一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统技术方案

一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统，包括：控制监控摄像头摄取监控影像并控制自动化运输机构启动，控制激光测量机构扫描检测区域的砖块尺寸信息并将尺寸信息与模板尺寸比对分析是否有砖块超过模板尺寸，若有则控制抓取机构下降将超标的砖块抓取并将抓取的砖块移动至切割区域，控制机械刀具机构与抓取的砖块对应并控制机械刀具机构将砖块的超标区域切除，控制抓取机构将切割完成的砖块放置于空置区域并控制自动化运输机构将砖块运输至堆叠区域，控制高清摄像头实时摄取高清影像并控制布设机构实时夹取运输抵达堆叠区域的砖块，控制布设机构将抓取的砖块放置于堆叠平台进行砖块堆叠并在堆叠至预设高度后，控制堆叠平台移动至存储区域。制堆叠平台移动至存储区域。制堆叠平台移动至存储区域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统


[0001]本专利技术涉及砖块运输领域，特别涉及一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统。

技术介绍

[0002]在制砖生产完成后，需要对砖块进行检测，对于有外形缺陷的成品是不能直接进行储存的，这就需要工作人员及时的将不合格的成品由生产线上去除。目前这种工作主要依靠人力进行，工作人员根据目测进行经验判断，将不合格成品逐个进行挑拣，由生产线的运输带上去除，之后当砖块到达终端时，工作人员再分别逐块的将符合要求的成品计数，由转运车送至预存位置。这种方式工序复杂麻烦，并且需要专人看管，浪费了劳动力，增大了劳动强度。
[0003]因此，如何将机械加工与砖块检测相结合，使得在砖块在运输过程中检测到有砖块的尺寸超标后，将超标的砖块夹取运输至切割区域进行自动化切割，然后将砖块统一堆叠存储是目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0005]技术方案：一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、根据接收到的机械加工中心发送的识别检测指令控制设置于自动化运输机构位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制所述自动化运输机构启动进入运输状态；S2、控制设置于与自动化运输机构连接的检测区域的激光测量机构启动实时扫描检测区域的砖块尺寸信息并将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸超过模板尺寸；S3、若有则控制设置于检测区域顶端位置的抓取机构下降将超标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至切割区域；S4、根据监控影像控制设置于切割区域的机械刀具机构与抓取机构抓取的砖块对应并根据监控影像控制所述机械刀具机构将抓取机构抓取砖块的超标区域切除；S5、控制所述抓取机构将切割完成的砖块放置于自动化运输机构的空置区域并控制所述自动化运输机构将砖块运输至堆叠区域；S6、控制设置于堆叠区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像控制设置于堆叠区域的布设机构启动实时夹取运输抵达堆叠区域的砖块；S7、根据高清影像控制所述布设机构将抓取的砖块放置于堆叠区域的堆叠平台位置进行砖块堆叠并在堆叠至预设高度后，控制满载的堆叠平台移动至存储区域。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：
S20、若未有分析出有砖块超过模板尺寸则将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸小于模板尺寸；S21、若有则控制检测区域顶端的抓取机构下降将未达标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至尺寸异常区域。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S70、若接收到机械加工中心发送的砖块运输指令则控制位于存储区域的堆叠平台移动至上货区域并控制设置于上货区域的识别摄像头启动实时摄取识别影像；S71、根据识别影像控制位于上货区域的堆叠平台移动至与运输机动车的载货区域对应并根据识别影像控制设置于所述堆叠平台的液压升降机构驱动放置层上升至与载货区域平行；S72、控制设置于所述放置层位置的运输电机驱动连接的运输履带将放置层放置的砖块运输至所述载货区域并在运输完成后，控制所述堆叠平台复位。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，在S70后，所述方法还包括以下步骤：S700、根据识别影像实时分析载货区域是否有放置完成卸货机构；S701、若有则根据识别影像控制设置于所述堆叠平台的液压升降机构驱动放置层上升至与载货区域的卸货机构平行；S702、根据识别影像控制所述卸货机构移动与所述放置层抵触对应并控制设置于所述卸货机构前端内部位置的卸货伸缩机构伸出与载货区域的空置区域对应。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，在S702后，所述方法还包括以下步骤：S703、控制设置于所述放置层位置的运输电机驱动连接的运输履带将放置层放置的砖块运输至所述载货区域的空置区域并在运输完成后，控制所述运输电机停止，且控制所述液压升降机构将放置层完全收缩；S704、控制所述堆叠平台移动返回至堆叠区域的停置位置进入休眠状态并控制所述卸货机构前端内部位置的卸货伸缩机构收缩预设距离与载货区域的空置区域对应。
