适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统，包括：参数选择步骤：判断GNSS接收机定位标识的有效性，选择GNSS接收机输出参数；参数判断步骤：判断选择的输出参数的有效性；更新步骤：根据判断结果有效的输出参数计算并更新GNSS接收机拟平根数存储值；递推选择步骤：选择采用GNSS接收机拟平根数存储值或上注参数作为递推初始值；递推步骤：根据递推初始值进行轨道递推。本发明专利技术可以适应GNSS接收机间断性输出定位数据或定轨数据的情况，实现高可靠的自主轨道递推，减少地面维护的频次，大幅度提高卫星轨道递推的精度，为卫星在轨自主程控、对地对天指向跟踪角度计算等提供了重要输入。角度计算等提供了重要输入。角度计算等提供了重要输入。

【技术实现步骤摘要】
适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统


[0001]本专利技术涉及卫星总体设计
，具体涉及一种适应GNSS接收机不同输出状态的高精度单拍轨道递推方法及系统。

技术介绍

[0002]对地遥感或通信卫星在轨需要进行对地定向姿态控制，或卫星需要根据卫星的位置信息实现相关程序控制功能，均依赖卫星的轨道位置信息。此外，随着卫星数传码速率的提高，越来越多的卫星对地数传方案改为采用点波束数传方案，需要更卫星精确的位置信息。传统的轨道递推方法以地面定期上注的轨道根数为基础值，采用拟平根数法对轨道平根数进行外推，或采用数值积分法，对瞬时根数进行积分递推，存在递推精度不高，递推24h后的精度通常只有km级，为了保持一定的精度，依赖地面定期每12小时或24小时进行一次维护，具有精度低、使用成本高等缺点。
[0003]随着全球导航卫星系统的成熟，低轨卫星通常都会配置GNSS接收机。GNSS接收机在轨可实时输出卫星的位置信息，部分接收机还可以输出卫星的轨道参数。GNSS接收机正常工作时，位置精度指标不会随着上注时间的推移有明显的变化，且RMS位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法，其特征在于，包括：参数选择步骤：判断GNSS接收机定位标识的有效性，选择GNSS接收机输出参数；参数判断步骤：判断选择的输出参数的有效性；更新步骤：根据判断结果有效的输出参数计算并更新GNSS接收机拟平根数存储值；递推选择步骤：选择采用GNSS接收机拟平根数存储值或上注参数作为递推初始值；递推步骤：根据递推初始值进行轨道递推。2.根据权利要求1所述的适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法，其特征在于，所述参数选择步骤包括：GNSS接收机连续开机或一定时间内只开机一段时间，只输出地固系定位数据或同时输出地固系定位数据和惯性系轨道参数。3.根据权利要求1所述的适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法，其特征在于，所述参数判断步骤包括：选择地面上注根数为内部轨道递推初始值；将该内部轨道递推初始值用拟平根数法递推至GNSS接收机参数时刻；如果选择GNSS接收机输入参数为地固系定位数据，则利用递推得到的轨道参数计算定位数据，并计算与GNSS接收机定位数据的绝对距离偏差，与判断阈值比较进行有效性判断；如果GNSS接收机输入参数为惯性系轨道参数，则分别把GNSS接收机轨道参数和拟平根数递推轨道参数计算惯性系位置后计算两点空间位置绝对距离偏差，与判断阈值比较进行有效性判断，或设置多个判断阈值对不同轨道参数进行直接比较；当偏差小于判断阈值时，认为GNSS接收机输出有效，否则认为输出无效。4.根据权利要求1所述的适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法，其特征在于，所述更新步骤包括：GNSS接收机拟平根数存储值存储根据GNSS接收机输出参数计算的GNSS接收机拟平根数。5.根据权利要求1所述的适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法，其特征在于，所述递推步骤包括：所述轨道递推采用拟平根数法进行递推。6.一种适应G...

【专利技术属性】
技术研发人员：温渊，李云端，孙允珠，汪自军，张大伟，陈长春，叶翔，石新宇，蒋光伟，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：