本发明专利技术涉及一种水平测量自动调平装置，属于装配技术领域；包括2组调平机构和底架；2组调平机构同轴安装在底架的上表面；每组调平机构包括2个滚轮、抱环、支撑座、2个支耳、2个支杆和2个步进电机；支撑座竖直固定安装在底架的上表面；2个滚轮对称设置在支撑座的顶部抱环设置在2个滚轮顶部，且抱环的外壁与2个滚轮的外壁接触；2个支耳水平对称固定设置在抱环两侧外壁处，且2个支耳沿抱环径向设置；2个步进电机对称设置在支撑座的底部2侧；2个支杆轴向竖直对称设置在支撑座的两侧，且每个支杆对应与1个步进电机传动连接；本发明专利技术实现了快速、精准的产品调平功能，大大节省人力，提高产品检验精度。验精度。验精度。
【技术实现步骤摘要】
一种水平测量自动调平装置
[0001]本专利技术属于装配
，涉及一种水平测量自动调平装置。
技术介绍
[0002]某产品在装配完成后需检验整体的水平度与同轴度，需要人工对产品进行水平测量，测量产品各规定位置的高度尺寸，以期各位置高度偏差在允许范围内。在水平测量前需将产品左右调平以使后续测量数据规范准确。目前调平工作主要靠人工测量与计算，人为操作很难定量调整产品位置，造成工作的反复，最终耗费大量的人力。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种水平测量自动调平装置，实现了快速、精准的产品调平功能，大大节省人力，提高产品检验精度。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：
[0005]一种水平测量自动调平装置，包括2组调平机构和底架；其中，底架水平放置；2组调平机构同轴安装在底架的上表面；每组调平机构包括2个滚轮、抱环、支撑座、2个支耳、2个支杆和2个步进电机；其中，支撑座竖直固定安装在底架的上表面；2个滚轮对称设置在支撑座的顶部，且2个滚轮轴向指向另1组调平机构；抱环设置在2个滚轮顶部，且抱环的外壁与2个滚轮的外壁接触；2个支耳水平对称固定设置在抱环两侧外壁处，且2个支耳沿抱环径向设置；2个步进电机对称设置在支撑座的底部2侧；2个支杆轴向竖直对称设置在支撑座的两侧，且每个支杆对应与1个步进电机传动连接。
[0006]在上述的一种水平测量自动调平装置，所述抱环为环状结构；抱环分为上下2个半环；待调平产品安装时，将2组调平机构中2个抱环的上半环打开，将待调平产品的轴向两端放入下半环后，重新安装上半环，实现将待调平产品的轴向两端限位在2个抱环中。
[0007]在上述的一种水平测量自动调平装置，所述每组调平机构的2个支杆顶端与抱环两侧的支耳位置对应。
[0008]在上述的一种水平测量自动调平装置，所述每个支杆在对应的步进电机驱动下实现沿竖直方向上的伸缩。
[0009]在上述的一种水平测量自动调平装置，所述调平装置的工作过程为：
[0010]待调平产品的两侧壁处对称设置有2个水平翼；将待调平产品沿轴向固定安装在2个组调平机构的抱环中，通过精密测量装置，测得待调平产品固定后两侧的水平翼根部的高度；并将两侧翼根部的高度差输入计算机，计算机根据高度差自动计算调平机构中2侧的支杆待上升或下降的高度，通过对应步进电机驱动支杆移动，支杆顶端顶住支耳，推动抱环旋转，抱环带动待调平产品绕轴线在底部2个滚轮上缓慢转动，实现将待调平产品自动调平。
[0011]在上述的一种水平测量自动调平装置，所述2组调平机构同侧的步进电机同步驱动对应的支杆，实现2组调平机构的抱环同步转动。
[0012]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0013](1)本专利技术通过一种水平测量制动调平装置，实现了快速、精准的产品调平功能，大大节省人力，提高产品检验精度；
[0014](2)本专利技术通过步进电机驱动支杆，通过与支耳接触推动抱环在滚轮上缓慢转动，实现将待调平产品自动调平。
附图说明
[0015]图1为本专利技术自动调平装置示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例对本专利技术作进一步阐述。
[0017]本专利技术提供一种水平测量自动调平装置，将计算机与水平测量装置相结合，实现自动调平功能，该装置利用底架与产品支撑座作为基础件，在支撑座上安装滚轮与抱环，抱环上的支耳作为步进电机的施力点，通过将测量的产品轮廓高度输入计算机，通过插值计算，步进电机自动运转，驱动齿杆上下移动，使产品及抱环在滚轮上转动调整姿态，最终实现快速精准地自动调平。
