测组件的结构示意图。
[0017]图中附图标记含义：100、夹紧组件；101、连接块；102、底板；103、转化块；104、线性导轨；105、夹臂；106、输出块；107、斜槽；108、夹持槽；200、动力执行组件；201、拉杆；202、导
套；203、浮动接头；204、支架；205、气缸；300、重力检测组件；301、保护壳；302、重力传感器；303、连接板；400、模具；500、放置区；600、夹取点；700、浇铸点。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的内容做进一步详细说明。
[0019]实施例
[0020]参阅图1至图5，为一种带自检测功能的浇铸夹具，安装在具有自动控制系统的机械臂上，包括用于水平方向上夹取产品的夹紧组件100、用于为夹紧组件100提供轴向夹取动力的动力执行组件200、用于检测浇铸铁水量与模具400放置的重力检测组件300；重力检测组件300安装在机械臂上，动力执行组件200安装在重力检测组件300上，夹紧组件100安装在动力执行组件200上；动力执行组件200、重力检测组件300分别与自动控制系统通信连接，机械臂将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自检测功能的浇铸夹具，安装在具有自动控制系统的机械臂上，其特征在于：包括用于水平方向上夹取产品的夹紧组件、用于为所述夹紧组件提供轴向夹取动力的动力执行组件、用于检测浇铸铁水量与模具放置的重力检测组件；所述重力检测组件安装在机械臂上，所述动力执行组件安装在所述重力检测组件上，所述夹紧组件安装在所述动力执行组件上；所述动力执行组件、所述重力检测组件分别与所述自动控制系统通信连接，机械臂将浇铸夹具移动至浇铸模具位置，所述夹紧组件从夹取点夹取模具并随机械臂移动至浇铸点进行浇铸，浇铸完成后将模具移动至放置区。2.根据权利要求1所述的带自检测功能的浇铸夹具，其特征在于：所述夹紧组件包括连接块、底板、转化块、线性导轨、夹臂和输出块；所述底板一端安装在所述连接板上，其另一端侧边设有所述线性导轨，所述线性导轨两端分别安装有可沿其滑动的滑块；所述输出块设有两个，分别设置在所述线性导轨两端的滑块上；所述夹臂设有两个，所述夹臂一端固定在所述输出块上，其另一端直接接触浇铸产品；所述转化块安装在所述底板上且可沿其滑动，所述转化块两侧各设有一条斜槽，两条所述斜槽以所述转化块垂直于所述线性导轨的中线为基准对称设置，所述斜槽的内端位于所述连接块一侧，所述斜槽外端位于所述线性导轨一侧，每条所述斜槽与所述转化块的中线形成夹角；两所述输出块底端分别用滚轮轴承安装在与所述输出块位于同一侧的所述斜槽内且可沿所述斜槽滑动；所述转化块与所述动力执行组件连接且由其控制迫使所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶灿雄，王勇杰，陈丕立，欧达华，顾世石，梁国亮，梁绍明，梁为栋，余敬源，
申请(专利权)人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：