[0010]一种基于刀具切割的智能砖块检测系统，使用一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，包括运输装置、堆叠装置以及服务器；所述运输装置包括自动化运输机构、监控摄像头、激光测量机构、抓取机构、机械刀具机构以及布设机构，所述自动化运输机构位于运输区域位置并与检测区域临接，用于自动化运输砖块；所述监控摄像头设置于机械加工厂内，用于摄取机械加工厂内的环境影像；所述激光测量机构设置于检测区域位置，用于识别运输至检测区域的砖块尺寸；所述抓取机构设置于检测区域顶端位置并在检测区域、切割区域、运输区域以及异常区域移动，用于抓取异常的砖块；所述机械刀具机构设置于与检测区域临近的切割区域，用于切割尺寸超标的砖块；所述布设机构设置于堆叠区域位置，用于将抵达堆叠区域的砖块夹取堆叠；所述堆叠装置包括堆叠平台、高清摄像头、识别摄像头、液压升降机构、放置层、运输电机、运输履带、卸货机构以及卸货伸缩机构，所述堆叠平台放置于堆叠区域，用于将堆叠放置的砖块存储于存储区域并将堆叠的砖块运输至运输机动车；所述高清摄像头设置于堆叠区域，用于摄取堆叠区域的环境影像；所述识别摄像头设置于上货区域，用于摄取上货区域的环境影像；所述液压升降机构设置于堆叠平台内部位置并与放置层连接，用于驱动连接的放置层升降；所述放置层与液压升降机构连接，用于放置砖块并运输砖块；所述运输
电机设置于放置层内部位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带与运输电机连接，用于运输砖块；所述卸货机构放置于上货区域，用于在工作人员将其放置于运输机动车的载货区域后，与放置层辅助配合将砖块存储至载货区域；所述卸货伸缩机构设置于卸货机构前端内部位置，用于伸出后利用倾斜的滑坡提供砖块滑落至指定区域；所述服务器设置于机械加工中心所在区域位置，所述服务器包括：无线模块，用于分别与自动化运输机构、监控摄像头、激光测量机构、抓取机构、机械刀具机构、堆叠平台、高清摄像头、识别摄像头、液压升降机构、运输电机、卸货机构、卸货伸缩机构、机械加工中心以及互联网无线连接；信息接收模块，用于接收信息；监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；自动化模块，用于控制自动化运输机构按照设定的步骤执行设定的砖块运输操作；激光测量模块，用于控制激光测量机构启动或关闭；信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；抓取控制模块，用于控制抓取机构按照设定的步骤执行设定的砖块抓取操作；机械切割模块，用于控制机械刀具机构按照设定的步骤执行设定的砖块切割操作；高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；布设控制模块，用于控制布设机构按照设定的步骤执行设定的砖块堆叠操作；堆叠控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、根据接收到的机械加工中心发送的识别检测指令控制设置于自动化运输机构位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制所述自动化运输机构启动进入运输状态；S2、控制设置于与自动化运输机构连接的检测区域的激光测量机构启动实时扫描检测区域的砖块尺寸信息并将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸超过模板尺寸；S3、若有则控制设置于检测区域顶端位置的抓取机构下降将超标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至切割区域；S4、根据监控影像控制设置于切割区域的机械刀具机构与抓取机构抓取的砖块对应并根据监控影像控制所述机械刀具机构将抓取机构抓取砖块的超标区域切除；S5、控制所述抓取机构将切割完成的砖块放置于自动化运输机构的空置区域并控制所述自动化运输机构将砖块运输至堆叠区域；S6、控制设置于堆叠区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像控制设置于堆叠区域的布设机构启动实时夹取运输抵达堆叠区域的砖块；S7、根据高清影像控制所述布设机构将抓取的砖块放置于堆叠区域的堆叠平台位置进行砖块堆叠并在堆叠至预设高度后，控制满载的堆叠平台移动至存储区域。2.根据权利要求1所述的一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：S20、若未有分析出有砖块超过模板尺寸则将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸小于模板尺寸；S21、若有则控制检测区域顶端的抓取机构下降将未达标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至尺寸异常区域。3.根据权利要求1所述的一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S70、若接收到机械加工中心发送的砖块运输指令则控制位于存储区域的堆叠平台移动至上货区域并控制设置于上货区域的识别摄像头启动实时摄取识别影像；S71、根据识别影像控制位于上货区域的堆叠平台移动至与运输机动车的载货区域对应并根据识别影像控制设置于所述堆叠平台的液压升降机构驱动放置层上升至与载货区域平行；S72、控制设置于所述放置层位置的运输电机驱动连接的运输履带将放置层放置的砖块运输至所述载货区域并在运输完成后，控制所述堆叠平台复位。4.根据权利要求3所述的一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，在S70后，所述方法还包括以下步骤：S700、根据识别影像实时分析载货区域是否有放置完成卸货机构；S701、若有则根据识别影像控制设置于所述堆叠平台的液压升降机构驱动放置层上升至与载货区域的卸货机构平行；S702、根据识别影像控制所述卸货机构移动与所述放置层抵触对应并控制设置于所述卸货机构前端内部位置的卸货伸缩机构伸出与载货区域的空置区域对应。5.根据权利要求4所述的一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，在S702
后，所述方法还包括以下步骤：S703、控制设置于所述放置层位置的运输电机驱动连接的运输履带将放置层放置的砖块运输至所述载货区域的空置区域并在运输完成后，控制所述运输电机停止，且控制所述液压升降机构将放置层完全收缩；S704、控制所述堆叠平台移动返回至堆叠区域的停置位置进入休眠状态并控制所述卸货机构前端内部位置的卸货伸缩机构收缩预设距离与载货区域的空置区域对应。6.一种基于刀具切割的智能砖块检测系统，使用权利要求1
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5任一项所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾洋，
申请(专利权)人：顾洋，
类型：发明
国别省市：