[0018]水平测量自动调平装置，如图1所示，包括2组调平机构和底架2；其中，底架2水平放置；2组调平机构同轴安装在底架2的上表面；每组调平机构包括2个滚轮1、抱环3、支撑座4、2个支耳5、2个支杆6和2个步进电机7；其中，支撑座4竖直固定安装在底架2的上表面；2个滚轮1对称设置在支撑座4的顶部，且2个滚轮1轴向指向另1组调平机构；抱环3设置在2个滚轮1顶部，且抱环3的外壁与2个滚轮1的外壁接触；2个支耳5水平对称固定设置在抱环3两侧外壁处，且2个支耳5沿抱环3径向设置；2个步进电机7对称设置在支撑座4的底部2侧；2个支杆6轴向竖直对称设置在支撑座4的两侧，且每个支杆6对应与1个步进电机7传动连接。
[0019]抱环3为环状结构；抱环3分为上下2个半环；待调平产品安装时，将2组调平机构中2个抱环3的上半环打开，将待调平产品的轴向两端放入下半环后，重新安装上半环，实现将待调平产品的轴向两端限位在2个抱环3中。
[0020]每组调平机构的2个支杆6顶端与抱环3两侧的支耳5位置对应。每个支杆6在对应的步进电机7驱动下实现沿竖直方向上的伸缩。
[0021]调平装置的工作过程为：
[0022]待调平产品的两侧壁处对称设置有2个水平翼；将待调平产品沿轴向固定安装在2个组调平机构的抱环3中，通过精密测量装置，测得待调平产品固定后两侧的水平翼根部的高度；并将两侧翼根部的高度差输入计算机，计算机根据高度差自动计算调平机构中2侧的支杆6待上升或下降的高度，通过对应步进电机7驱动支杆6移动，支杆6顶端顶住支耳5，推动抱环3旋转，抱环3带动待调平产品绕轴线在底部2个滚轮1上缓慢转动，实现将待调平产品自动调平。2组调平机构同侧的步进电机7同步驱动对应的支杆6，实现2组调平机构的抱环3同步转动。
[0023]首先将滚轮1、抱环3、支撑座4、支耳5、齿杆6、步进电机7在底架2上安装到位，组成整体结构。其中将抱环3为上下两部分，在两侧通过螺栓紧固连接，将抱环3上部分取下，将待水平测量的产品放置于抱环下部分，重新安装抱环上部分，将螺栓紧固。此时产品在结构
中的XYZ方向得到固定，但是往往有沿X转动的方向(即X
’
方向)无法确定，水平测量工作无法进行，为使产品在X
’
方向处于平衡位置，使水平测量数据准确有效，首先使用高度规测量产品左右同一位置高度，并将高度数据输入计算机，步进电机配套软件通过产品的宽度和左右齿杆6距离的关系自动计算出左右齿杆6需要升降的高度，通过驱动齿杆的升降，抱环3在滚轮2上缓慢转动，从而实现一次性自动调平产品的目的。
[0024]本专利技术虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本专利技术，任何本领域技术人员在不脱离本专利技术的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本专利技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平测量自动调平装置，其特征在于：包括2组调平机构和底架(2)；其中，底架(2)水平放置；2组调平机构同轴安装在底架(2)的上表面；每组调平机构包括2个滚轮(1)、抱环(3)、支撑座(4)、2个支耳(5)、2个支杆(6)和2个步进电机(7)；其中，支撑座(4)竖直固定安装在底架(2)的上表面；2个滚轮(1)对称设置在支撑座(4)的顶部，且2个滚轮(1)轴向指向另1组调平机构；抱环(3)设置在2个滚轮(1)顶部，且抱环(3)的外壁与2个滚轮(1)的外壁接触；2个支耳(5)水平对称固定设置在抱环(3)两侧外壁处，且2个支耳(5)沿抱环(3)径向设置；2个步进电机(7)对称设置在支撑座(4)的底部2侧；2个支杆(6)轴向竖直对称设置在支撑座(4)的两侧，且每个支杆(6)对应与1个步进电机(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种水平测量自动调平装置，其特征在于：所述抱环(3)为环状结构；抱环(3)分为上下2个半环；待调平产品安装时，将2组调平机构中2个抱环(3)的上半环打开，将待调平产品的轴向两端放入下半环后，重新安装上半环，实现将待调平产品的轴向两端限位在2个抱环(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡珈铭，王春娣，张喆，崔焯，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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